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题名基于混合双端事件触发机制的协同控制策略研究
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作者
李冬妮
孙佳月
闫宇晴
张化光
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机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第4期792-803,共12页
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基金
中组部万人领军青年拔尖人才支持计划(QNBJ-2023-12)
国家自然科学基金(62203097)
中央高校基本科研业务专项资金(N2404018)资助。
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文摘
针对非线性多智能体系统,提出基于混合双端事件触发机制的模糊跟踪控制策略.首先,相比于现存状态触发机制,构建一种灵活可调的阈值设计方法以满足系统实时性需求;其次,改进的状态触发机制将状态估计信号作为触发信号,可有效降低现存机制的保守性并提高阈值设计的灵活性;随后,针对控制器−执行器环节和传感器−控制器环节,设计混合双端事件触发机制来同时缓解双信道的通讯负担.此外,为解决未知不可测状态的问题,构造一种仅基于相对输出信息的状态观测器.最后,在闭环系统内,所有信号都是半全局一致最终有界稳定的,并用一个实际的仿真例子证明了提出控制策略的可行性.
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关键词
混合双端事件触发机制
改进的状态触发机制
多智能体系统
规定性能方法
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Keywords
Hybrid dual-terminal event-triggered mechanism
improved state triggering mechanism
multiagent systems
prescribed performance method
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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