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基于改进灰狼算法的宏微复合驱动器磁滞模型的参数辨识 被引量:1
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作者 喻曹丰 陶雪枫 +2 位作者 魏益军 杨坤 王宁 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期168-172,192,共6页
精确辨识磁滞模型参数是保证宏微复合驱动器位移跟踪精度的关键,针对传统灰狼算法(GWO)存在局部最小值和求解精度不高的缺陷,文章提出一种改进的灰狼算法(TGWO)。通过Singer混沌映射优化了灰狼个体的初始位置,以增加种群多样性;采用非... 精确辨识磁滞模型参数是保证宏微复合驱动器位移跟踪精度的关键,针对传统灰狼算法(GWO)存在局部最小值和求解精度不高的缺陷,文章提出一种改进的灰狼算法(TGWO)。通过Singer混沌映射优化了灰狼个体的初始位置,以增加种群多样性;采用非线性收敛因子策略提高了局部开发度和全局搜索度;在种群位置迭代更新中引入动态权重更新和自适应更新策略。通过仿真和实验表明:该算法能有效可靠地辨识宏微复合驱动器磁滞模型的参数,平均相对误差为4.6%,拥有更高的精度和收敛性。 展开更多
关键词 宏微复合驱动器 Jiles-Atherton磁滞模型 改进的灰狼算法 参数辨识
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改进灰狼算法的变电站巡检机器人路径规划 被引量:21
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作者 张威 张鑫中 +1 位作者 王丛佼 孙兵 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第6期129-135,共7页
为进一步提高智能变电站巡检机器人的巡检效率,针对传统灰狼算法易陷入局部最优和收敛效率低的问题,改进灰狼算法,用于智能变电站巡检机器人路径优化。根据灰狼算法中不同参数对算法性能的影响,仿真分析了基于收敛函数和种群权重参数,... 为进一步提高智能变电站巡检机器人的巡检效率,针对传统灰狼算法易陷入局部最优和收敛效率低的问题,改进灰狼算法,用于智能变电站巡检机器人路径优化。根据灰狼算法中不同参数对算法性能的影响,仿真分析了基于收敛函数和种群权重参数,以及同时进行混合改进后灰狼算法在智能变电站巡检机器人路径规划中的性能。结果表明:混合改进的灰狼算法,不仅缩短了智能变电站巡检机器人优化路径,还提高了路径规划效率。 展开更多
关键词 智能变电站 巡检机器人 路径规划 改进的灰狼算法 蚁群算法
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星地场景下OTFS系统的一种峰均比抑制算法
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作者 宋强健 陈雨濛 朱立东 《电信科学》 北大核心 2025年第5期60-71,共12页
正交时频空(orthogonal time frequency space,OTFS)调制在高多普勒环境下可实现可靠通信,适用于卫星通信等高动态场景。然而,其峰值与平均功率比(peak-to-average power ratio,PAPR)易超出功放线性范围,导致非线性失真。部分传输序列(p... 正交时频空(orthogonal time frequency space,OTFS)调制在高多普勒环境下可实现可靠通信,适用于卫星通信等高动态场景。然而,其峰值与平均功率比(peak-to-average power ratio,PAPR)易超出功放线性范围,导致非线性失真。部分传输序列(partial transfer sequence,PTS)算法通过对数据符号分块再选取合适的旋转因子可以抑制PAPR。为提高PTS算法抑制PAPR的能力,提出了一种基于改进的灰狼优化(improved grey wolf optimizer,IGWO)算法的PTS算法,即IGWO-PTS算法,以适应离散组合优化问题并获得更优的子块划分方案,从而获得更好的PAPR抑制能力。推导证明了当相位旋转因子集合元素具有旋转对称性时,相位旋转因子组合空间可以收缩为原来的1 K(K为集合中元素个数),极大程度上降低了系统复杂度。仿真实验表明,IGWO-PTS算法相对于传统算法具有更好的PAPR抑制性能,并且在星地高动态场景下可以保持良好的传输可靠性。 展开更多
关键词 峰值与平均功率比 部分传输序列算法 改进的灰狼优化算法 空间域收缩 正交时频空
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基于Adaboost算法结合DEGWO-SVM的财务困境预测 被引量:4
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作者 朱昶胜 田慧星 冯文芳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期100-107,共8页
针对支持向量机(SVM)在企业财务困境预测研究中存在参数选择困难、分类准确率低的问题,提出了一种新的Adaboost-DEGWO-SVM组合模型.首先,通过对2017年全部A股上市公司的财务数据进行数据预处理,提取1∶1的困境公司(ST)和正常公司组成建... 针对支持向量机(SVM)在企业财务困境预测研究中存在参数选择困难、分类准确率低的问题,提出了一种新的Adaboost-DEGWO-SVM组合模型.首先,通过对2017年全部A股上市公司的财务数据进行数据预处理,提取1∶1的困境公司(ST)和正常公司组成建模数据集;然后,利用差分进化算法(DE)改进灰狼优化算法(GWO)来提高其全局搜索能力,以解决灰狼算法易陷入局部最优的问题,从而实现对SVM参数c和γ的寻优;最后,通过Adaboost算法提高了DEGWO-SVM模型的分类能力.实验结果表明,Adaboost-DEGWO-SVM组合预测模型具有明显的困境预测优势,与DEGWO-SVM相比,分类准确率提高了4.34%,Ⅰ类错误和Ⅱ类错误分别降低了0.0435;与单一SVM相比,分类准确率提高了13.04%,Ⅰ类错误、Ⅱ类错误分别降低了0.1304、0.1305,是一种潜在的企业财务困境预测方法. 展开更多
关键词 困境预测 支持向量机 改进的灰狼优化算法 ADABOOST算法
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一种无人巡航船遍历多目标点的路径规划算法研究 被引量:5
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作者 于家斌 陈志豪 +3 位作者 邓维 许继平 赵峙尧 王小艺 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第5期840-848,共9页
针对无人巡航船遍历多目标点的路径规划问题,提出了一种混合的多目标点路径规划算法。首先,将多目标点路径规划问题转化为旅行商问题,并采用改进的灰狼优化算法规划出多目标点的最优巡航顺序。针对传统灰狼优化算法忽略环境因素的缺陷,... 针对无人巡航船遍历多目标点的路径规划问题,提出了一种混合的多目标点路径规划算法。首先,将多目标点路径规划问题转化为旅行商问题,并采用改进的灰狼优化算法规划出多目标点的最优巡航顺序。针对传统灰狼优化算法忽略环境因素的缺陷,通过在适应度函数中引入环境影响因子以反映障碍物和未知区域对路径规划的影响。然后,在上述规划好的多目标点巡航顺序的基础上,利用A*算法结合改进的人工势场法完成各个目标点之间的路径规划。针对传统人工势场法的目标不可达问题,通过优化斥力势场函数来解决。最后,分别在普通环境和复杂环境中与另外2种算法进行了仿真实验对比。实验结果分析表明,提出的算法是有效的,能够有效缩短路径规划时间,降低距离成本。 展开更多
关键词 无人巡航船 多目标点路径规划 改进的灰狼优化算法 A*算法 改进的人工势场法
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基于人工神经网络的PV/T热电联供系统性能预测 被引量:2
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作者 贺斌 李岚卿 +3 位作者 程江勇超 周希正 张丽 梁晓春 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期309-318,共10页
为研究太阳能PV/T热电联供系统的性能和针对太阳能PV/T系统复杂的能量平衡方程,搭建了太阳能PV/T系统试验台,同时建立了基于改进灰狼优化的BP神经网络(back propagation neural network model based on improved grey wolf algorithm,IG... 为研究太阳能PV/T热电联供系统的性能和针对太阳能PV/T系统复杂的能量平衡方程,搭建了太阳能PV/T系统试验台,同时建立了基于改进灰狼优化的BP神经网络(back propagation neural network model based on improved grey wolf algorithm,IGWO-BP)预测模型,在晴朗天气下进行试验,并采用该模型对系统电功率以及蓄热水箱内水温进行预测。结果显示,晴朗日系统的电效率8.7%~12.2%、热效率51.7%;预测结果与BP神经网络预测模型、基于粒子群优化的BP神经网络(back propagation neural network based on particle swarm optimization,PSO-BP)预测模型和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)预测模型预测结果进行比较,结果显示IGWO-BP预测模型电效率预测模型的绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)、决定系数(determination coefficient,R^(2))、均方根误差(root mean square error,RMSE)、效率因子(efficient factor,EF)和Pearson相关系数(pearson related coefficient,r)分别为4.5E-05、0.99、0.24、0.99和1.00,在储热罐温度预测中,上述指标分别为8.90E-04、0.98、0.07、0.98、0.99,均优于其他预测模型,IGWO-BP神经网络预测模型具有更好的预测性能。研究结果可为太阳能PV/T热电联供系统性能预测与优化控制提供参考。 展开更多
关键词 性能 预测 BP神经网络 PV/T 改进的灰狼算法
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基于SARIMA-VMD-LSSVM的水产养殖溶解氧质量浓度预测 被引量:2
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作者 唐毅 徐全 +3 位作者 杜彬 王磊 袁瑞豪 袁禹 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1473-1482,共10页
为了充分利用溶解氧质量浓度的数据特征,进一步提高水产养殖中溶解氧质量浓度预测的准确性,提出“线性与非线性”与“分解-预测-集成”相结合的溶解氧质量浓度预测模型。该模型首先由季节性差分自回归滑动平均(SARIMA)模型对溶解氧质量... 为了充分利用溶解氧质量浓度的数据特征,进一步提高水产养殖中溶解氧质量浓度预测的准确性,提出“线性与非线性”与“分解-预测-集成”相结合的溶解氧质量浓度预测模型。该模型首先由季节性差分自回归滑动平均(SARIMA)模型对溶解氧质量浓度随着时间变化而组成的数据序列(简称溶解氧质量浓度的时间序列)进行线性拟合,使用变分模态分解(VMD)对残差序列进行分解,然后将各残差分量代入经改进的灰狼算法(IGWO)优化的最小二乘支持向量机模型(LSSVM)中,得到非线性分量的预测结果。最后集成线性与非线性预测结果,得到最终的溶解氧质量浓度预测值。结果表明,与SARIMA、LSSVM、VMD-LSSVM模型相比,基于SARIMA-VMD-LSSVM模型对溶解氧质量浓度进行预测的精度显著提高,预测的均方根误差(RMSE)为0.0787,平均相对误差(MAPE)为0.0226,说明该组合模型可有效提取溶解氧质量浓度的时间序列的多尺度特征,从而更精准地进行溶解氧质量浓度的预测。 展开更多
关键词 水产养殖 溶解氧 变分模态分解 组合预测方法 改进的灰狼算法
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基于PCA和IGWO-SVM的水泥回转窑故障诊断研究 被引量:5
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作者 金星 邵珠超 王盛慧 《中国测试》 北大核心 2017年第10期92-96,共5页
为实现水泥回转窑故障的精确诊断,提出一种基于主成分分析(PCA)和支持向量机(SVM)的回转窑故障诊断模型。通过引入差分进化(DE)算法的变异、交叉、选择操作来维持种群的多样性,克服灰狼算法易早熟收敛的缺陷,然后采用这种改进的灰狼算法... 为实现水泥回转窑故障的精确诊断,提出一种基于主成分分析(PCA)和支持向量机(SVM)的回转窑故障诊断模型。通过引入差分进化(DE)算法的变异、交叉、选择操作来维持种群的多样性,克服灰狼算法易早熟收敛的缺陷,然后采用这种改进的灰狼算法(IGWO)对SVM的惩罚因子c和核函数参数g进行动态的寻优。运用PCA对采集数据进行降维处理,消除非相关因素,降低数据处理难度,然后将特征提取后的数据作为输入建立故障诊断模型,并与普通的SVM建模方法进行比较。实例表明:在有用信息量损失较小的前提下,分类准确率达到96.153 8%,模型构建时间为2.972 0 s,从而验证模型的准确性和高效性。 展开更多
关键词 水泥回转窑 故障诊断 主成分分析 支持向量机 改进的灰狼算法
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基于Kriging模型和无迹卡尔曼滤波的转向架构架模型修正 被引量:4
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作者 赵敏龙 彭珍瑞 张亚峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期270-277,共8页
为提高转向架构架模型的修正效率和实时性,提出了一种基于Kriging模型和无迹卡尔曼滤波的模型修正方法。首先,对构架进行模态分析,引入信息熵确定模态阶数来优选频响函数频率区间。其次,构造Kriging模型,将频响函数经过小波变换并提取第... 为提高转向架构架模型的修正效率和实时性,提出了一种基于Kriging模型和无迹卡尔曼滤波的模型修正方法。首先,对构架进行模态分析,引入信息熵确定模态阶数来优选频响函数频率区间。其次,构造Kriging模型,将频响函数经过小波变换并提取第4层低频系数作为Kriging模型输出,并通过改进的灰狼算法(grey wolf optimizer,GWO)确定Kriging模型相关参数值。最后,以待修正参数作为状态向量,以Kriging模型预测的小波系数和真实响应的小波系数之差的平方和作为观测函数,通过无迹卡尔曼滤波算法求解待修正参数。结果表明,所提方法对构架模型参数修正有良好的精度、效率和鲁棒性,且在0.03 s内收敛到真实值。 展开更多
关键词 模型修正 无迹卡尔曼滤波 转向架构架 模态分析 改进的灰狼算法(GWO) 信息熵
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融合能量熵编码和分类模型的牵引电机故障诊断 被引量:6
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作者 张坤鹏 李昊 +2 位作者 安春兰 杨辉 张志超 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期64-73,共10页
针对牵引电机故障特征不明显、识别定位困难等问题,提出一种融合能量熵编码与分类模型的故障特征量化诊断方法。结合故障机理特性,对故障严重程度进行建模,用微弱电流信号重构对故障敏感的电磁转矩信号,建立基于经验模态分解能量熵和故... 针对牵引电机故障特征不明显、识别定位困难等问题,提出一种融合能量熵编码与分类模型的故障特征量化诊断方法。结合故障机理特性,对故障严重程度进行建模,用微弱电流信号重构对故障敏感的电磁转矩信号,建立基于经验模态分解能量熵和故障属性知识编码的故障特征矩阵;为消除牵引电机故障样本少、非线性模式识别对精确诊断的影响,提出一种改进的灰狼优化算法(IGWO)对支持向量机分类SVM模型参数进行辨识,通过对多类故障准确识别率寻优实现对牵引电机状态预测。在高速列车牵引系统半实物仿真平台进行优化模型对比试验,通过对故障诊断指标分析可知,能量熵编码与IGWO-SVM融合方案可以很好地识别牵引电机故障。 展开更多
关键词 高速列车牵引电机 电磁转矩能量熵编码 改进的灰狼优化算法 分类优化模型 多类故障准确识别率
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