料筒温度是影响注塑成型产品质量的关键参数之一,比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制器在料筒温度控制系统中广泛应用。然而,PID控制器参数优化依赖操作者经验,存在成本高、效率低、精度差的问题。为解决上述问...料筒温度是影响注塑成型产品质量的关键参数之一,比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制器在料筒温度控制系统中广泛应用。然而,PID控制器参数优化依赖操作者经验,存在成本高、效率低、精度差的问题。为解决上述问题,围绕料筒温度PID控制器参数优化展开研究。首先,针对料筒温度控制系统性能优化,提出性能评价指标,设计PID控制器参数优化框架;然后,基于知识指引型数据驱动优化策略的思想,对单纯形搜索算法进行改进,提出了基于历史梯度近似的知识指引型单纯形搜索算法,以提高PID控制器参数优化效率。实验结果表明,与单纯形搜索算法相比,改进后的算法以牺牲少量优化精度为代价,显著提升了优化效率,降低了PID控制器参数优化成本。展开更多
针对传统PI应用于静止无功补偿器(static var compen-sator,SVC)这个非线性复杂系统上,所体现出的快速性与稳定性之间的矛盾,以及对精确数学模型的依赖性,适应性及鲁棒性较差,该文设计了以非线性函数与传统PI控制器串联起来构成非线性P...针对传统PI应用于静止无功补偿器(static var compen-sator,SVC)这个非线性复杂系统上,所体现出的快速性与稳定性之间的矛盾,以及对精确数学模型的依赖性,适应性及鲁棒性较差,该文设计了以非线性函数与传统PI控制器串联起来构成非线性PI控制器,简单易于实现。并且提出基于改进的单纯形加速算法(simplex method,SPX),以时间乘以误差绝对值积分(integrate of time multiplied absolute error,ITAE)准则作为寻优目标函数,对非线性PI控制器的参数KP、KI进行实时调整、寻优,使SVC系统的瞬态响应过程达到最佳。仿真和实际应用结果表明该最优非线性PI控制器,不但能快速、无超调的跟踪SVC系统的电压设定值,而且可实现对无功功率、三相不平衡等多个因素的综合补偿,具有较强的鲁棒性、适应性和较高的补偿精度。展开更多
文摘料筒温度是影响注塑成型产品质量的关键参数之一,比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制器在料筒温度控制系统中广泛应用。然而,PID控制器参数优化依赖操作者经验,存在成本高、效率低、精度差的问题。为解决上述问题,围绕料筒温度PID控制器参数优化展开研究。首先,针对料筒温度控制系统性能优化,提出性能评价指标,设计PID控制器参数优化框架;然后,基于知识指引型数据驱动优化策略的思想,对单纯形搜索算法进行改进,提出了基于历史梯度近似的知识指引型单纯形搜索算法,以提高PID控制器参数优化效率。实验结果表明,与单纯形搜索算法相比,改进后的算法以牺牲少量优化精度为代价,显著提升了优化效率,降低了PID控制器参数优化成本。
文摘针对传统PI应用于静止无功补偿器(static var compen-sator,SVC)这个非线性复杂系统上,所体现出的快速性与稳定性之间的矛盾,以及对精确数学模型的依赖性,适应性及鲁棒性较差,该文设计了以非线性函数与传统PI控制器串联起来构成非线性PI控制器,简单易于实现。并且提出基于改进的单纯形加速算法(simplex method,SPX),以时间乘以误差绝对值积分(integrate of time multiplied absolute error,ITAE)准则作为寻优目标函数,对非线性PI控制器的参数KP、KI进行实时调整、寻优,使SVC系统的瞬态响应过程达到最佳。仿真和实际应用结果表明该最优非线性PI控制器,不但能快速、无超调的跟踪SVC系统的电压设定值,而且可实现对无功功率、三相不平衡等多个因素的综合补偿,具有较强的鲁棒性、适应性和较高的补偿精度。
