基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划

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作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页

针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多

关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制

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基于改进RRT算法机械臂复杂避障路径规划研究 被引量：1

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作者 付靖凯 慕丽 +2 位作者 邸雪阳 张昕楠 张慧 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期180-186,共7页

为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径分段求解,具有较好的时间与求解优势... 为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径分段求解,具有较好的时间与求解优势,并且能得到研究者所期望的路径走向。经过可视化结果对比:所提算法相比RRTConnect算法减少了约71%的收敛时间,减少了约58%的迭代计算量;而相对于传统RRT*算法减少了约45%的收敛时间,减少了83%的迭代运算量。最后通过Matlab仿真验证,实现轨迹优化与关节碰撞验证,并在真实工况下通过编程控制机器人复现算法得到的路径,验证了改进算法所求解的轨迹的收敛时间短且有效,具有良好的应用价值。 展开更多

关键词 改进RRT算法 机械臂避障 路径规划 预实验 分段式插值 轨迹优化

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利用二维分段线性插值计算粮食平衡点湿度

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作者 魏敬泽 崔立娜 《粮油食品科技》 2004年第4期13-13,共1页

介绍了利用分段线性插值的理论在二维数据场进行插值算法的设计方法,并举例说明了用C语言实现的过程。

关键词 二维分段线性插值理论 粮食 平衡点湿度 插值算法 软件设计 粮情测控

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一种改进变步长的自适应电磁干扰对消算法 被引量：3

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作者 陈东伟 李明洁 +1 位作者 方庆园 刘卫东 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期30-35,共6页

针对已有最小均方(LMS)自适应干扰对消算法初期收敛速度慢且整体误差偏大的问题,提出一种改进变步长LMS算法。该算法在保证收敛速度和误差精度要求下,简化了步长因子μ(n),且采取分段迭代的方法,克服算法初期收敛慢的缺点。在误差|e(n)... 针对已有最小均方(LMS)自适应干扰对消算法初期收敛速度慢且整体误差偏大的问题,提出一种改进变步长LMS算法。该算法在保证收敛速度和误差精度要求下,简化了步长因子μ(n),且采取分段迭代的方法,克服算法初期收敛慢的缺点。在误差|e(n)|较大时,文中提出通过调整系数ε调节步长μ(n)的变化速度,增强了迭代稳定性。仿真结果表明:与正态分布曲线步长等算法相比,使用文中算法后,宽带与窄带电磁干扰信号的收敛速度至少提高13%,干扰对消后期望信号的输出信噪比至少提高26%。该算法可用于复杂电磁环境下的电磁干扰消除。 展开更多

关键词 LMS算法 改进变步长 干扰对消 调整系数 分段迭代

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低调节性能水库防洪优化调度分段试算法改进 被引量：4

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作者 王翌旭 刘强 +2 位作者 钟平安 赵克明 姚超宇 《南水北调与水利科技（中英文）》 CAS 北大核心 2021年第3期598-605,共8页

基于水库实时防洪调度的操作流程,以最大化实时调洪库容为准则,提出腾库预泄段、过渡维持段、削峰蓄洪段、安全消落段、期末消落段等5阶段划分原则;以最大削峰准则为目标,构建各分段优化出库过程的确定方法,形成低调节性能水库防洪优化... 基于水库实时防洪调度的操作流程,以最大化实时调洪库容为准则,提出腾库预泄段、过渡维持段、削峰蓄洪段、安全消落段、期末消落段等5阶段划分原则;以最大削峰准则为目标,构建各分段优化出库过程的确定方法,形成低调节性能水库防洪优化调度改进分段试算法。以富春江水库为对象,开展改进分段试算法模拟调度并与原分段试算法进行对比,实例结果表明:改进分段试算法与原分段试算法相比优势明显,克服了原方法调洪计算中频繁突破库容、泄流能力上下限的问题,算法稳定性能良好;减少了闸门操作频次,增强了优化调度方案的可操作性;削峰效果更加显著,同等条件下削峰率提升13.3%。 展开更多

关键词 水库防洪 优化调度 最大削峰准则 改进分段试算法

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基于改进GA的分段堆场计划调度方法研究 被引量：6

6

作者 张志英 计峰 曾建智 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1103-1108,共6页

针对船舶分段堆场在调度过程中周转效率低、调度滞后以及调度成本高等问题,以进出场分段在堆场中的调度为研究对象,考虑船舶分段堆场调度过程中的扰动因素,采用基于事件触发式的重调度方法,结合分段质量和移动距离建立数学模型,以移动... 针对船舶分段堆场在调度过程中周转效率低、调度滞后以及调度成本高等问题,以进出场分段在堆场中的调度为研究对象,考虑船舶分段堆场调度过程中的扰动因素,采用基于事件触发式的重调度方法,结合分段质量和移动距离建立数学模型,以移动分段所需的成本为优化目标,提出利用改进遗传算法来选择分段在堆场中停放位置的较优方案,并构建启发式规则来确定分段最优进、出场路径。利用某船厂实际数据对模型进行验证,表明该方法可得到较优的堆场作业计划,实现堆场资源的高效利用。 展开更多

关键词 重调度 改进遗传算法 启发式规则 分段堆场 成本优化 路径

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改进免疫算法在电力系统电源规划中应用 被引量：2

7

作者 贺峰 熊信艮 吴耀武 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期32-38,42,共8页

目前,遗传算法作为一种基于人工智能技术的优化算法在电力系统电源规划中已经得到广泛应用。然而其遗传操作繁杂、计算量庞大,易产生退化、早熟收敛等问题,使其应用受到局限。提出一种基于自然分段式编码的改进免疫算法MIA(Modified鄄Im... 目前,遗传算法作为一种基于人工智能技术的优化算法在电力系统电源规划中已经得到广泛应用。然而其遗传操作繁杂、计算量庞大,易产生退化、早熟收敛等问题,使其应用受到局限。提出一种基于自然分段式编码的改进免疫算法MIA(Modified鄄ImmuneAlgorithm),该算法具备全局多峰搜索能力,通过使用该算法可以大大简化电源规划的计算量、提高计算效率,并充分利用特征信息灵活求解,具备了更加优异的收敛特性,同时避免了退化、早熟收敛问题发生。 展开更多

关键词 改进免疫算法 自然分段式编码 基因换位 电源规划

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含阀点效应最优潮流问题的改进原始蚁群算法解

8

作者 罗中良 李先祥 方清城 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期31-34,共4页

基于原始蚁群的猎食行为提出一种新型的算法,称为改进原始蚁群算法,用于求解最优潮流问题。新算法只考虑离散变量,以降低计算时间,同时使用序列二次规划法求解连续变量。通过运用曲线分段的方法,使改进算法能处理含大量约束条件的各种... 基于原始蚁群的猎食行为提出一种新型的算法,称为改进原始蚁群算法,用于求解最优潮流问题。新算法只考虑离散变量,以降低计算时间,同时使用序列二次规划法求解连续变量。通过运用曲线分段的方法,使改进算法能处理含大量约束条件的各种目标函数并有效地搜索全局最优解。通过IEEE-30节点系统的仿真计算验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 最优潮流 改进式原始蚁群算法 序列二次规划法 曲线分段

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一种适用于机载数据融合的改进时间对准算法

9

作者 冯翔 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第11期50-53,93,共5页

对机载多传感器数据融合的时间对准算法进行了研究,对时间不同步导致的对准误差进行了理论分析。在此基础上,为提高内插外推的精度,对数据时间差异很大的时间对准问题提出了一种改进的分段线性插值算法。对红蓝对抗场景下的数据链与机... 对机载多传感器数据融合的时间对准算法进行了研究,对时间不同步导致的对准误差进行了理论分析。在此基础上,为提高内插外推的精度,对数据时间差异很大的时间对准问题提出了一种改进的分段线性插值算法。对红蓝对抗场景下的数据链与机载火控雷达的数据融合处理进行了仿真分析,仿真结果表明该算法对机载多源数据融合处理具有良好的适应性。 展开更多

关键词 机载多传感器 数据融合 时间对准 改进的分段线性插值算法

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基于分段可逆矩阵变换的超光谱图像无损压缩算法

10

作者 解成俊 向阳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第9期2110-2113,共4页

提出了一种新的分段可逆矩阵变换去除谱间冗余算法,结合CDF(2,2)DWT去除空间冗余,去冗余效果好于3D-CDF(2,2)DWT,改进的EBCOT算法进行编码。实验结果表明,无损压缩性能远好于JPEG-LS、WinZip、ARJ、DPCM、中国科学院一小组、NMST、MST... 提出了一种新的分段可逆矩阵变换去除谱间冗余算法,结合CDF(2,2)DWT去除空间冗余,去冗余效果好于3D-CDF(2,2)DWT,改进的EBCOT算法进行编码。实验结果表明,无损压缩性能远好于JPEG-LS、WinZip、ARJ、DPCM、中国科学院一小组、NMST、MST的结果,以JPL的Canal测试图像为例,平均而言无损压缩比分别比上述算法提高了43%、38%、36%、31%、17%、13%、10%左右。该算法运算速度快,便于硬件实现。 展开更多

关键词 分段可逆矩阵变换 相关冗余 无损压缩 改进的EBCOT算法

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基于道格拉斯改进的雷达回波数据简化算法 被引量：3

11

作者 熊欣 张新宇 王金涛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第3期1-4,107,共5页

为提高雷达模拟器生成物标回波的效率,提出一种基于道格拉斯改进的雷达回波数据简化算法。首先,提取电子海图岸线数据,分析人工岸线和自然岸线的特征;其次,对数据进行预处理,去除冗余点;随后,通过提取岸线数据特征点,将岸线按特征点分段... 为提高雷达模拟器生成物标回波的效率,提出一种基于道格拉斯改进的雷达回波数据简化算法。首先,提取电子海图岸线数据,分析人工岸线和自然岸线的特征;其次,对数据进行预处理,去除冗余点;随后,通过提取岸线数据特征点,将岸线按特征点分段;最后,基于改进的道格拉斯算法,设置压缩比自适应控制各分段的简化阈值,实现各分段数据的简化。经实验验证,该方法能够有效保持岸线地貌特征,并可达到简化的效果。 展开更多

关键词 船舶工程 雷达数据简化 道格拉斯改进算法 自适应阈值 特征点提取 分段简化

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究 被引量：13

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作者 曾钰桔 陈波 +1 位作者 瞿睿 李民 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期57-63,119,共8页

针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优和规划路径不平滑等问题,提出一种用于移动机器人路径规划的改进蚁群算法。首先在状态转移概率中引入平滑函数,使蚂蚁在进行路径节点选择时,考虑路径的平滑性。... 针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优和规划路径不平滑等问题,提出一种用于移动机器人路径规划的改进蚁群算法。首先在状态转移概率中引入平滑函数,使蚂蚁在进行路径节点选择时,考虑路径的平滑性。然后在对路径信息素更新时,引入多目标评价函数;同时提出一种基于熵权的分段信息素更新方式,每次迭代规划路径按多目标评价函数数值进行排序并分段,对不同的分段,引入不同的信息素强度放大系数,提升了算法的收敛速度。最后对规划路径进行二次优化,即先对路径节点进行优化,减少不必要的转弯节点,减小了路径转弯角度以及路径长度;再利用贝塞尔曲线对节点优化后路径的转弯拐点处进行平滑。在20×20的简单和复杂栅格环境中进行仿真实验,结果表明,改进蚁群算法规划出的路径长度更短、转弯角度更小和路径更加平滑,同时改进蚁群算法的迭代收敛速度更快,验证了改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的优越性。 展开更多

关键词 路径规划 改进蚁群算法 平滑函数 多目标评价函数 熵权法 分段信息素更新 二次优化

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基于改进蛙跳算法的图像对比度增强方法 被引量：2

13

作者 康杰红 马苗 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第11期171-175,共5页

为改善图像对比度,提出了一种基于改进蛙跳算法的图像对比度增强新方法。该方法利用分段线性变换增强图像的原理,对蛙跳算法进行深入分析并进行改进后,将改进蛙跳算法与二维Otsu法相结合,利用蛙群的并行搜索机制自动选取图像的双阈值,... 为改善图像对比度,提出了一种基于改进蛙跳算法的图像对比度增强新方法。该方法利用分段线性变换增强图像的原理,对蛙跳算法进行深入分析并进行改进后,将改进蛙跳算法与二维Otsu法相结合,利用蛙群的并行搜索机制自动选取图像的双阈值,然后再以图像的对比度作为改进蛙跳算法的适应度函数,自适应地搜索分段线性变换的斜率,并以之增强图像。实验结果表明,该方法有效改善原图像的对比度,且优于直方图均衡化法及基于基本蛙跳算法和人工鱼群算法的增强方法。 展开更多

关键词 对比度增强 改进蛙跳算法 分段线性变换 二维OTSU法

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改进双边滤波和阈值函数的图像增强算法 被引量：26

14

作者 常戬 贺春泽 +1 位作者 董育理 任营 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第3期207-213,共7页

针对基于单尺度Retinex算法产生的图像泛灰现象和光晕现象、基于双边滤波Retinex算法的泛灰现象及噪声放大现象。提出基于小波变换的改进双边滤波的Retinex图像增强算法和改进阈值函数去噪算法。该方法对图像进行小波分解,获得图像的低... 针对基于单尺度Retinex算法产生的图像泛灰现象和光晕现象、基于双边滤波Retinex算法的泛灰现象及噪声放大现象。提出基于小波变换的改进双边滤波的Retinex图像增强算法和改进阈值函数去噪算法。该方法对图像进行小波分解,获得图像的低频和高频系数;采用改进双边滤波的Retinex算法对图像低频系数进行处理,采用改进阈值函数对高频系数进行处理;采用离散小波反变换得到增强后的重构图像;对重构图像进行分段性线性变换,增强图像对比度。实验结果表明,该方法避免了图像泛灰和光晕现象,并有效去除了噪声,细节丰富,对比度强,为图像后续处理奠定基础。 展开更多

关键词 小波分解 改进双边滤波 RETINEX算法 改进阈值函数 离散小波反变换 分段性线性变换

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基于改进粒子群算法的钻车机械手轨迹规划研究 被引量：9

15

作者 申树策 史艳楠 +3 位作者 宋建锋 任泽 王毅颖 王翰秋 《工矿自动化》 北大核心 2022年第3期71-77,共7页

钻车机械手是防突防冲钻车的重要装置,关系着钻车是否可以正常钻进及真正实现无人化。为确保钻车机械手快速、准确、平稳运行,其轨迹规划优化尤为重要。现有钻车机械手轨迹规划存在阶次较高、优化算法易早熟等问题。针对上述问题,提出... 钻车机械手是防突防冲钻车的重要装置,关系着钻车是否可以正常钻进及真正实现无人化。为确保钻车机械手快速、准确、平稳运行,其轨迹规划优化尤为重要。现有钻车机械手轨迹规划存在阶次较高、优化算法易早熟等问题。针对上述问题,提出了一种基于改进粒子群(PSO)算法的钻车机械手时间最优轨迹规划方法。首先,利用标准Denavit-Hartenberg(D-H)构建钻车机械手三维模型,通过蒙特卡洛法得到钻车机械手的工作空间,从工作空间中选取4个途径点作为插值点。然后,为了使钻车机械手能够快速平稳地到达指定位置,在关节空间中采用3-5-3分段多项式插值构造其轨迹。最后,通过改进PSO算法对构造的轨迹进行时间最短优化,得到钻车机械手的时间最优轨迹规划。Matlab仿真结果表明:基于改进PSO算法的钻车机械手时间最优轨迹规划方法可以在保证钻车机械手各关节运行平稳的同时,使运行时间从3.168 5 s减少到2.385 4 s,整体运行时间较优化前减少约25%,提高了机械手的工作效率。 展开更多

关键词 防突防冲钻车 钻车机械手 轨迹规划 关节空间 改进粒子群算法 分段多项式插值

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雷达模拟视频与电子海图实时叠加匹配算法 被引量：1

16

作者 唐菲 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第2期139-141,共3页

由于在利用原有算法进行雷达模拟视频与电子海图实时叠加匹配时,在匹配特征点个数为32~41个的范围内,存在匹配精度较低的问题,因此提出一种新的雷达模拟视频与电子海图实时叠加匹配算法。通过分段线性插值法对墨卡托海图投影进行快速计... 由于在利用原有算法进行雷达模拟视频与电子海图实时叠加匹配时,在匹配特征点个数为32~41个的范围内,存在匹配精度较低的问题,因此提出一种新的雷达模拟视频与电子海图实时叠加匹配算法。通过分段线性插值法对墨卡托海图投影进行快速计算,以修正电子海图产生的长度变形。对雷达模拟视频数据实施坐标变换处理,也就是把雷达模拟视频数据的大地投影坐标转变成电子海图的墨卡托直角坐标。以GPS坐标值为依据对电子海图上船舶的定位点进行确定,并将其作为叠加显示雷达模拟视频与电子海图的定位参考点,实现二者的实时叠加匹配算法。通过进行该算法与原有算法的对比实验,证明该算法的匹配精度更高,实现了性能突破。 展开更多

关键词 雷达模拟视频 电子海图 实时叠加匹配算法 大地投影坐标 墨卡托直角坐标 分段线性插值法

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非线性校正在冲板流量计中的实现

17

作者 傅元 李德隆 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第4期430-433,共4页

论述了在测量条件比较差的工业现场,冲板流量计与其它固体称重仪表相比测量固体物料的优势,以及影响冲板流量计应用的其本身存在的缺点.着重介绍了冲板流量计的称重原理、工作原理及硬件电路设计,论述了在冲板流量计中采用非线性校正的... 论述了在测量条件比较差的工业现场,冲板流量计与其它固体称重仪表相比测量固体物料的优势,以及影响冲板流量计应用的其本身存在的缺点.着重介绍了冲板流量计的称重原理、工作原理及硬件电路设计,论述了在冲板流量计中采用非线性校正的必要性,介绍了一种非线性校正算法———分段线性插值的原理及其在系统中的应用方法,讲述了在应用非线性校正的过程中所要注意的一些问题,给出了相应的解决方法,最后对采用了非线性校正后的冲板流量计应用效果进行了分析. 展开更多

关键词 冲板流量计 非线性校正 分段线性插值 固体物料 算法

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基于组合缓冲的分布式置换流水车间调度优化

18

作者 轩华 吕琳 《现代制造工程》 北大核心 2025年第1期1-14,共14页

针对制造行业中机器间有两种缓冲条件(即有限缓冲、零等待)的分布式置换流水车间调度问题,以最小化最大完工时间作为目标建立数学规划模型,提出了一种结合改进两分段Tent混沌映射、自适应柯西变异和贪婪算法的混合人工蜂群算法。首先,... 针对制造行业中机器间有两种缓冲条件(即有限缓冲、零等待)的分布式置换流水车间调度问题,以最小化最大完工时间作为目标建立数学规划模型,提出了一种结合改进两分段Tent混沌映射、自适应柯西变异和贪婪算法的混合人工蜂群算法。首先,通过改进两分段Tent混沌映射产生初始工件序列群;然后,在雇佣蜂阶段采用基于自适应柯西变异的邻域搜索产生新工件序列,在跟随蜂阶段设计适应度选择策略和基于自适应柯西变异的逆序反转操作对工件序列进行优化,在侦察蜂阶段利用贪婪算法基于关键/非关键工厂更新未改善的工件序列;最后,通过大量算例仿真与多种算法对比,表明所提算法在合理的计算时间内可以得到较好的近优解。 展开更多

关键词 分布式置换流水车间调度 有限缓冲和零等待 混合人工蜂群算法 改进两分段Tent混沌映射 自适应柯西变异

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基于SQSWOMP算法的轴承实时故障诊断研究 被引量：2

19

作者 钱子君 吴波 +3 位作者 于剑峰 王文瑞 王振明 袁晓兵 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第10期1333-1344,1355,共13页

针对轴承故障诊断方法存在数据存储、传输、处理效率低,以及模型参数量大导致资源浪费、故障诊断精度低等问题,在基于改进的分段弱正交匹配追踪(SWOMP)算法的基础上,针对SWOMP算法存在重构精度低的问题,在SWOMP算法中引入S形函数与对原... 针对轴承故障诊断方法存在数据存储、传输、处理效率低,以及模型参数量大导致资源浪费、故障诊断精度低等问题,在基于改进的分段弱正交匹配追踪(SWOMP)算法的基础上,针对SWOMP算法存在重构精度低的问题,在SWOMP算法中引入S形函数与对原子支撑集的二次选择过程,提出了一种基于S形二次分段弱正交匹配追踪(SQSWOMP)算法的轴承实时故障诊断方法。首先,采用滑动移窗,将轴承历史数据分割成矩阵,得到了其初始字典,用改进的K-SVD算法建立了过完备字典;然后,将SQSWOMP算法与训练好的过完备字典结合,重构了轴承的实时振动信号;最后,利用字典可以有效对特定状态信号进行稀疏分解,而对其他状态信号不能稀疏分解的特点,对重构信号进行了分类。研究结果表明:相比于其他匹配追踪算法,SQSWOMP算法在重建精度和效率方面具有优势,解决了SWOMP算法重建精度低的问题;在不需要消耗大量存储、传输资源的情况下,采用SQSWOMP算法可将正常、内圈、外圈、滚动体故障诊断准确率提升2.17%、23.46%、17.30%、18.38%,且其准确率也优于其他方法,为轴承的实时故障诊断提供了便利。 展开更多

关键词 分段弱正交匹配追踪算法 S形二次分段弱正交匹配追踪算法 压缩感知理论 信号重构 稀疏表示 改进贪婪算法

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分段复合多尺度模糊熵和IGWO-SVM的脑电情感识别 被引量：8

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作者 魏雪 吴清 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第11期3310-3314,3356,共6页

为提高脑电的情感识别率,提出了分段复合多尺度模糊熵算法,采用分段粗粒化和计算复合多尺度模糊熵的策略,使提取特征较好地解决了数据缺失和计算不准确的问题;同时构造了应用余弦非线性收敛因子和动静态位置更新的灰狼算法优化支持向量... 为提高脑电的情感识别率,提出了分段复合多尺度模糊熵算法,采用分段粗粒化和计算复合多尺度模糊熵的策略,使提取特征较好地解决了数据缺失和计算不准确的问题;同时构造了应用余弦非线性收敛因子和动静态位置更新的灰狼算法优化支持向量机分类模型。为证明所提两种算法的有效性,进行了仿真实验验证,并在公开DEAP数据库下与几种常见的支持向量机优化模型比较脑电的情感识别率,结果表明在提出的模型下,效价、唤醒度、优势度、喜欢度的平均识别率分别为87.27%、87.81%、89.06%、87.58%,均高于其他算法。另外对比了高/低喜欢度下效价和唤醒度的分类,实验表明喜欢度低时情感识别率较高。 展开更多

关键词 脑电信号 情感识别 改进灰狼优化算法 SVM优化算法 分段复合多尺度模糊熵

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