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免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
1
作者
黄忠报
李士勇
《智能系统学报》
2008年第5期408-415,共8页
以模糊神经网络(FNN)为基础,结合误差线性反馈构造了一种新型的非线性控制器.非线性控制器的设计难点在于参数的确定问题,用传统的算法对控制器参数寻优时容易陷入局部收敛,难于取得可靠的参数,因此提出一种改进的免疫克隆选择算法,用...
以模糊神经网络(FNN)为基础,结合误差线性反馈构造了一种新型的非线性控制器.非线性控制器的设计难点在于参数的确定问题,用传统的算法对控制器参数寻优时容易陷入局部收敛,难于取得可靠的参数,因此提出一种改进的免疫克隆选择算法,用于确定非线性控制器的最优参数.倒立摆的仿真实验表明改进的免疫克隆算法在控制器参数寻优中取得良好的效果,所设计的控制器具有很强的非线性适应能力.
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关键词
改进的
免疫
克隆
选择
算法
非线性控制器
参数寻优
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职称材料
城际铁路列车开行方案与运行图编制一体化研究
被引量：
1
2
作者
吴智
翁明桤
+2 位作者
刘承希
潘金山
耿敬春
《铁道运输与经济》
北大核心
2025年第1期115-127,共13页
随着城际铁路交通运输网日趋完善与客流量的日益增长,采用列车开行方案和运行图一体化编制可以充分发挥沿线及车站设备能力,提高列车运输计划编制的效率与质量。以旅客出行成本与列车开行成本最小、客流需求与列车匹配度最大为目标,构...
随着城际铁路交通运输网日趋完善与客流量的日益增长,采用列车开行方案和运行图一体化编制可以充分发挥沿线及车站设备能力,提高列车运输计划编制的效率与质量。以旅客出行成本与列车开行成本最小、客流需求与列车匹配度最大为目标,构建一体化编制多目标优化模型,采用改进的免疫克隆算法进行求解。针对一体化模型求解困难的问题,构建列车交路优化模型确定各时段内的列车交路与各交路上的列车开行频率,构造一体化模型的初始解,提高算法的求解效率。以长株潭城际铁路为实例进行验证,结果表明:与原始运营方案相比,旅客出行总成本节约7.7%,铁路运营成本节约10.5%,列车总运行时间减少了0.6 h。在客流高峰时段内,长沙至株洲方向与长沙至湘潭方向列车发车间隔均在12 min内。实例分析验证了模型的科学性与合理性,为实现城际铁路运输组织的协同优化提供理论依据。
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关键词
城际铁路
列车开行方案
列车运行图
一体化编制
改进的免疫克隆算法
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职称材料
药品仓库堆垛机与AGV集成调度优化
被引量：
10
3
作者
姜兴宇
王明皓
+4 位作者
刘伟军
杨国哲
卢毅涛
田志强
宁国龙
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期230-241,共12页
针对药品仓库药品批次要求严苛、出入库频次较高等原因导致的堆垛机与自动导引小车(AGV)空载率高、效率低等问题,以出入库订单作业总时间最短为目标,建立了适合于药品仓库的堆垛机与AGV集成调度的混合命令序列作业时间模型。针对集成调...
针对药品仓库药品批次要求严苛、出入库频次较高等原因导致的堆垛机与自动导引小车(AGV)空载率高、效率低等问题,以出入库订单作业总时间最短为目标,建立了适合于药品仓库的堆垛机与AGV集成调度的混合命令序列作业时间模型。针对集成调度模型的组合优化问题,设计了改进的免疫克隆算法,构造改进记忆单元克服了原始免疫克隆算法只记忆单个最优抗体而无法记忆最优解群的弱点。计算结果表明:与人工免疫算法、原始免疫克隆算法相比,该算法有较好的寻优能力和更强的收敛性,有效缩短了仓储作业时间。最后,以药品仓库仓储作业实际为例,应用Plant Simulation分别对优化前后的药品仓库进行仿真。仿真结果表明,所提模型和算法有效提升了药品仓库物流系统的设备运行效率和仓储效率。
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关键词
药品仓库
堆垛机
自动导引小车
集成调度模型
改进的免疫克隆算法
Plant
Simulation软件
物流
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职称材料
题名
免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
1
作者
黄忠报
李士勇
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《智能系统学报》
2008年第5期408-415,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60773065)
文摘
以模糊神经网络(FNN)为基础,结合误差线性反馈构造了一种新型的非线性控制器.非线性控制器的设计难点在于参数的确定问题,用传统的算法对控制器参数寻优时容易陷入局部收敛,难于取得可靠的参数,因此提出一种改进的免疫克隆选择算法,用于确定非线性控制器的最优参数.倒立摆的仿真实验表明改进的免疫克隆算法在控制器参数寻优中取得良好的效果,所设计的控制器具有很强的非线性适应能力.
关键词
改进的
免疫
克隆
选择
算法
非线性控制器
参数寻优
Keywords
m-ICSA
nonlinear controller
parameter optimization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
城际铁路列车开行方案与运行图编制一体化研究
被引量：
1
2
作者
吴智
翁明桤
刘承希
潘金山
耿敬春
机构
中国铁路成都局集团有限公司运输部
西南交通大学交通运输与物流学院
西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室
西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室
中国铁路经济规划研究院有限公司线路站场咨询部
出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2025年第1期115-127,共13页
基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(K2023X030)。
文摘
随着城际铁路交通运输网日趋完善与客流量的日益增长,采用列车开行方案和运行图一体化编制可以充分发挥沿线及车站设备能力,提高列车运输计划编制的效率与质量。以旅客出行成本与列车开行成本最小、客流需求与列车匹配度最大为目标,构建一体化编制多目标优化模型,采用改进的免疫克隆算法进行求解。针对一体化模型求解困难的问题,构建列车交路优化模型确定各时段内的列车交路与各交路上的列车开行频率,构造一体化模型的初始解,提高算法的求解效率。以长株潭城际铁路为实例进行验证,结果表明:与原始运营方案相比,旅客出行总成本节约7.7%,铁路运营成本节约10.5%,列车总运行时间减少了0.6 h。在客流高峰时段内,长沙至株洲方向与长沙至湘潭方向列车发车间隔均在12 min内。实例分析验证了模型的科学性与合理性,为实现城际铁路运输组织的协同优化提供理论依据。
关键词
城际铁路
列车开行方案
列车运行图
一体化编制
改进的免疫克隆算法
Keywords
Intercity Railway
Train Operation Plan
Train Working Diagram
Integrated Compilation
Improved Immune Cloning Algorithm
分类号
U292.41 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
药品仓库堆垛机与AGV集成调度优化
被引量：
10
3
作者
姜兴宇
王明皓
刘伟军
杨国哲
卢毅涛
田志强
宁国龙
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期230-241,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305279)
辽宁省兴辽英才计划青年拔尖人才资助项目(XLYC1807211)。
文摘
针对药品仓库药品批次要求严苛、出入库频次较高等原因导致的堆垛机与自动导引小车(AGV)空载率高、效率低等问题,以出入库订单作业总时间最短为目标,建立了适合于药品仓库的堆垛机与AGV集成调度的混合命令序列作业时间模型。针对集成调度模型的组合优化问题,设计了改进的免疫克隆算法,构造改进记忆单元克服了原始免疫克隆算法只记忆单个最优抗体而无法记忆最优解群的弱点。计算结果表明:与人工免疫算法、原始免疫克隆算法相比,该算法有较好的寻优能力和更强的收敛性,有效缩短了仓储作业时间。最后,以药品仓库仓储作业实际为例,应用Plant Simulation分别对优化前后的药品仓库进行仿真。仿真结果表明,所提模型和算法有效提升了药品仓库物流系统的设备运行效率和仓储效率。
关键词
药品仓库
堆垛机
自动导引小车
集成调度模型
改进的免疫克隆算法
Plant
Simulation软件
物流
Keywords
pharmaceutical warehousing
stacker
automated guided vehicle
integrated scheduling model
improved immune clone algorithm
Plant Simulation
logistics
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计
黄忠报
李士勇
《智能系统学报》
2008
0
在线阅读
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职称材料
2
城际铁路列车开行方案与运行图编制一体化研究
吴智
翁明桤
刘承希
潘金山
耿敬春
《铁道运输与经济》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
药品仓库堆垛机与AGV集成调度优化
姜兴宇
王明皓
刘伟军
杨国哲
卢毅涛
田志强
宁国龙
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022
10
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职称材料
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