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利用位置式数字PID算法提高DFB激光器驱动电源稳定性被引量：12: 1; 作者战俊彤付强 +3 位作者段锦张肃高铎瑞姜会林《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1757-1761,共5页; 由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模... 展开更多; 关键词分布反馈式激光器驱动电源模拟PI深度负反馈位置式数字pid算法 1 563.01 NM; 在线阅读下载PDF 职称材料

门座式起重机防摇定位控制算法: 2; 作者韩欣马向华 +1 位作者刘智恒王欣《计算机集成制造系统》北大核心 2025年第8期2941-2951,共11页; 门座式起重机作为典型的欠驱动系统,实际控制过程中存在的建模误差、未知扰动、摩擦等问题,为门机的防摇定位控制带来挑战。为解决上述问题,提出了一种基于自适应干扰观测器的改进PID(IPID-ADOB)控制策略。首先,采用自适应干扰观测器作... 展开更多; 关键词门座式起重机基于自适应干扰观测器的改进pid 复合扰动自适应干扰观测器蜣螂算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的PID算法在输液加温器中的应用被引量：7: 3; 作者唐煜辉肖化 +1 位作者白湧杨洪波《现代电子技术》 2014年第1期110-112,共3页; 针对目前市场上的输液加温器在使用过程中常会出现加热温度过高,显示温度与出口温度偏差大的情况。以市售某公司加温器为平台,对加温器的加热过程进行实验研究。在温度控制过程中采用了改进的位置式PID算法,PID参数采用工程整定的方式获... 展开更多; 关键词改进的位置式pid算法数据处理输液加温器温度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究: 4; 作者韩志强《农机化研究》北大核心 2024年第1期107-111,共5页; 针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植... 展开更多; 关键词植保机精准化作业数据融合算法双闭环位置式pid控制算法改进遗传pid控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

船用捷联系统姿态算法的仿真研究: 5; 作者陆恺叶曼华贾小平《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第1期1-11,27,共12页; 随着惯性器件的质量日益提高和计算机技术的飞速发展,惯性捷联系统已从航天、航空向航海领域延伸。本文主要研究在舰船运动环境下捷联系统的姿态算法,并以典型船舶运动为实例对五种不同的算法进行了计算机实时仿真和比较,所得结论,将对... 展开更多; 关键词捷联系统算法改进数学平台舰船运动误差角实时仿真船舶运动捷联式圆锥误差位置误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

多点步进电机的远程位置控制系统: 6; 作者刘蕴红李诗雨《现代电子技术》 2013年第13期142-146,共5页; 步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定... 展开更多; 关键词远程位置控制 COMPACTRIO 改进专家pid算法 TCP协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用位置式数字PID算法提高DFB激光器驱动电源稳定性被引量：12: 1; 作者战俊彤付强段锦张肃高铎瑞姜会林; 机构长春理工大学空间光电技术研究所长春理工大学光电工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1757-1761,共5页; 文摘由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模拟PI深度负反馈环节有效地提高了驱动电流的稳定性。在软件方面,采用位置式数字PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异。利用该驱动电源,对中心波长为1 563.01 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,长期稳定性(>220 h)优于4×10-5,中心波长未出现漂移,为其在红外气体检测中提供了优越性能保障。; 关键词分布反馈式激光器驱动电源模拟PI深度负反馈位置式数字pid算法 1 563.01 NM; Keywords distributed feedback lasers driver power analog proportion-integral deep negative feedback positional digital pid algorithm 1 563.01 nm; 分类号 TM921.52 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名门座式起重机防摇定位控制算法: 2; 作者韩欣马向华刘智恒王欣; 机构上海应用技术大学电气与电子工程学院大连理工大学机械工程学院; 出处《计算机集成制造系统》北大核心 2025年第8期2941-2951,共11页; 文摘门座式起重机作为典型的欠驱动系统,实际控制过程中存在的建模误差、未知扰动、摩擦等问题,为门机的防摇定位控制带来挑战。为解决上述问题,提出了一种基于自适应干扰观测器的改进PID(IPID-ADOB)控制策略。首先,采用自适应干扰观测器作为前馈补偿器,对复合扰动(建模误差和未知干扰)进行实时估计和补偿,以减少不确定性对防摇定位控制性能的影响;其次,提出一个改进的PID控制策略以克服由摩擦补偿不准确引起的稳态误差问题并避免超调,进一步提高控制性能;此外,为解决吊臂高精度定位和高效抑制负载摆动之间相互矛盾的问题,选择ITSE作为目标函数,采用蜣螂算法优化防摇定位控制器的参数。利用Lyapunov理论证明了闭环系统的全局稳定性。最后,仿真结果验证了控制方法的有效性。; 关键词门座式起重机基于自适应干扰观测器的改进pid 复合扰动自适应干扰观测器蜣螂算法; Keywords gantry crane improved pid control strategy based on adaptive disturbance observer composite disturbance adaptive disturbance observer dung beetle algorithm; 分类号 TH213.4 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的PID算法在输液加温器中的应用被引量：7: 3; 作者唐煜辉肖化白湧杨洪波; 机构华南师范大学物理与电信工程学院深圳市贝斯曼精密仪器有限公司; 出处《现代电子技术》 2014年第1期110-112,共3页; 文摘针对目前市场上的输液加温器在使用过程中常会出现加热温度过高,显示温度与出口温度偏差大的情况。以市售某公司加温器为平台,对加温器的加热过程进行实验研究。在温度控制过程中采用了改进的位置式PID算法,PID参数采用工程整定的方式获得;通过控制可控硅的PWM占空比达到控制加热效果;通过Matlab的曲线拟合功能,获取估测的出口水温与实际出口温度的近似关系。最后经过测试对比,有较好的加热效果和较高的温控精度,符合临床使用的要求。; 关键词改进的位置式pid算法数据处理输液加温器温度控制; Keywords improved positional pid algorithm data processing infusion heater temperature control; 分类号 TN710-34 [电子电信—电路与系统] TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究: 4; 作者韩志强; 机构九州职业技术学院; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第1期107-111,共5页; 基金江苏省现代教育技术研究课题(2019-R-72237)。; 文摘针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。; 关键词植保机精准化作业数据融合算法双闭环位置式pid控制算法改进遗传pid控制算法; Keywords plant protection aircraft precision operation data fusion algorithm double closed-loop position pid control algorithm improved genetic pid control calculation; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船用捷联系统姿态算法的仿真研究: 5; 作者陆恺叶曼华贾小平; 机构上海交通大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第1期1-11,27,共12页; 文摘随着惯性器件的质量日益提高和计算机技术的飞速发展,惯性捷联系统已从航天、航空向航海领域延伸。本文主要研究在舰船运动环境下捷联系统的姿态算法,并以典型船舶运动为实例对五种不同的算法进行了计算机实时仿真和比较,所得结论,将对研制船用捷联系统具有参考意义。; 关键词捷联系统算法改进数学平台舰船运动误差角实时仿真船舶运动捷联式圆锥误差位置误差; 分类号 O3 [理学—力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多点步进电机的远程位置控制系统: 6; 作者刘蕴红李诗雨; 机构大连理工大学; 出处《现代电子技术》 2013年第13期142-146,共5页; 文摘步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数,有效防止过冲现象,实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成,结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。; 关键词远程位置控制 COMPACTRIO 改进专家pid算法 TCP协议; Keywords remote position control CompactRIO modified expert pid control algorithm TCP; 分类号 TN820.334 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	利用位置式数字PID算法提高DFB激光器驱动电源稳定性	战俊彤付强段锦张肃高铎瑞姜会林	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2015	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	门座式起重机防摇定位控制算法	韩欣马向华刘智恒王欣	《计算机集成制造系统》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进的PID算法在输液加温器中的应用	唐煜辉肖化白湧杨洪波	《现代电子技术》	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究	韩志强	《农机化研究》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	船用捷联系统姿态算法的仿真研究	陆恺叶曼华贾小平	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1992	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多点步进电机的远程位置控制系统	刘蕴红李诗雨	《现代电子技术》	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料