基于位置式PID的水暖床垫温度控制系统设计 被引量：1

1

作者 孙四通 李硕 《电子设计工程》 2024年第15期66-69,75,共5页

温度控制在生产生活中发挥着举足轻重的作用。位式控制算法在调节具有滞后性的水暖床垫温度控制系统时容易导致温度在目标值上下波动,控制效果不理想。为了解决此问题,设计了一种基于位置式PID的水暖床垫温度控制系统,系统以51内核的微... 温度控制在生产生活中发挥着举足轻重的作用。位式控制算法在调节具有滞后性的水暖床垫温度控制系统时容易导致温度在目标值上下波动,控制效果不理想。为了解决此问题,设计了一种基于位置式PID的水暖床垫温度控制系统,系统以51内核的微处理器为核心控制器、以负温度系数热敏电阻(Negative Temperature Coefficient,NTC)为温度传感器、以PTC为加热器、以直流电机作为循环水泵。经实际测试结果表明,该系统运行稳定,控温精度在±0.5℃以内,达到了理想的温度控制效果。 展开更多

关键词 位置式pid 位式控制算法 水暖床垫 温度控制

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利用位置式数字PID算法提高DFB激光器驱动电源稳定性 被引量：11

2

作者 战俊彤 付强 +3 位作者 段锦 张肃 高铎瑞 姜会林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1757-1761,共5页

由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模... 由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模拟PI深度负反馈环节有效地提高了驱动电流的稳定性。在软件方面,采用位置式数字PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异。利用该驱动电源,对中心波长为1 563.01 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,长期稳定性(>220 h)优于4×10-5,中心波长未出现漂移,为其在红外气体检测中提供了优越性能保障。 展开更多

关键词 分布反馈式激光器 驱动电源 模拟PI深度负反馈 位置式数字pid算法 1 563.01 NM

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一种改进式遗传算法优化分数阶PID控制器 被引量：9

3

作者 陈超波 胡莉 +2 位作者 马颖 高嵩 杨雪辉 《西安工业大学学报》 CAS 2016年第6期510-516,共7页

为提高伺服控制系统的精度及响应速度.基于改进Oustaloup近似,采用改进式遗传算法对控制参数进行整定,提出了一种基于改进式遗传算法优化的分数阶PID控制器.在控制器的参数编码、适应度函数设计和进化机制选择上,引入竞争因子和优劣空间... 为提高伺服控制系统的精度及响应速度.基于改进Oustaloup近似,采用改进式遗传算法对控制参数进行整定,提出了一种基于改进式遗传算法优化的分数阶PID控制器.在控制器的参数编码、适应度函数设计和进化机制选择上,引入竞争因子和优劣空间,选用自适应调节交叉概率和变异概率的方式,加快了优良子群的遗传进化,消除了传统遗传算法早熟和收敛性差等缺陷.将优化的整定结果应用到伺服系统模型中.通过时域性能仿真分析,结果表明:提出的改进式遗传算法分数阶控制器与传统PID控制器相比,具有更低的超调、更快的响应速度和更小的稳态误差,控制系统的动、静态性能显著优化,系统鲁棒性增强. 展开更多

关键词 分数阶pid 改进式遗传算法 伺服系统 变异概率

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改进的PID算法在输液加温器中的应用 被引量：7

4

作者 唐煜辉 肖化 +1 位作者 白湧 杨洪波 《现代电子技术》 2014年第1期110-112,共3页

针对目前市场上的输液加温器在使用过程中常会出现加热温度过高,显示温度与出口温度偏差大的情况。以市售某公司加温器为平台,对加温器的加热过程进行实验研究。在温度控制过程中采用了改进的位置式PID算法,PID参数采用工程整定的方式获... 针对目前市场上的输液加温器在使用过程中常会出现加热温度过高,显示温度与出口温度偏差大的情况。以市售某公司加温器为平台,对加温器的加热过程进行实验研究。在温度控制过程中采用了改进的位置式PID算法,PID参数采用工程整定的方式获得;通过控制可控硅的PWM占空比达到控制加热效果;通过Matlab的曲线拟合功能,获取估测的出口水温与实际出口温度的近似关系。最后经过测试对比,有较好的加热效果和较高的温控精度,符合临床使用的要求。 展开更多

关键词 改进的位置式pid算法 数据处理 输液加温器 温度控制

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应用于婴儿培育箱的改进型PID算法

5

作者 芮鹤龄 刘祖望 +1 位作者 李涛 王云 《中国医疗器械杂志》 CAS 2003年第5期338-340,共3页

讨论婴儿培育箱中温控的要求及难点,介绍了传统PID算法,分析针对该种情况所提出的改进性PID算法及其特点,并 将该种算法与传统PID算法作了比较。

关键词 婴儿培育箱 改进型 pid算法 嵌入式MCU

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大空间中央空调PID控制算法 被引量：2

6

作者 张烨 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2007年第2期37-40,共4页

中央空调在公共大空间环境下使用面临许多实际问题,针对这些问题的特点及空调系统的控制要求,利用PID调节进行数值分析,选择使用位置式PID控制算法,并对可能引起的积分饱和现象进行修正.最后通过对图书馆空调系统的阶跃测试确定了相应的... 中央空调在公共大空间环境下使用面临许多实际问题,针对这些问题的特点及空调系统的控制要求,利用PID调节进行数值分析,选择使用位置式PID控制算法,并对可能引起的积分饱和现象进行修正.最后通过对图书馆空调系统的阶跃测试确定了相应的PID调节参数,给出了完整的大空间中央空调PID控制算法. 展开更多

关键词 大空间空调 位置式pid控制算法 阶跃测试

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PID控制算法的仿真与研究 被引量：3

7

作者 邵联合 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2001年第2期20-23,27,共5页

介绍了多种数字 PID算法 ,分析比较了各种算法的特点和适用性 ,初步形成数字化 PID控制算法的软件包 ,为实现计算机过程控制提供算法选择依据。

关键词 pid 控制算法 仿真 数字pid算法 软件包 位置式 增量式 积分分离式 不完全微分式

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计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究

8

作者 韩志强 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期107-111,共5页

针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植... 针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。 展开更多

关键词 植保机精准化作业 数据融合算法 双闭环位置式pid控制算法 改进遗传pid控制算法

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船用捷联系统姿态算法的仿真研究

9

作者 陆恺 叶曼华 贾小平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第1期1-11,27,共12页

随着惯性器件的质量日益提高和计算机技术的飞速发展,惯性捷联系统已从航天、航空向航海领域延伸。本文主要研究在舰船运动环境下捷联系统的姿态算法,并以典型船舶运动为实例对五种不同的算法进行了计算机实时仿真和比较,所得结论,将对... 随着惯性器件的质量日益提高和计算机技术的飞速发展,惯性捷联系统已从航天、航空向航海领域延伸。本文主要研究在舰船运动环境下捷联系统的姿态算法,并以典型船舶运动为实例对五种不同的算法进行了计算机实时仿真和比较,所得结论,将对研制船用捷联系统具有参考意义。 展开更多

关键词 捷联系统 算法改进 数学平台 舰船运动 误差角 实时仿真 船舶运动 捷联式 圆锥误差 位置误差

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多点步进电机的远程位置控制系统

10

作者 刘蕴红 李诗雨 《现代电子技术》 2013年第13期142-146,共5页

步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定... 步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数,有效防止过冲现象,实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成,结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。 展开更多

关键词 远程位置控制 COMPACTRIO 改进专家pid算法 TCP协议

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油气生产平台气动调节阀对工艺参数控制的过程设计

11

作者 叶雷 李季 +1 位作者 崔正清 王彦瑞 《石油和化工设备》 CAS 2023年第11期46-47,共2页

海上油气生产平台采用调节阀进行油气工艺流程进行自动化控制,过程控制用位置式PID算法,调节阀的技术选型及中控系统程序设置是实现工艺流程在目标值参数运行的关键,实现平台自动生产。

关键词 油气生产平台 气动调节阀 定位器 控制特性 位置式pid算法

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基于OpenMV的无人驾驶智能小车设计 被引量：1

12

作者 王桐 刘果青 +3 位作者 艾彤 吴云飞 杨志 高宏峰 《山西电子技术》 2023年第4期6-9,共4页

设计了一种基于OpenMV的无人驾驶智能小车。小车利用摄像头模块进行双黑线巡线以及红绿灯识别,红绿灯识别通过设置相应颜色像素点的面积最小值,使其可以在合适的位置停下。驱动部分采用位置式PID算法控制PWM波的输出,使小车巡线更加顺畅... 设计了一种基于OpenMV的无人驾驶智能小车。小车利用摄像头模块进行双黑线巡线以及红绿灯识别,红绿灯识别通过设置相应颜色像素点的面积最小值,使其可以在合适的位置停下。驱动部分采用位置式PID算法控制PWM波的输出,使小车巡线更加顺畅,并且通过ATWINC1500 WiFi模块传输数据,使用户可通过手机或电脑进行实时监控。 展开更多

关键词 OpenMV 位置式pid算法 红绿灯识别 无人驾驶 WIFI

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