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基于改进人工蜂群算法的双边拆卸线平衡优化
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作者 轩豪杰 李梓响 +2 位作者 郑晨昱 杨琬琳 董可欣 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期52-59,共8页
在废旧产品的回收再利用过程中,双边拆卸线可以有效缩短拆卸线的长度,从而减少操作人员和机器的反复移动距离,一定程度上能够降低拆卸成本。在双边拆卸作业中,提升拆卸线效率时会出现双边拆卸线平衡问题。针对此,基于问题的优先关系约... 在废旧产品的回收再利用过程中,双边拆卸线可以有效缩短拆卸线的长度,从而减少操作人员和机器的反复移动距离,一定程度上能够降低拆卸成本。在双边拆卸作业中,提升拆卸线效率时会出现双边拆卸线平衡问题。针对此,基于问题的优先关系约束、节拍约束和方向约束,构建了混合整数规划模型,以优化成对工位数量和工位数量。案例分析结果表明:混合整数规划模型可有效处理AND优先关系和OR优先关系约束以及其他的约束条件,实现小规模问题的精确求解。同时提出改进人工蜂群算法对大规模问题进行求解。为了测试改进算法的性能,将改进人工蜂群算法与9种常见智能算法进行对比。结果表明:改进人工蜂群算法的性能优于对比算法,可实现双边拆卸线平衡问题的高效求解。 展开更多
关键词 双边拆卸线平衡问题 AND/OR优先关系 改进人工蜂群算法 智能优化算法
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基于粒子-人工蜂群算法的3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解研究 被引量:1
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作者 常振振 张彦斌 +2 位作者 张双 宋黎明 李耀光 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期311-318,共8页
针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计... 针对3RPUP_(c)-UPS并联机构运动学正解求解困难的问题,对新型3RPUPc-UPS并联机构的运动学特性进行了研究,并构建出位置正解求解模型,进而提出了一种基于粒子-人工蜂群算法(P-ABC)的并联机构运动学求解方法。首先,根据机构的拓扑特性,计算得到了方位特征集、自由度和耦合度;然后,根据机构的几何特征,基于姿态变换矩阵和动平台投影方程,建立了机构的运动学逆解方程,并对比了MATLAB和SOLIDWORKDS的仿真结果,验证了逆解分析的正确性;最后,将运动学逆解方程转化为最小化求解问题,构建出了适合优化算法的运动学正解模型,并利用MATLAB的软件交互界面(GUI)功能,开发出用于计算并联机构运动学正解的软件,分别基于粒子群算法(PSO)、人工蜂群算法(ABC)和P-ABC算法,对该并联机构的运动学正解进行了计算。研究结果表明:P-ABC算法单次求解时间在0.5 s内,求解误差级别为10-20,相对于ABC算法,运行时间缩短了50.02%;而相对于POS算法,其求解精度提高了10个数量级。P-ABC算法能够用于求解该并联机构运动学正解,具有计算速度快、精度高的特点,可以为研究并联机构运动学正解提供新方法。 展开更多
关键词 机构学 并联机构 位置正解求解模型 方位特征集 粒子-人工蜂群算法 软件交互界面
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基于粒子群和蜂群算法的无人机路径规划 被引量:2
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作者 刘晓芬 吴传淑 +1 位作者 张紫瑞 陈珏先 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期107-112,共6页
针对无人机在有威胁战场环境下的2维和3维路径规划问题,提出一种基于粒子群(particleswarm optimization,PSO)和人工蜂群(artificialbeecolony,ABC)混合算法。根据B样条可以修改局部飞行轨迹的特点,引入非均匀B样条曲线优化拐点处的路径... 针对无人机在有威胁战场环境下的2维和3维路径规划问题,提出一种基于粒子群(particleswarm optimization,PSO)和人工蜂群(artificialbeecolony,ABC)混合算法。根据B样条可以修改局部飞行轨迹的特点,引入非均匀B样条曲线优化拐点处的路径,使得到的路径更加平滑,无人机机动转弯相对更少。结果表明:该研究提高了无人机飞行的安全性和高效性,便于无人机的飞行控制跟踪实现。 展开更多
关键词 路径规划 B样条 粒子算法 人工蜂群算法 飞行控制
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基于多目标粒子群-遗传混合算法的高速球轴承优化设计方法
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作者 杨文 叶帅 +2 位作者 姚齐水 余江鸿 胡美娟 《机电工程》 北大核心 2025年第2期226-236,共11页
目前以新能源汽车电驱系统等为代表的超高转速运行场景越来越多,对轴承类关键零部件的性能要求也不断提高,对轴承的承载性能和温升控制也提出了更高的要求。为了优化轴承的结构,提升其服役性能,以新能源汽车电驱系统6206轴承为例,提出... 目前以新能源汽车电驱系统等为代表的超高转速运行场景越来越多,对轴承类关键零部件的性能要求也不断提高,对轴承的承载性能和温升控制也提出了更高的要求。为了优化轴承的结构,提升其服役性能,以新能源汽车电驱系统6206轴承为例,提出了一种基于多目标粒子群-遗传混合算法的球轴承结构优化设计方法。首先,建立了以轴承最大额定动载荷、最大额定静载荷和最小摩擦生热率为目标函数的优化数学模型;然后,利用多目标粒子群算法(MOPSO)的全局搜索能力和改进非支配排序遗传算法(NSGA-II)的进化操作,引入粒子寻优速度控制策略、交叉变异策略和罚函数机制,解决了带约束优化问题求解和局部最优问题,增强了算法的收敛速度和解集探索能力;最后,在特定工况下对轴承结构进行了优化,采用层次分析法,从Pareto前沿中优选了内外圈沟曲率半径系数、滚动体数量、滚动体直径和节圆直径的最优值。研究结果表明:在16 kN径向载荷、15 000 r/min的高转速工况下,以新能源汽车电驱系统6206型深沟球轴承为例进行了分析,结果显示,优化后的轴承接触应力下降了21.2%,应变下降了25.6%,摩擦生热下降了16.7%,体现了该方法在收敛性能、寻优速度等方面的优势。该优化设计方法可为球轴承的工程应用提供有价值的参考。 展开更多
关键词 高速球轴承结构设计 多目标粒子-遗传混合算法 改进非支配排序遗传算法 优化设计目标函数 层次分析法 6206型深沟球轴承
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多策略改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划
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作者 王桂荣 倪志强 +1 位作者 周坤 王斌锐 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期1044-1053,共10页
针对工业机器人在满足运动学约束的前提下以时间最优为目标完成工作的问题,设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程,引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础,并建立了运动学约束下的时间优化目标... 针对工业机器人在满足运动学约束的前提下以时间最优为目标完成工作的问题,设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程,引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础,并建立了运动学约束下的时间优化目标函数。然后在标准粒子群算法的基础上进行改进优化,采用tent混沌映射初始化种群,并引入动态变化学习因子、非线性递减修正惯性权重和遗传算法中的变异操作,提出了一种多策略改进粒子群优化(MIPSO)算法。最后,使用不同算法对机械臂运行时间取优,对比结果表明MIPSO算法具有更高的求解精度。将求解得到的最优时间应用到实物机械臂中,得到的关节运动曲线连续无突变,验证了所提方案的可行性。 展开更多
关键词 工业机器人 3-5-3多项式 时间最优 多策略改进粒子算法
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基于粒子群人工蜂群算法的灌区渠-塘-田优化调配耦合模型 被引量:22
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作者 陈述 邵东国 +1 位作者 李浩鑫 徐保利 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期90-97,共8页
为了缓解农业水资源供需矛盾,减少南方季节性干旱造成的损失,该文结合南方灌区渠、塘、田地复杂的水量转化关系,建立了以灌溉区域效益最大为目标的渠-塘优化调控与田间多种作物优化配水相结合的耦合模型;根据该模型的特点,提出了模型求... 为了缓解农业水资源供需矛盾,减少南方季节性干旱造成的损失,该文结合南方灌区渠、塘、田地复杂的水量转化关系,建立了以灌溉区域效益最大为目标的渠-塘优化调控与田间多种作物优化配水相结合的耦合模型;根据该模型的特点,提出了模型求解的粒子群-人工蜂群混合算法。将模型应用于漳河灌区,并与常规的渠-塘调控和作物配水模型和只考虑作物优化配水模型相比较。结果表明,渠-塘-田地协同调配效果显著,耦合模型计算所得特别枯水年(降雨频率为95%)下灌溉用水效益比采用其他2种模型分别提高了20.7%和6.9%。粒子群-人工蜂群混合算法能快速求解该优化调配耦合模型,有利于解决多水源、长距离输配水、库塘共同调控等复杂情况下的高效用水模型的求解问题。 展开更多
关键词 水资源 优化 模型 作物间优化配水 -塘优化调控 耦合模型 粒子-人工蜂群混合算法
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基于改进人工蜂群算法的装配序列规划技术研究 被引量:1
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作者 王岩岩 张春燕 +1 位作者 吴博 程德俊 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第8期150-157,共8页
针对复杂产品装配序列规划耗时、效率低且错误率高等问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的装配序列规划解决方案。首先,综合考虑装配序列的可行性、复杂性、稳定性、重定向性、聚合性等多个因素,构建基于矩阵的装配关系模型及适应性... 针对复杂产品装配序列规划耗时、效率低且错误率高等问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的装配序列规划解决方案。首先,综合考虑装配序列的可行性、复杂性、稳定性、重定向性、聚合性等多个因素,构建基于矩阵的装配关系模型及适应性评价函数;其次,通过调用SolidWorks中的应用程序接口(application program interface, API)获取装配对象的相关数据,生成装配关系矩阵,以求装配序列规划问题;最后,以冷藏车的典型零件为对象,验证该方法的可行性。该技术显著缩短了检查时间和减小了错误率,同时提高了效率。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS二次开发 装配序列规划 改进人工蜂群算法 冷藏车 API函数
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多种群粒子群与人工蜂群融合的改进算法 被引量:6
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作者 黄凯锋 李莉 李永亮 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期2250-2254,共5页
为解决粒子群算法在解决多峰问题时容易陷入局部最优的问题,对粒子群算法和人工蜂群算法进行研究,提出一种新的融合算法。采用多种群粒子群方法进化,每次进化后将各子群中的最优粒子重新组合一个新的群体,利用人工蜂群模式进化得到全局... 为解决粒子群算法在解决多峰问题时容易陷入局部最优的问题,对粒子群算法和人工蜂群算法进行研究,提出一种新的融合算法。采用多种群粒子群方法进化,每次进化后将各子群中的最优粒子重新组合一个新的群体,利用人工蜂群模式进化得到全局最优个体;将全局最优个体反馈到粒子群各子群的进化模式中,以提高算法的收敛速度。将10个测试函数的仿真结果与一些改进的粒子群和标准人工蜂群算法进行了比较,比较结果表明,融合算法有7个测试函数的测试效果最好,其中4个为单峰函数,3个为多峰函数;该算法具有良好的全局搜索能力和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 粒子算法 人工蜂群算法 融合算法 群体智能算法 人工智能
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基于改进人工蜂群算法的复合电源电动车FSM-Fuzzy能量管理策略 被引量:2
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作者 宋晓琳 任祥喜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期68-73,119,共7页
针对人工蜂群算法收敛速度慢、收敛精度不足等问题,综合粒子群算法和遗传算法优势对人工蜂群算法采蜜蜂和观察蜂搜索机制分别进行综合改进。基准测试函数表明改进后的人工蜂群算法收敛速度和收敛精度明显提高。在此基础上,建立复合电源... 针对人工蜂群算法收敛速度慢、收敛精度不足等问题,综合粒子群算法和遗传算法优势对人工蜂群算法采蜜蜂和观察蜂搜索机制分别进行综合改进。基准测试函数表明改进后的人工蜂群算法收敛速度和收敛精度明显提高。在此基础上,建立复合电源电动车动态FSM-Fuzzy分层能量管理策略,利用改进后的人工蜂群算法调用Advisor软件对复合电源模糊控制器隶属度函数位置和形状进行闭环学习。结果表明:综合改进后人工蜂群算法学习的模糊控制策略与经验模糊控制策略相比,在UDDS和SC03工况下能耗可再降低8.36%和8.58%,且与常规蜂群算法学习控制器相比求解精度更高。 展开更多
关键词 人工蜂群算法改进 复合电源电动车 控制策略
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基于人工蜂群算法优化的改进高斯过程模型 被引量:11
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作者 张乐 刘忠 +1 位作者 张建强 任雄伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期154-160,共7页
高斯过程(GP)的非线性特征导致其对大样本的训练时间复杂度过高,而且其超参数的选取是否适当直接影响高斯过程回归模型的预测精度。提出采用人工蜂群(ABC)算法优化改进GP以减小时间复杂度和提高预测精度。改进GP通过选取训练样本的子样... 高斯过程(GP)的非线性特征导致其对大样本的训练时间复杂度过高,而且其超参数的选取是否适当直接影响高斯过程回归模型的预测精度。提出采用人工蜂群(ABC)算法优化改进GP以减小时间复杂度和提高预测精度。改进GP通过选取训练样本的子样本进行模型学习,以降低训练过程的时间复杂度。ABC通过优化改进GP的超参数,提升预测精度。选取训练样本的子样本构建改进GP回归(GPR)模型,采用ABC算法搜寻改进GPR的最优超参数,并用得到的超参数构建最优的改进GPR模型,输入测试样本进行预测并输出预测精度。将该模型应用于解决海上远程精确打击(LPSS)体系作战效能评估问题中,通过MATLAB仿真实验,与常见的多种优化方法相比较,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 改进高斯过程 人工蜂群算法 超参数 参数优化
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求解指路标志指引路径规划问题的改进人工蜂群算法 被引量:15
11
作者 郑健 黄敏 +1 位作者 张腾 刘芳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第8期2355-2359,共5页
针对指路标志指引路径规划问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的求解方法。首先,基于路网拓扑表达,对指路标志指引路径规划问题进行论述;其次,考虑指路标志指引路径规划问题的离散型特点,设计了人工蜂群算法求解的具体的方法和步骤;... 针对指路标志指引路径规划问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的求解方法。首先,基于路网拓扑表达,对指路标志指引路径规划问题进行论述;其次,考虑指路标志指引路径规划问题的离散型特点,设计了人工蜂群算法求解的具体的方法和步骤;为了提高人工蜂群算法求解指路标志指引路径规划问题的收敛速度和寻优性能,引入遗传交叉因子、精英保留策略和动态侦查蜂机制对传统人工蜂群算法进行改进;最后,选取广州市大学城作为实验区域,将改进的人工蜂群算法用于求解指路标志指引路径规划问题。实验结果表明,改进后的算法有效地解决了传统人工蜂群算法在求解指路标志指引路径规划问题时收敛速度慢、易早熟等的缺陷,更具可行性。 展开更多
关键词 指路标志 路径规划 改进人工蜂群算法
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基于改进人工蜂群算法的无人机的航迹规划 被引量:16
12
作者 于霜 丁力 吴洪涛 《电光与控制》 北大核心 2017年第1期19-23,共5页
针对无人机飞行任务规划系统中的航迹规划问题,提出了一种改进的人工蜂群算法,将其应用于无人机的航迹规划。该算法将航迹规划问题转换成函数优化问题,以蜂群为搜索单位,通过群体之间的信息交流与优胜劣汰机制,使蜂群向更优方向进化。... 针对无人机飞行任务规划系统中的航迹规划问题,提出了一种改进的人工蜂群算法,将其应用于无人机的航迹规划。该算法将航迹规划问题转换成函数优化问题,以蜂群为搜索单位,通过群体之间的信息交流与优胜劣汰机制,使蜂群向更优方向进化。在雇佣蜂搜索阶段采用自适应搜索策略来加快算法收敛速度;在跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式来保证种群的多样性;在侦察蜂搜索阶段利用混沌搜索算子提高算法的全局搜索能力。通过标准函数测试与航迹规划仿真对改进后的算法进行验证,结果表明,改进后的算法提高了全局收敛能力,在收敛速度和精度上优于传统的人工蜂群算法,可有效解决无人机的航迹规划问题。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 人工蜂群算法 改进算子 自适应搜索
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基于改进人工蜂群算法的多无人作战飞机协同航迹规划 被引量:4
13
作者 曹璐 贾银平 张安 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第12期3596-3599,3603,共5页
针对多无人作战飞机(UCAV)航迹规划约束条件复杂、不确定因素多、实时性要求高的特点,提出一种基于改进的人工蜂群算法求解多UCAV协同航迹规划模型。首先构建战场空间的改进Voronoi图生成航迹优化可飞区域;然后采用混沌搜索算法来初始... 针对多无人作战飞机(UCAV)航迹规划约束条件复杂、不确定因素多、实时性要求高的特点,提出一种基于改进的人工蜂群算法求解多UCAV协同航迹规划模型。首先构建战场空间的改进Voronoi图生成航迹优化可飞区域;然后采用混沌搜索算法来初始化航迹集合作为算法的蜜源,使其初始航迹集合能以有限的数据充分表示航迹优化可飞区域;最后对多UCAV在多种威胁环境下的航迹空间寻优进行仿真验证。仿真结果证明改进的人工蜂群算法提高了蜜源多样性和算法的收敛速度,增强了UCAV的动态战场适应能力和突发威胁应对能力。 展开更多
关键词 无人作战飞机 人工蜂群算法 改进Voronoi图 航迹规划 混沌搜索
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基于改进人工蜂群算法的集成网络节点部署优化 被引量:3
14
作者 杨新华 薛健 王彦龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期116-120,共5页
为提高集成网络节点的部署效率,在考虑节点交叉覆盖及节点间干扰等约束条件下,基于改进人工蜂群算法,提出一种集成网络节点位置部署算法。基于网络节点的信号传输模型将节点部署问题转化为在保证节点高覆盖率与低干扰目标下的优化问题,... 为提高集成网络节点的部署效率,在考虑节点交叉覆盖及节点间干扰等约束条件下,基于改进人工蜂群算法,提出一种集成网络节点位置部署算法。基于网络节点的信号传输模型将节点部署问题转化为在保证节点高覆盖率与低干扰目标下的优化问题,利用改进人工蜂群算法对节点部署目标函数进行优化。仿真实验结果表明,该算法不但能够快速精确地找到全局部署最优位置,而且能够在保证射频标签最大覆盖率的前提下有效地降低节点间的干扰。 展开更多
关键词 集成网络节点 射频模型 部署优化 全局交叉机制 改进人工蜂群算法
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基于改进模拟退火-粒子群的配电网分布式光伏承载力评估 被引量:8
15
作者 门茂琛 赵睿 +2 位作者 张金帅 王鹏 张庆 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1255-1265,共11页
大规模分布式光伏并网给中压配电网带来严重功率反送,导致中压配电网出现节点电压越限和配电变压器反向过载问题.以系统潮流平衡、节点电压偏差、配电变压器反向负载率和线路载流量为约束条件,以分布式光伏并网容量与系统网络损耗之差... 大规模分布式光伏并网给中压配电网带来严重功率反送,导致中压配电网出现节点电压越限和配电变压器反向过载问题.以系统潮流平衡、节点电压偏差、配电变压器反向负载率和线路载流量为约束条件,以分布式光伏并网容量与系统网络损耗之差的分布式光伏等效并网容量为目标函数,建立中压配电网分布式光伏承载力评估模型,并提出改进模拟退火-粒子群(SA-PSO)算法.对IEEE33系统和实际中压配电网进行分布式光伏承载力计算,结果表明,所建立的分布式光伏承载力评估模型适用于中压配电网节点电压稳定性与配电变压器安全运行问题评估;相较于其他算法,改进SA-PSO算法提高了评估模型计算的收敛速度与寻优能力,在相同约束条件限值下,所得线路分布式光伏承载力更高,且系统网络损耗更低. 展开更多
关键词 分布式光伏 中压配电网 电压越限 反向过载 承载力 改进模拟退火-粒子算法
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改进膜蜂群算法求解0-1背包问题 被引量:4
16
作者 宋潇潇 王军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第7期2088-2092,共5页
针对现有算法在求解大规模0-1背包问题时存在的不足,提出一种改进膜蜂群算法(IABCPS)。IABCPS将膜计算(MC)的思想引入人工蜂群(ABC)算法,基于极坐标编码的方式,采用细胞型单层膜结构(OLMS),利用各基本膜中改进人工蜂群算子进行迭代,并... 针对现有算法在求解大规模0-1背包问题时存在的不足,提出一种改进膜蜂群算法(IABCPS)。IABCPS将膜计算(MC)的思想引入人工蜂群(ABC)算法,基于极坐标编码的方式,采用细胞型单层膜结构(OLMS),利用各基本膜中改进人工蜂群算子进行迭代,并结合表层膜实现数据交流;算法通过调整内部参数,实现寻优过程中开发和探索的有效配合。实验结果表明IABCPS在求解小规模背包问题时能准确找到最优解。在求解200个物品的背包问题时,IABCPS相对克隆选择免疫遗传算法(CSIGA)平均结果提高了0.15%,方差降低了97.53%;相对于ABC算法平均结果提高了4.15%,方差降低了99.69%,表现出了良好的寻优能力和稳定性。在与ABCPS求解物品数量为300,500,700,1 000的大规模背包问题的比较实验中,IABCPS的平均结果比ABCPS分别高1.25%、3.93%、6.75%和11.21%,且方差与实验次数的商始终维持在个位数,表现出了良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 膜计算 0-1背包问题 极坐标编码 细胞型P系统
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基于健康度的人工蜂群粒子群算法 被引量:1
17
作者 周丹 葛洪伟 +1 位作者 张欢庆 杨金龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第18期62-67,共6页
针对标准粒子群算法存在收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种基于健康度的人工蜂群粒子群算法。通过动态地对各个粒子的健康状况进行评价,对正常粒子和病态粒子分别进行处理,避免无效搜索,提高算法的收敛速度;在处理病态粒子时... 针对标准粒子群算法存在收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种基于健康度的人工蜂群粒子群算法。通过动态地对各个粒子的健康状况进行评价,对正常粒子和病态粒子分别进行处理,避免无效搜索,提高算法的收敛速度;在处理病态粒子时,一方面以大概率借鉴人工蜂群的搜索策略提高算法的探索能力,另一方面以小概率增加粒子群的多样性,避免陷入局部最优。实验结果表明,与标准粒子群算法和其他改进算法相比,该算法收敛速度快、寻优精度高。 展开更多
关键词 粒子算法 健康度 人工蜂群 收敛速度 局部最优
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两级定位-路径问题的变邻域人工蜂群算法 被引量:3
18
作者 陈久梅 龚英 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第6期25-30,34,共7页
建立了两级定位-路径问题的数学模型,提出了一种求解该问题的人工蜂群算法。针对该算法容易出现早熟现象,将近年来国外出现的一种新颖的轨迹式启发式算法——变邻域搜索融入其中,由此提出三种变邻域搜索策略。基于不同变邻域搜索策略的... 建立了两级定位-路径问题的数学模型,提出了一种求解该问题的人工蜂群算法。针对该算法容易出现早熟现象,将近年来国外出现的一种新颖的轨迹式启发式算法——变邻域搜索融入其中,由此提出三种变邻域搜索策略。基于不同变邻域搜索策略的人工蜂群算法和人工鱼群算法的求解效果进行对比仿真。实验结果表明,变邻域人工蜂群算法能有效求解两级定位-路径问题。 展开更多
关键词 两级定位-路径问题 人工蜂群算法 变邻域搜索 物流 配送
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采用改进粒子群算法与人工神经网络相结合的车辆转向控制研究 被引量:7
19
作者 姚俊 张劲恒 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第6期480-485,共6页
为了提高车辆转向控制系统输出精度,改善车辆行驶的稳定性,提出了改进人工神经网络PID控制器.创建车辆平面参考模型简图,建立车辆运动参数的数学关系式,推导出车辆横摆角速度的动力学方程式.在传统PID控制器基础上,结合人工神经网络模型... 为了提高车辆转向控制系统输出精度,改善车辆行驶的稳定性,提出了改进人工神经网络PID控制器.创建车辆平面参考模型简图,建立车辆运动参数的数学关系式,推导出车辆横摆角速度的动力学方程式.在传统PID控制器基础上,结合人工神经网络模型,采用改进粒子群算法对人工神经网络PID控制器进行在线优化,动态调整PID控制器参数,实现车辆转向控制系统的最优输出,在不同工况路面进行车辆横摆角速度仿真实验.结果表明:采用改进人工神经网络PID控制器,不仅可以提高车辆转向控制系统的响应速度,而且输出的摆动角速度误差较小.车辆在复杂工况路面行驶,其转向系统采用改进人工神经网络PID控制器,有利于提高车辆行驶的稳定性. 展开更多
关键词 改进粒子算法 车辆 转向控制系统 人工神经网络 PID控制器
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基于粒子群和人工蜂群算法的混合优化算法 被引量:11
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作者 王志刚 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第20期4921-4925,4934,共6页
提出一种基于粒子群(PSO)和人工蜂群算法(ABC)相结合的新型混合优化算法——PSOABC。该算法基于一种双种群进化策略,一个种群中的个体由粒子群算法进化而来,另一种群的个体由人工蜂群算法进化而来,并且在人工蜂群算法中按轮盘赌的方式... 提出一种基于粒子群(PSO)和人工蜂群算法(ABC)相结合的新型混合优化算法——PSOABC。该算法基于一种双种群进化策略,一个种群中的个体由粒子群算法进化而来,另一种群的个体由人工蜂群算法进化而来,并且在人工蜂群算法中按轮盘赌的方式选择个体进化所需的随机个体。此外,算法采用一种信息分享机制,使两个种群中的个体可以实现协同进化。对4个基准函数进行仿真实验并与ABC进行比较,表明提出的算法能有效地改善寻优性能,增强摆脱局部极值的能力。 展开更多
关键词 粒子算法 人工蜂群算法 混合算法
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