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基于改进人工蜂群算法的地下空间空地协同探测传感器优化配置
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作者 柏荣奕 陈谋 +2 位作者 周同乐 雍可南 韩增亮 《航空科学技术》 2025年第3期10-19,共10页
针对现有机器人传感器配置依赖工程经验,易受主观判断影响从而缺乏科学性的问题,本文构建了一种多异构机器人传感器配置模型,并提出了一种改进人工蜂群算法,实现了地下空间协同探测场景中4种空地异构机器人的传感器优化配置。综合考虑... 针对现有机器人传感器配置依赖工程经验,易受主观判断影响从而缺乏科学性的问题,本文构建了一种多异构机器人传感器配置模型,并提出了一种改进人工蜂群算法,实现了地下空间协同探测场景中4种空地异构机器人的传感器优化配置。综合考虑传感器覆盖范围、近距离识别精度、传感器重量、机器人载重约束、传感器数量约束以及信息维度数目约束,构建空地异构机器人传感器配置数学模型。在此基础上,定义离散距离衰减函数、信息维度奖励因子、冗余维度惩罚因子以及水平视角有效叠加函数,以更合理地表示实际配置过程。进一步基于三角游走策略和莱维飞行对人工蜂群算法进行改进,融合可行性准则处理约束条件,增强算法的局部搜索能力。经仿真试验验证了本文构建模型和提出算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 空地协同探测 地下空间 传感器优化配置 改进的人工蜂群算法 三角游走策略 莱维飞行
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改进的混沌蜂群算法在流水线调度中的应用 被引量:6
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作者 刘华 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期345-350,共6页
针对批量流水线调度问题,提出了一种改进的人工蜂群算法优化最大完成时间。该算法用NEH方法产生初始解,利用混沌的遍历性生成新的邻域解。为了跳出局部最优,使用最优解插入扰动替换一些连续若干步不能改进的解以提高算法的全局搜索能力... 针对批量流水线调度问题,提出了一种改进的人工蜂群算法优化最大完成时间。该算法用NEH方法产生初始解,利用混沌的遍历性生成新的邻域解。为了跳出局部最优,使用最优解插入扰动替换一些连续若干步不能改进的解以提高算法的全局搜索能力,仿真实验结果验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 批量流水线调度 改进的人工蜂群算法 局部搜索 混沌优化
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基于IABC-PSO算法的区域水资源优化配置模型研究 被引量:14
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作者 冀宁远 杨侃 +1 位作者 陈静 杨晶晶 《人民长江》 北大核心 2021年第6期49-57,87,共10页
近年来山西省水资源供需矛盾日益突出,采用科学有效的方法对该区域水资源进行优化配置十分关键。在综合考虑社会、经济、生态效益的基础上,建立了多目标水资源优化配置模型。针对传统粒子群算法的缺点,提出了改进的人工蜂群-粒子群算法(... 近年来山西省水资源供需矛盾日益突出,采用科学有效的方法对该区域水资源进行优化配置十分关键。在综合考虑社会、经济、生态效益的基础上,建立了多目标水资源优化配置模型。针对传统粒子群算法的缺点,提出了改进的人工蜂群-粒子群算法(IABC-PSO);通过引入Logistic混沌映射、基于S型函数的非线性惯性权重以及改进的侦查蜂搜索算子,提升了算法的收敛精度及全局寻优能力。以晋中南部供水区为实例,运用IABC-PSO算法进行了水资源调配计算及分析。研究成果可为山西省“大水网”建设背景下的区域水资源配置提供一种新的求解思路。 展开更多
关键词 区域水资源优化配置 多目标优化模型 改进的人工蜂群-粒子算法 混沌变量 晋中南部供水区
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基于MABC-SVR的边坡可靠性分析
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作者 郝建斌 魏兴梅 王芬 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2020年第2期161-167,共7页
针对原始人工蜂群算法收敛较慢、易陷入局部最优的缺点,提出一种新的改进人工蜂群算法,并利用支持向量机建立了边坡安全系数预测模型(MABC-SVR).在此基础上,结合蒙特卡罗法对典型边坡算例(ACADS)进行边坡可靠性分析,计算该边坡的可靠性... 针对原始人工蜂群算法收敛较慢、易陷入局部最优的缺点,提出一种新的改进人工蜂群算法,并利用支持向量机建立了边坡安全系数预测模型(MABC-SVR).在此基础上,结合蒙特卡罗法对典型边坡算例(ACADS)进行边坡可靠性分析,计算该边坡的可靠性指标与失效概率,计算结果与已有结果基本接近,且整个建模和模拟运行过程用时不到26 s,与单纯使用蒙特卡罗法相比,用时大大缩短,可见该可靠性分析方法是科学可行的. 展开更多
关键词 边坡可靠性 改进的人工蜂群算法 支持向量机回归 蒙特卡罗法
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基于扩展有限元法的结构内部多缺陷的反演分析 被引量:4
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作者 王珍兰 赵文虎 +2 位作者 杜成斌 江守燕 储冬冬 《水运工程》 北大核心 2017年第12期57-63,共7页
基于扩展有限元法和改进的人工蜂群智能优化算法,建立了检测和量化结构中多个内部缺陷的反演分析模型。反演分析模型中,由水平集函数来表征每个缺陷的位置及尺寸,采用精英加引导策略的人工蜂群搜索方程进行全局搜索,直到达到收敛为止;... 基于扩展有限元法和改进的人工蜂群智能优化算法,建立了检测和量化结构中多个内部缺陷的反演分析模型。反演分析模型中,由水平集函数来表征每个缺陷的位置及尺寸,采用精英加引导策略的人工蜂群搜索方程进行全局搜索,直到达到收敛为止;提出以人工蜂群对不同数目的缺陷参数样本进行贪婪选择,无需预先知道结构内部所含的缺陷数目,迭代过程中缺陷数目可以智能改变。该模型避免了反演过程中网格重划分问题,有效地减少了迭代的计算成本。通过若干算例的分析表明:在结构内部所含缺陷数目未知情况下,建立的反演分析模型能够快速准确地识别并确认出结构内部存在的缺陷数目及其相应的位置和大小。 展开更多
关键词 扩展有限元法 改进的人工蜂群算法 缺陷识别 多缺陷 反演分析问题 无损检测
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