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水电站水机电网耦合系统不确定改进滑模控制研究
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作者 刘杨 张滔滔 +3 位作者 薛炳 李虎 王超 郭文成 《水电能源科学》 北大核心 2025年第10期186-191,共6页
在含不确定扰动的水电站水机电网耦合系统中,合理的控制策略是提升调节性能与稳定性的关键。为研究水电站水机电网耦合系统不确定改进滑模控制,基于系统数学模型、滑模控制理论及输入-反馈线性化方法设计滑模控制器,提出不确定改进滑模... 在含不确定扰动的水电站水机电网耦合系统中,合理的控制策略是提升调节性能与稳定性的关键。为研究水电站水机电网耦合系统不确定改进滑模控制,基于系统数学模型、滑模控制理论及输入-反馈线性化方法设计滑模控制器,提出不确定改进滑模控制器,并分析其作用机理与适用性。结果表明,常规输入-输出反馈线性化控制和滑模控制存在“假稳定现象”,而不确定改进滑模控制器不仅能消除此现象,相较于PID控制还具有超调量小、调节时间短的优势,可显著增强系统抗扰性,在不同参数与扰动场景下均表现出良好的调节性能和适用性。 展开更多
关键词 水机电网耦合系统 不确定扰动 改进滑模控制 动态特性 调节性能
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采用改进滑模控制器的双三相永磁发电机快速稳压控制
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作者 郭邵斌 赵文祥 +3 位作者 吉敬华 陈铭 张铜 叶鹏 《电气工程学报》 北大核心 2025年第4期86-95,共10页
双三相永磁发电机系统负载发生突变时,传统的母线电压PI控制存在电压波动大和动态性能差的问题。为此,提出一种采用改进滑模控制器的快速稳压控制策略。在系统电压外环上,为了提高系统母线电压在突变负载下的抗负载扰动性,设计了基于指... 双三相永磁发电机系统负载发生突变时,传统的母线电压PI控制存在电压波动大和动态性能差的问题。为此,提出一种采用改进滑模控制器的快速稳压控制策略。在系统电压外环上,为了提高系统母线电压在突变负载下的抗负载扰动性,设计了基于指数趋近律的电压滑模控制策略。此外,为了减小系统抖振,在趋近律中增加随系统状态变化的可变趋近项,并用连续函数代替符号函数。同时,考虑到由系统简化建模引起的母线电压控制误差,采用电容储能PI控制器提高母线电压的控制精度。最后,通过试验证明了所提控制策略的有效性。与传统滑模控制相比,所提方法的母线电压抖振更小。和传统的母线电压PI控制相比,所提方法具备更强的抗负载扰动性和更快的动态响应,有助于实现系统母线电压的高性能稳压输出。 展开更多
关键词 双三相永磁发电机 负载突变 改进滑模控制 快速稳压 抗负载扰动性
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永磁电磁混合型磁浮球的改进滑模控制方法 被引量:6
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作者 杨杰 秦耀 +1 位作者 汪永壮 张振利 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期200-209,共10页
针对未知扰动引起永磁电磁混合悬浮系统控制性能下降问题,提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制方法 .首先,分析并搭建了永磁电磁混合悬浮型磁浮球控制实验台和系统理论模型;其次,引入了扩张状态观测器对系统扰动进行估计与控制补... 针对未知扰动引起永磁电磁混合悬浮系统控制性能下降问题,提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制方法 .首先,分析并搭建了永磁电磁混合悬浮型磁浮球控制实验台和系统理论模型;其次,引入了扩张状态观测器对系统扰动进行估计与控制补偿,采用积分滑模面和改进指数趋近律设计了改进滑模控制方法,削弱了滑模控制输出抖振,改善了磁浮球的动、静态性能,并分析了有无扩张状态观测器对扰动估计与补偿时的系统的稳定性和误差收敛大致范围;最后,通过半实物联合仿真技术对所提基于扩张状态观测器的改进滑模控制方法、改进滑模控制方法、传统滑模控制方法和比例-积分-微分控制方法进行对比实验.理论分析和实验结果表明:所提基于扩张状态观测器的改进滑模控制方法具有更强的稳定性和抗扰性,对外部磁场摄动具有更强的鲁棒性,在给定信号范围变化及突变时也具有更强的适应性.所提控制方法进一步提高了永磁电磁混合悬浮系统的控制性能,对于永磁电磁混合悬浮型磁浮球这一类非线性系统的控制也具有较好的参考价值. 展开更多
关键词 永磁电磁混合悬浮系统 磁浮球 改进滑模控制 扩张状态观测器 控制性能
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基于改进滑模控制策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法 被引量:19
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作者 韩国强 陆哲 +1 位作者 吴孟霖 于东升 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期5740-5755,共16页
基于传统滑模控制策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法存在抖振大、动态时间长等问题,且利用机械方程获取参考转矩时需要实时观测系统负载。为解决以上问题,提出了一种基于改进滑模控制策略的直接瞬时转矩控制方法。在传统滑模面和... 基于传统滑模控制策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法存在抖振大、动态时间长等问题,且利用机械方程获取参考转矩时需要实时观测系统负载。为解决以上问题,提出了一种基于改进滑模控制策略的直接瞬时转矩控制方法。在传统滑模面和滑模趋近律的基础上引入状态变量,降低了不同工况下电机的转矩波动和电机动态过程调整时间。为有效避免实时计算电机负载转矩,将负载转矩引起的系统变化映射到滑模面的变化,并在滑模控制器中引入负载转矩观测值自适应律,有效抑制了负载变化时的系统抖振并加快了系统动态响应。通过李雅普诺夫函数证明了改进滑模控制器的稳定性。为了验证所提方法的有效性,进行了仿真和实验,结果表明,该方法在稳态和变速变载工况下具有良好的性能。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 改进滑模控制 直接瞬时转矩控制 自适应律
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导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 被引量:3
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作者 张明月 刘慧 +4 位作者 赵伟伟 储海荣 周满 苗锡奎 张帆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2057-2066,共10页
为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器... 为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器对"剩余扰动"进行估计,并给出了扩张高增益观测器的收敛条件。然后设计了改进滑模控制器作为稳定回路的控制器实现伺服控制,采用Lyapunov函数证明其稳定性。最后,搭建测试系统分别进行了稳定平台性能测试和导引头性能测试,用于验证跟踪和抗扰效果。实验结果表明,跟踪1(°)/s的梯形波时,提出的控制器有效地补偿了摩擦,同时稳态精度提高了0.032 8(°)/s;给定三轴转台典型幅值和频率扰动下,采用提出的控制器时系统隔离度至少提高了0.57%。表明提出的控制器改善了系统抗扰性。 展开更多
关键词 改进滑模控制 扩张高增益观测器 隔离度 摩擦补偿
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基于反馈精确线性化解耦的FMSS改进滑模控制策略 被引量:3
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作者 马文忠 余欢 +3 位作者 李维国 孟繁丞 刘星宇 么旻蕊 《电力工程技术》 北大核心 2023年第3期92-101,共10页
柔性多状态开关(flexible multi-state switch,FMSS)存在非线性和强耦合的特点,传统的比例积分(proportional integral,PI)控制难以实现输出功率的完全解耦,且存在PI参数调节困难、系统动态响应速度慢及鲁棒性差等问题。文中首先利用反... 柔性多状态开关(flexible multi-state switch,FMSS)存在非线性和强耦合的特点,传统的比例积分(proportional integral,PI)控制难以实现输出功率的完全解耦,且存在PI参数调节困难、系统动态响应速度慢及鲁棒性差等问题。文中首先利用反馈精确线性化将FMSS由高阶非线性系统转化为2个完全独立的一阶线性系统,实现了有功和无功电流的完全解耦;然后针对传统滑模控制(sliding mode control,SMC)趋近速度慢、系统收敛性能差以及运动抖振大等问题,设计了一种基于自适应趋近率的改进SMC算法,对电压外环和电流内环进行优化,并通过Lyapunov函数研究了所提算法的稳定性;最后在Simulink软件中,对三端口FMSS在输出功率扰动、交流电压暂降及系统参数摄动等工况下进行仿真分析,结果表明所提控制策略增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力,可有效提升系统的动态响应速度。 展开更多
关键词 智能配电网 柔性多状态开关(FMSS) 模块化多电平换流器 反馈精确线性化 改进滑模控制 完全解耦
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V/v牵引供电系统中铁路功率调节器的改进滑模控制策略 被引量:5
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作者 杨朋威 康祎龙 +3 位作者 苗世洪 郑婷婷 王俊芳 韩佶 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2218-2229,共12页
针对V/v牵引供电系统中存在的负序和谐波等电能质量问题,提出了一种能够对指令电流快速跟踪和精确补偿的铁路功率调节器控制策略。分析了SS6B型电力机车的工作原理,提出了一种适用于电能质量研究的电力机车建模方法,揭示了V/v牵引供电... 针对V/v牵引供电系统中存在的负序和谐波等电能质量问题,提出了一种能够对指令电流快速跟踪和精确补偿的铁路功率调节器控制策略。分析了SS6B型电力机车的工作原理,提出了一种适用于电能质量研究的电力机车建模方法,揭示了V/v牵引供电系统中负序和谐波的产生机理;通过研究铁路功率调节器的拓扑结构和补偿原理,建立了铁路功率调节器主电路的数学模型,推导了以输出补偿电流为状态变量的控制方程;在此基础上,提出了一种基于改进滑模变结构的铁路功率调节器控制策略,实现了对铁路功率调节器补偿电流的精确跟踪,显著改善了V/v牵引供电系统的电能质量;最后基于PSCAD/EMTDC平台搭建了SS6B型电力机车和所提铁路功率调节器控制策略的仿真模型,验证了所建电力机车模型的正确性和所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 V/v牵引供电系统 电能质量 SS6B型电力机车 铁路功率调节器 改进滑模控制
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水润滑轴承润滑系统改进滑模自抗扰控制方法 被引量:1
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作者 高嘉龙 王楠 +3 位作者 李承锋 王明武 张昌明 陈毅华 《中国测试》 北大核心 2025年第2期118-126,共9页
润滑系统为水润滑轴承提供供水压力与流量,其稳定性对于水膜形成与轴承系统良好运行非常重要。常见水润滑轴承润滑系统存在大时滞、多耦合、抗干扰能力弱等问题,因此,该文提出一种改进滑模自抗扰控制方法。首先,在研究自动调节阀开度、... 润滑系统为水润滑轴承提供供水压力与流量,其稳定性对于水膜形成与轴承系统良好运行非常重要。常见水润滑轴承润滑系统存在大时滞、多耦合、抗干扰能力弱等问题,因此,该文提出一种改进滑模自抗扰控制方法。首先,在研究自动调节阀开度、输出电压与供水压力关系的基础上,建立管道内流体运动数学模型与水润滑轴承润滑系统数学模型;然后,设计控制器,其中,扩张状态观测器估计系统扰动与外界干扰,改进滑模控制律减少抖振动;最后,在水润滑轴承试验台上对上述控制方法进行验证。研究结果表明:与传统滑模控制和滑模自抗扰控制相比,水润滑轴承润滑系统供水稳定性提升4.62%,抗干扰性提高25.3%,可有效提高系统控制精度、响应速度与鲁棒性。 展开更多
关键词 水润滑轴承 润滑系统 改进滑模控制 扩张观测器 供水压力
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基于双观测器的拼接弧线电机改进积分滑模控制策略
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作者 曹兆锦 宋晓莉 +1 位作者 范壬秋 张超 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第1期105-113,共9页
拼接弧线电机凭借其高转矩比和低速稳定运行等优点,为大口径天文望远镜观测提供了高性能驱动技术支持。电机运行过程中存在的如参数畸变、谐波等其他内外部干扰,都对提高电机性能提出了挑战。因此,本文提出一种基于新型趋近律的积分滑... 拼接弧线电机凭借其高转矩比和低速稳定运行等优点,为大口径天文望远镜观测提供了高性能驱动技术支持。电机运行过程中存在的如参数畸变、谐波等其他内外部干扰,都对提高电机性能提出了挑战。因此,本文提出一种基于新型趋近律的积分滑模控制器,同时结合扩张状态观测器与负载观测器的混合控制策略,旨在优化传统滑模控制并增强系统的抗干扰能力。传统趋近律参数较为繁杂且不能很好地抑制抖振,新型的趋近律简化了参数,有效克服了系统抖振。其次,采用扩张状态观测器对反馈转速进行估计,然后结合q轴电流信息和估计出的转速数据作为负载转矩观测器输入,进一步提高了负载观测性能,并将负载观测值转换为电流进行前馈补偿,用以提高电机的抗干扰性能。仿真和实验结果表明:所提出的双观测器方法能够有效观测电机的转速和负载值,显著增强了电机的抗负载扰动能力;同时,采用新型滑模速度控制器降低了电机转速超调量,并在一定程度上抑制了滑模抖振,为弧线电机在大口径天文望远镜的高精度观测应用提供了理论和实验支持。 展开更多
关键词 大型天文望远镜 拼接弧线永磁同步电机 双观测器 改进滑模控制
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基于改进滑模的船载稳定平台增益组合控制策略
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作者 曾成宇 常宗瑜 +4 位作者 于润泽 赵杨志 范建业 张文萱 王海波 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第20期78-84,共7页
在海上航行中,船舶由于受到风、浪、流等环境载荷的影响,船体会产生横摇、纵摇等运动,这些运动不仅影响船舶的稳定性,还会对雷达、通信设备的正常运行造成干扰。船载稳定平台通过姿态调整,可以补偿船体运动,从而保持稳定的操作环境。然... 在海上航行中,船舶由于受到风、浪、流等环境载荷的影响,船体会产生横摇、纵摇等运动,这些运动不仅影响船舶的稳定性,还会对雷达、通信设备的正常运行造成干扰。船载稳定平台通过姿态调整,可以补偿船体运动,从而保持稳定的操作环境。然而,传统控制策略在补偿精度和抗干扰能力方面存在局限性,限制了稳定平台在复杂海况下的应用。为此,本文提出了一种结合改进滑模控制与增益组合控制的复合控制方法,旨在提高船载稳定平台的补偿精度和抗干扰能力。改进滑模控制能够增强系统的抗干扰能力和跟踪性能,使其能够更好地适应复杂环境;增益组合控制通过优化控制参数,可以提高补偿精度。实验结果表明,与传统反馈控制相比,复合控制方法的平均补偿精度提高了23%。实船测试进一步验证了在船舶靠港时,补偿精度可稳定控制在0.15°以内。本研究成果为船载稳定平台的补偿控制系统提供了理论依据和工程参考,可进一步推广应用于其他船载稳定平台,助力提升海上作业的安全性与工作效率。 展开更多
关键词 船载稳定平台 改进滑模控制 增益组合控制 补偿精度
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基于平坦理论的三相交错并联双向DC-DC变换器改进型高阶滑模控制
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作者 皇金锋 陈旭 李聪林 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期164-175,共12页
针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题,以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象,提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器(cascade finite-time extended state ob... 针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题,以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象,提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器(cascade finite-time extended state observer,CFT-ESO)的微分平坦和改进型超螺旋滑模双闭环复合控制策略.首先,建立三相交错并联双向DC-DC变换器的数学模型,并根据微分平坦理论将其直流系统转化为微分平坦系统,结合两级具有快速收敛性的有限时间扩张状态观测器提高对系统集总扰动的估计精度.其次,采用内环微分平坦控制、外环改进型超螺旋滑模控制的双闭环控制系统,既能提高系统动态响应过程,又能利用高阶滑模控制算法抑制抖振,同时解决变换器升压模式中非最小相位问题.再次,通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性.最后,利用MATLAB/Simulink仿真软件以及搭建实验平台对控制策略进行验证,结果表明,本文所提控制策略能够很好地抵抗扰动,提高系统的暂态性能. 展开更多
关键词 双向DC-DC 三相交错 级联有限时间扩张状态观测器 微分平坦控制 改进型超螺旋滑模控制
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基于定时收敛滑模的构网型光储系统改进自抗扰控制
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作者 胡振洋 王嘉力 +2 位作者 傅作超 刘月明 皇金锋 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期69-79,共11页
随着大规模分布式发电设备逐步取代传统的同步发电机,并网系统面临着惯性缺失、电压和频率稳定性下降等一系列挑战。构网型控制技术的引入为分布式发电设备赋予了必要的惯性和频率支持能力。在构网控制技术领域,虚拟同步发电机技术虽已... 随着大规模分布式发电设备逐步取代传统的同步发电机,并网系统面临着惯性缺失、电压和频率稳定性下降等一系列挑战。构网型控制技术的引入为分布式发电设备赋予了必要的惯性和频率支持能力。在构网控制技术领域,虚拟同步发电机技术虽已得到广泛应用,但其依赖的传统比例积分(proportional integral,PI)控制策略存在抗干扰能力弱、暂态稳定性不足等问题。针对这些不足,文中在构网型光储系统中提出了一种改进的滑模自抗扰控制策略,并将其应用于系统电压外环以提升系统性能。其中,分数阶扩张状态观测器的设计增强了系统对内部状态的观测能力,而所设计的定时收敛滑模控制器,凭借其能够定时收敛至平衡点的特性,有效抑制了传统滑模控制中的抖振现象,从而显著增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。最后,在MATLAB环境中构建仿真模型并进行实验验证,仿真与实验结果一致表明,文中提出的控制策略有效减少了系统的暂态电压波动,并加快了系统响应速度,对系统性能的改善起到了积极的作用。 展开更多
关键词 构网型光储系统 虚拟同步发电机 改进滑模自抗扰控制 分数阶 扩张状态观测器 定时收敛滑模
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永磁外转子提升机复合滑模控制系统联合仿真分析
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作者 张泰广 吴娟 《煤炭工程》 北大核心 2025年第9期217-224,共8页
为了改善永磁外转子提升机的速度控制性能和对负载扰动变化的鲁棒性能,提出了基于改进扰动补偿的滑模控制器和正弦切换的滑模扰动观测器结合的复合滑模控制方法,对负载变化实时观测,将观测值融入到了控制中,提高了在负载突变时的动态响... 为了改善永磁外转子提升机的速度控制性能和对负载扰动变化的鲁棒性能,提出了基于改进扰动补偿的滑模控制器和正弦切换的滑模扰动观测器结合的复合滑模控制方法,对负载变化实时观测,将观测值融入到了控制中,提高了在负载突变时的动态响应能力。之后利用Simulation X建立了永磁外转子提升机多体动力学负载模型进行联合仿真,研究了永磁外转子提升机在多种工况下的动力学特性。联合仿真结果表明,负载观测器能够准确的观测负载变化并对扰动值进行补偿,所设计的复合滑模控制系统相比传统滑模控制具有更好的动态性能,基于复合滑模控制策略的永磁外转子提升机能够满足不同工况下的重载平稳运行。 展开更多
关键词 低速大惯量 永磁外转子提升机 改进滑模控制 滑模扰动观测器 Simulation X
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双极性直流微电网的改进型高阶滑模自抗扰控制 被引量:3
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作者 陈旭 皇金锋 李聪林 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期111-122,共12页
针对双极性直流微电网中分布式新能源的系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素所引起母线电压波动问题,以基于风光互补含混合储能的双极性直流微电网为研究对象,提出一种双闭环改进型高阶滑模自抗扰控制策略。首先,依据自抗扰... 针对双极性直流微电网中分布式新能源的系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素所引起母线电压波动问题,以基于风光互补含混合储能的双极性直流微电网为研究对象,提出一种双闭环改进型高阶滑模自抗扰控制策略。首先,依据自抗扰理论将控制系统拟合为一阶系统模型,转化为自抗扰控制系统范式。其次,设计了改进型超螺旋滑模控制器代替传统自抗扰控制中的线性控制器,引入了具有快速收敛性的级联有限时间扩张状态观测器代替线性扩张状态观测器,既能通过高阶滑模控制算法抑制抖振,又能提高对系统集总扰动的估计精度,从而利用非线性控制策略的优势改善系统动态响应过程及抗扰性能。然后,通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。最后,基于Matlab/Simulink仿真软件以及搭建实验平台对3种不同控制策略进行对比验证,实验表明所提控制能够很好地抵抗扰动和提高系统的暂态性能。 展开更多
关键词 双极性直流微电网 级联有限时间扩张状态观测器 改进型超螺旋滑模自抗扰控制 抗扰性能
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基于改进萤火虫群优化算法的永磁同步电机级联控制
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作者 冯立杰 靳科新 张虎翼 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第9期137-145,共9页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统的鲁棒性和稳态性能易受外部干扰和参数调整等因素影响,提出一种基于改进萤火虫群优化(glowworm swarm optimization,GSO)算法的自抗扰控制(active disturbance reje... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统的鲁棒性和稳态性能易受外部干扰和参数调整等因素影响,提出一种基于改进萤火虫群优化(glowworm swarm optimization,GSO)算法的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)和改进超螺旋滑模控制(super-twisting sliding mode control,STSMC)相结合的控制方法。首先,采用改进的GSO算法对自抗扰控制器参数进行优化整定,解决传统自抗扰控制器参数选择困难、初始条件敏感及鲁棒性不足等问题,进而将优化后的ADRC运用到转速环。其次,将改进的STSMC运用到电流环,以解决传统滑模控制抖振严重、稳态性能差以及控制系统对数学模型精度要求较高的缺陷。最后,对该控制方法进行应用仿真,结果表明采用该控制方法能有效降低超调量和稳态误差,提高系统的抗干扰能力,加快响应时间。所提出的方法不仅验证了其可行性和优越性,还为永磁同步电机控制系统的设计提供一定参考建议。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进超螺旋滑模控制 自抗扰控制 萤火虫群优化算法 改进fal函数
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基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究 被引量:13
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作者 张庭芳 张超敏 +2 位作者 刘明春 何新毅 曲志林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1129-1136,共8页
针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向(4WS)控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/... 针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向(4WS)控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/Simulink软件中对该整车驾驶系统进行建模仿真,并与相同参数的经典型滑模控制的4WS车辆和无控制前轮转向(FWS)车辆模型仿真结果对比.结果表明:设计的改进型滑模控制器可以有效地实现双移线行驶工况,追踪理想横摆角速度,使质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度保持一个相对较小的值,并且对侧向干扰具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 四轮转向(4WS) 驾驶员模型 改进滑模控制 双移线行驶工况 仿真
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Buck变换器的改进型互补滑模控制 被引量:5
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作者 蔡中泽 曾庆双 孙谷昊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1873-1879,共7页
针对Buck变换器系统中存在匹配和不匹配干扰的问题,本文提出了一种基于干扰观测器(DOB)的改进型互补滑模控制(CSMC)策略.首先,建立存在多重干扰的Buck变换器数学模型,将模型改写为标准二阶积分型控制对象,将式中干扰统一为匹配干扰和不... 针对Buck变换器系统中存在匹配和不匹配干扰的问题,本文提出了一种基于干扰观测器(DOB)的改进型互补滑模控制(CSMC)策略.首先,建立存在多重干扰的Buck变换器数学模型,将模型改写为标准二阶积分型控制对象,将式中干扰统一为匹配干扰和不匹配干扰.其次,设计2个DOB分别估计匹配干扰和不匹配干扰,实现有限时间内跟踪干扰信号,以抵消各种不确定性对系统的影响.然后,设计互补滑模面,提出基于等效控制的改进型互补滑模控制律,保留边界层内鲁棒性的同时,提升控制器的动态性能,减小静态误差,拓宽边界层参数选择范围.最后,基于李雅普诺夫理论证明所提出控制器的稳定性.数字仿真表明,提出的改进型CSMC控制器结合DOB的总体控制方案能够有效抑制系统匹配和不匹配干扰,同时获得更快的收敛速度以及更高的跟踪精度. 展开更多
关键词 BUCK变换器 匹配和不匹配干扰 干扰观测器 改进型互补滑模控制 鲁棒性 李雅普诺夫稳定
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基于高阶滑模观测器的风机改进反演滑模控制 被引量:2
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作者 王昊 郝万君 +2 位作者 曹松青 孙志辉 郝诗源 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第15期6081-6086,共6页
针对风电机组风速波动幅度大、发电机转矩抖振大、功率无法平滑输出等问题,同时考虑风电机组中部分状态参数难以准确测量的问题,设计一种基于高阶滑模观测器的改进反演滑模控制策略。通过在反演设计中引进积分项来实现系统的有效控制和... 针对风电机组风速波动幅度大、发电机转矩抖振大、功率无法平滑输出等问题,同时考虑风电机组中部分状态参数难以准确测量的问题,设计一种基于高阶滑模观测器的改进反演滑模控制策略。通过在反演设计中引进积分项来实现系统的有效控制和全局调节。采用高阶滑模观测器来实现时估计系统的状态,避免了直接测量会引入高频噪声的问题,使系统在外界扰动干扰的情况下具有较强的鲁棒性。为了验证算法的优越性在MATLAB中进行控制器仿真实验。最后通过仿真证明了所提方法的正确性,可行性。 展开更多
关键词 风力发电机组 最大功率点跟踪 改进反演滑模控制 高阶滑模观测器 鲁棒性
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直流无刷电机的改进型滑模控制 被引量:10
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作者 徐鹏 曾俊杰 张伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第11期182-188,共7页
滑模控制器用于电机控制时,系统的趋近模态对扰动较为敏感,易受外界扰动影响,且存在抖振问题,会严重影响系统的稳定性。为此,分别对传统滑模控制算法的趋近率及滑模面进行改进,提出改进型滑模控制算法。采用改进趋近率的快速终端滑模面... 滑模控制器用于电机控制时,系统的趋近模态对扰动较为敏感,易受外界扰动影响,且存在抖振问题,会严重影响系统的稳定性。为此,分别对传统滑模控制算法的趋近率及滑模面进行改进,提出改进型滑模控制算法。采用改进趋近率的快速终端滑模面,并在此基础上引入带修正函数的滑模面,加快系统的收敛速度,减少抖振现象。在基于STM32搭建的直流无刷电机调速实验平台上验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 直流无刷电机 改进滑模控制 STM32
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混合级联单相九电平整流器及其控制策略
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作者 朱艺锋 周飞杉 +2 位作者 贾小磊 张紫阳 李岩 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期118-128,共11页
混合级联H桥整流器具有谐波性能好、电平数多、耐高压等优点,在电力电子变压器(PET)和电力机车牵引等领域具有良好的应用前景。首先,将传统级联H桥整流器其中一个单元换成含耦合电感的五电平整流单元,构成混合级联单相九电平整流器拓扑... 混合级联H桥整流器具有谐波性能好、电平数多、耐高压等优点,在电力电子变压器(PET)和电力机车牵引等领域具有良好的应用前景。首先,将传统级联H桥整流器其中一个单元换成含耦合电感的五电平整流单元,构成混合级联单相九电平整流器拓扑,解决了传统1∶3型级联H桥存在功率倒灌的问题。其次,针对该拓扑在分析其工作原理和建立数学模型的基础上,采用外环积分滑模控制(ISMC)和内环比例积分控制(PI)相结合的策略,在保留系统良好动态性能的同时解决了传统滑模控制存在稳态误差的问题。最后,通过在基本冗余矢量作用时间之上叠加补偿分量的方法,解决了级联单元间电容电压不平衡的问题,同时推导了电容电压平衡控制策略所适用的负载不平衡度范围。仿真和实验结果验证了所提拓扑和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 混合级联H桥整流器 九电平整流器 改进滑模控制策略 稳态误差 电容电压平衡控制 负载不平衡度分析
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