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基于改进混合粒子群优化算法的多无人机协同围捕方法研究
被引量：
2
1
作者
许诺
朱黔
+3 位作者
谢晓阳
喻涛
刘佳
刘思帆
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第9期1-5,共5页
针对多无人机协同围捕问题,在无人机运动学约束基础上,考虑各无人机应同时到达围捕位置,提出了多机协同围捕任务规划两层求解架构。在任务协调层通过改进混合粒子群优化方法,以各无人机同时到达指定围捕位置的最小时间为目标,优化调度...
针对多无人机协同围捕问题,在无人机运动学约束基础上,考虑各无人机应同时到达围捕位置,提出了多机协同围捕任务规划两层求解架构。在任务协调层通过改进混合粒子群优化方法,以各无人机同时到达指定围捕位置的最小时间为目标,优化调度给出多目标围捕方案;在航路规划层考虑无人机初始状态及运动学约束,通过Dubins曲线调整实现各无人机同时到达围捕位置。仿真结果表明了所提方法的有效性。
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关键词
多无人机
协同围捕
改进混合粒子群优化
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职称材料
题名
基于改进混合粒子群优化算法的多无人机协同围捕方法研究
被引量：
2
1
作者
许诺
朱黔
谢晓阳
喻涛
刘佳
刘思帆
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
中国运载火箭技术研究院
国防科技大学计算机学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第9期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金(62373101)。
文摘
针对多无人机协同围捕问题,在无人机运动学约束基础上,考虑各无人机应同时到达围捕位置,提出了多机协同围捕任务规划两层求解架构。在任务协调层通过改进混合粒子群优化方法,以各无人机同时到达指定围捕位置的最小时间为目标,优化调度给出多目标围捕方案;在航路规划层考虑无人机初始状态及运动学约束,通过Dubins曲线调整实现各无人机同时到达围捕位置。仿真结果表明了所提方法的有效性。
关键词
多无人机
协同围捕
改进混合粒子群优化
Keywords
multi-UAV
cooperative capture
improved hybrid particle swarm optimization algorithm
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进混合粒子群优化算法的多无人机协同围捕方法研究
许诺
朱黔
谢晓阳
喻涛
刘佳
刘思帆
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024
2
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