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基于改进混合粒子群优化算法的多无人机协同围捕方法研究
被引量：
5
1
作者
许诺
朱黔
+3 位作者
谢晓阳
喻涛
刘佳
刘思帆
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第9期1-5,共5页
针对多无人机协同围捕问题,在无人机运动学约束基础上,考虑各无人机应同时到达围捕位置,提出了多机协同围捕任务规划两层求解架构。在任务协调层通过改进混合粒子群优化方法,以各无人机同时到达指定围捕位置的最小时间为目标,优化调度...
针对多无人机协同围捕问题,在无人机运动学约束基础上,考虑各无人机应同时到达围捕位置,提出了多机协同围捕任务规划两层求解架构。在任务协调层通过改进混合粒子群优化方法,以各无人机同时到达指定围捕位置的最小时间为目标,优化调度给出多目标围捕方案;在航路规划层考虑无人机初始状态及运动学约束,通过Dubins曲线调整实现各无人机同时到达围捕位置。仿真结果表明了所提方法的有效性。
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关键词
多无人机
协同围捕
改进混合粒子群优化
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职称材料
基于改进混合粒子群优化算法的移动节点部署研究
被引量：
5
2
作者
朱正伟
刁小敏
+1 位作者
郭晓
刘晨
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第6期150-152,157,共4页
在概率感知优化模型下,将无线传感器网络(WSNs)的覆盖率和移动节点的能耗作为多目标优化函数,通过改进混合粒子群优化算法(IM-HPSO)不断迭代,调整移动节点的最优位置,控制网络覆盖率最大化,同时减小移动距离,使得能耗最小化。仿真结果表...
在概率感知优化模型下,将无线传感器网络(WSNs)的覆盖率和移动节点的能耗作为多目标优化函数,通过改进混合粒子群优化算法(IM-HPSO)不断迭代,调整移动节点的最优位置,控制网络覆盖率最大化,同时减小移动距离,使得能耗最小化。仿真结果表明:IM-HPSO算法在覆盖率的提高、能耗的减少、网络生命周期的延长方面优于其他算法。
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关键词
移动节点
改进混合粒子群优化
算法
覆盖率
能耗
网络生命周期
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职称材料
基于多中心共同配送的收益分配优化问题
被引量：
9
3
作者
王勇
任音吉
许茂增
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1571-1580,共10页
针对多中心共同配送优化研究在收益分配机制方面存在的不足,提出先进行多中心共同配送优化后再进行收益分配优化的思想。以多中心共同配送网络构建的总成本最小化为目标函数,建立了基于配送中心到配送单元的配送成本和配送中心间运输成...
针对多中心共同配送优化研究在收益分配机制方面存在的不足,提出先进行多中心共同配送优化后再进行收益分配优化的思想。以多中心共同配送网络构建的总成本最小化为目标函数,建立了基于配送中心到配送单元的配送成本和配送中心间运输成本的数学规划模型,并提出一种改进的遗传—粒子群优化混合算法求解模型;应用最小最大费用收益分配模型求解多中心共同配送优化成本的收益分配方案,并综合不同合作博弈论收益分配模型进行比较分析;提出应用合作联盟稳定性模型探讨不同收益分配方案的优劣;应用严格单调路径方法分析联盟成员的优化合作序列。通过实例对所提方法的合理性进行了验证,结果表明,该方法应用在多中心共同配送收益分配优化中能提高合作联盟的稳定性,也适用于基于多中心合作联盟稳定性的物流配送网络优化。
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关键词
数学规划模型
改进
遗传-
粒子
群
优化
混合
算法
合作博弈论
联盟稳定性
严格单调路径
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职称材料
题名
基于改进混合粒子群优化算法的多无人机协同围捕方法研究
被引量：
5
1
作者
许诺
朱黔
谢晓阳
喻涛
刘佳
刘思帆
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
中国运载火箭技术研究院
国防科技大学计算机学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第9期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金(62373101)。
文摘
针对多无人机协同围捕问题,在无人机运动学约束基础上,考虑各无人机应同时到达围捕位置,提出了多机协同围捕任务规划两层求解架构。在任务协调层通过改进混合粒子群优化方法,以各无人机同时到达指定围捕位置的最小时间为目标,优化调度给出多目标围捕方案;在航路规划层考虑无人机初始状态及运动学约束,通过Dubins曲线调整实现各无人机同时到达围捕位置。仿真结果表明了所提方法的有效性。
关键词
多无人机
协同围捕
改进混合粒子群优化
Keywords
multi-UAV
cooperative capture
improved hybrid particle swarm optimization algorithm
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于改进混合粒子群优化算法的移动节点部署研究
被引量：
5
2
作者
朱正伟
刁小敏
郭晓
刘晨
机构
常州大学信息科学与工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第6期150-152,157,共4页
基金
江苏省常州市应用基础研究项目(CJ20159035)
文摘
在概率感知优化模型下,将无线传感器网络(WSNs)的覆盖率和移动节点的能耗作为多目标优化函数,通过改进混合粒子群优化算法(IM-HPSO)不断迭代,调整移动节点的最优位置,控制网络覆盖率最大化,同时减小移动距离,使得能耗最小化。仿真结果表明:IM-HPSO算法在覆盖率的提高、能耗的减少、网络生命周期的延长方面优于其他算法。
关键词
移动节点
改进混合粒子群优化
算法
覆盖率
能耗
网络生命周期
Keywords
mobile node
improved hybrid particle swarm optimization （IM-HPSO）algorithm
coverage rate
energy consumption
network life cycle
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多中心共同配送的收益分配优化问题
被引量：
9
3
作者
王勇
任音吉
许茂增
机构
重庆交通大学经济与管理学院
电子科技大学经济与管理学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1571-1580,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(71402011
71471024)
+6 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2017T100692
2016M600735)
重庆市基础与前沿研究计划资助项目(cstc2015jcyjA30012)
重庆市教委人文社科基金重点资助项目(17SKG067
16SKGH067)
中国物流学会面上基金资助项目(2017CSLKT3-104)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-17-BJ-Y-04)~~
文摘
针对多中心共同配送优化研究在收益分配机制方面存在的不足,提出先进行多中心共同配送优化后再进行收益分配优化的思想。以多中心共同配送网络构建的总成本最小化为目标函数,建立了基于配送中心到配送单元的配送成本和配送中心间运输成本的数学规划模型,并提出一种改进的遗传—粒子群优化混合算法求解模型;应用最小最大费用收益分配模型求解多中心共同配送优化成本的收益分配方案,并综合不同合作博弈论收益分配模型进行比较分析;提出应用合作联盟稳定性模型探讨不同收益分配方案的优劣;应用严格单调路径方法分析联盟成员的优化合作序列。通过实例对所提方法的合理性进行了验证,结果表明,该方法应用在多中心共同配送收益分配优化中能提高合作联盟的稳定性,也适用于基于多中心合作联盟稳定性的物流配送网络优化。
关键词
数学规划模型
改进
遗传-
粒子
群
优化
混合
算法
合作博弈论
联盟稳定性
严格单调路径
Keywords
mathematical programming model
improved genetic algorithm-particle swarm optimization
cooperative game theory
alliance stability
strictly monotonic path
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进混合粒子群优化算法的多无人机协同围捕方法研究
许诺
朱黔
谢晓阳
喻涛
刘佳
刘思帆
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进混合粒子群优化算法的移动节点部署研究
朱正伟
刁小敏
郭晓
刘晨
《传感器与微系统》
CSCD
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于多中心共同配送的收益分配优化问题
王勇
任音吉
许茂增
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2017
9
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职称材料
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