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基于PSO优化的非线性系统无模型控制方法
被引量：
2
1
作者
李秀英
韩志刚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第6期861-863,965,共4页
针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法并对该控制律作用下系统的BIBO稳定性及收敛性进行了分析。该方法在改进泛模型的基础之上,根据二次型性能指标设计最优控制律,其中,时变特征参量建立AR模型进行预...
针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法并对该控制律作用下系统的BIBO稳定性及收敛性进行了分析。该方法在改进泛模型的基础之上,根据二次型性能指标设计最优控制律,其中,时变特征参量建立AR模型进行预报,控制律中的未知参数采用粒子群优化(PSO)算法进行优化。经过优化后的控制律作用于该非线性对象,可以收到良好的控制效果。该方法的优势在于简单而且易于实现。仿真结果表明了算法的有效性。
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关键词
改进泛模型
粒子群优化
特征参量
收敛性
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职称材料
题名
基于PSO优化的非线性系统无模型控制方法
被引量：
2
1
作者
李秀英
韩志刚
机构
黑龙江大学电子工程重点实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第6期861-863,965,共4页
基金
黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室基金项目(DZZD20100023)
文摘
针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法并对该控制律作用下系统的BIBO稳定性及收敛性进行了分析。该方法在改进泛模型的基础之上,根据二次型性能指标设计最优控制律,其中,时变特征参量建立AR模型进行预报,控制律中的未知参数采用粒子群优化(PSO)算法进行优化。经过优化后的控制律作用于该非线性对象,可以收到良好的控制效果。该方法的优势在于简单而且易于实现。仿真结果表明了算法的有效性。
关键词
改进泛模型
粒子群优化
特征参量
收敛性
Keywords
improved universal model
particle swarm optimization
characteristic parameter
convergence
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于PSO优化的非线性系统无模型控制方法
李秀英
韩志刚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011
2
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