期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于改进T-S模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪
1
作者 姚江云 王宽田 +1 位作者 李旺昆 梁世华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期147-152,共6页
针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝... 针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝中心线在机器人坐标系中的位置坐标。利用蚁群算法根据焊缝中心线在机器人坐标系中的坐标,搜索从起始位置到目标位置的最优焊接路径。设计了一种改进区间二型T-S模糊模型,通过视觉传感器实时获取新的焊缝信息,计算轨迹误差,以此为输入,利用改进T-S模糊模型对机器人的运动轨迹进行实时调整。实验结果表明,采用改进T-S模糊模型后,机器人轨迹跟踪离散度均降至1 mm以下,弧焊机器人轨迹与预期轨迹高度重合,比传统方法跟踪离散度大大降低。 展开更多
关键词 改进T-S模糊模型 弧焊机器人 焊缝识别与定位 轨迹规划 轨迹实时跟踪方法
在线阅读 下载PDF
基于改进AHP模糊物元模型的农业用水效率评价 被引量:21
2
作者 宋岩 刘群昌 江培福 《人民长江》 北大核心 2013年第22期30-33,共4页
农业用水效率评价是提高农业用水效率的前提.通过构建农业用水效率评价指标体系,采用基于奇异值分解的AHP方法确定评价指标权重,结合模糊物元理论构建改进AHP模糊物元模型,对2002~2011年江苏省农业用水效率指标原始值进行极值无量纲化... 农业用水效率评价是提高农业用水效率的前提.通过构建农业用水效率评价指标体系,采用基于奇异值分解的AHP方法确定评价指标权重,结合模糊物元理论构建改进AHP模糊物元模型,对2002~2011年江苏省农业用水效率指标原始值进行极值无量纲化处理,并将处理后的指标值作为模型输入数据,以放大各年份评价结果间的差异.结果表明,江苏省农业用水效率呈现不平稳上升态势,具有较大节水潜力,基于奇异值分解的模糊物元模型具有适用性. 展开更多
关键词 农业用水效率 改进AHP模糊物元模型 奇异值分解 极值无量纲化
在线阅读 下载PDF
基于改进模糊综合评价模型的节水灌溉效益评价 被引量:4
3
作者 杜发兴 戈春华 吴贺林 《节水灌溉》 北大核心 2017年第11期77-79,83,共4页
传统模糊综合评价模型无法切合实际的评价灌区的节水灌溉效益,提出基于改进模糊综合评价模型,通过指定的权向量矩阵隶属度相乘可以得出某个评价对象从整体对评价等级的隶属度。将其应用于宜昌东风渠灌区中的枝江地区乡镇节水灌溉效益的... 传统模糊综合评价模型无法切合实际的评价灌区的节水灌溉效益,提出基于改进模糊综合评价模型,通过指定的权向量矩阵隶属度相乘可以得出某个评价对象从整体对评价等级的隶属度。将其应用于宜昌东风渠灌区中的枝江地区乡镇节水灌溉效益的评价。根据该隶属度的大小确定被评价对象的优劣等级,从而得出评价结果。 展开更多
关键词 改进模糊综合评价模型 隶属度 灌溉效益评价
在线阅读 下载PDF
基于改进集对分析-可变模糊集耦合模型的水资源承载力评价 被引量:11
4
作者 刘永安 王文圣 赵益平 《水电能源科学》 北大核心 2019年第4期17-20,共4页
水资源承载力是水资源与人口、环境和经济发展紧密联系的一个关键指标,对实现水资源的可持续发展具有重要意义。在综合考虑水资源承载力评价指标的基础上,提出了组合熵权秩次法,建立了改进的集对分析-可变模糊集耦合的水资源承载力评价... 水资源承载力是水资源与人口、环境和经济发展紧密联系的一个关键指标,对实现水资源的可持续发展具有重要意义。在综合考虑水资源承载力评价指标的基础上,提出了组合熵权秩次法,建立了改进的集对分析-可变模糊集耦合的水资源承载力评价模型。对成都市水资源承载力的评价结果表明,成都市水资源承载力综合评价等级为2级,水资源开发利用已到一定规模,但仍具有开发潜力。改进的集对分析-可变模糊集耦合模型计算的权重更客观,评价结果科学合理,为区域水资源承载力评价提供了一种新途径。 展开更多
关键词 水资源承载力评价 改进的集对分析-可变模糊集耦合模型 组合熵权秩次法 联系度 指标权重
在线阅读 下载PDF
如何科学评估新三板企业实物期权价值——基于期权定价理论与模糊层次分析模型 被引量:6
5
作者 郑征 《金融监管研究》 CSSCI 北大核心 2020年第11期83-99,共17页
针对新三板企业估值偏差大、实物期权价值影响因素缺乏评级标准与实操方法,以及传统模糊层次分析模型应用局限性的问题,本文基于2013—2018年的新三板企业数据,借鉴实物期权与模糊理论,构建改进型模糊层次分析模型。研究结果表明,运用... 针对新三板企业估值偏差大、实物期权价值影响因素缺乏评级标准与实操方法,以及传统模糊层次分析模型应用局限性的问题,本文基于2013—2018年的新三板企业数据,借鉴实物期权与模糊理论,构建改进型模糊层次分析模型。研究结果表明,运用该模型,可甄别出企业期权价值影响因素,界定因素权重排序,验证研究假设的合理性与回归结果的稳健性。研究还发现,新三板企业的技术创新、盈利能力、成长性,以及机构投资者中VC/PE和基金资管参股,对实物期权价值具有正向影响;而违规行为以及机构投资者中异质性企业法人参股,则对期权价值产生负向作用。本文研究对解决模糊层次分析模型主观判断的偏差问题,拓宽实物期权价值的研究思路,进而探寻出优质潜力企业,具有重要的现实意义。同时也为投资者与经营者量化评估财务与非财务因素对企业期权价值的影响作用与程度,挖掘出有利因素与潜在风险,提供了有效的分析工具。 展开更多
关键词 新三板企业 实物期权价值 影响因素 改进模糊层次分析模型
在线阅读 下载PDF
基于RAGA的PPC模型在农机选型中的应用 被引量:2
6
作者 许永花 孙勇 《农机使用与维修》 2003年第1期5-5,共1页
关键词 加速遗传算法 投影寻踪分类模型 改进模糊综合评判模型 RAGA PPC模型 农机 选型 应用
在线阅读 下载PDF
基于流向跟踪和多重赋权的引黄灌区用水效率评价 被引量:11
7
作者 冯峰 倪广恒 孟玉清 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期145-153,共9页
针对引黄灌区灌溉用水效率的综合评价问题,利用灌溉用水流向跟踪法,构建了由19个确定性指标、3个子系统组成的开放型评价指标体系,按照多重赋权理念,确定了在多层次模糊评价体系中的各个层采用多种赋权方法。在指标体系的第1层(输入层)... 针对引黄灌区灌溉用水效率的综合评价问题,利用灌溉用水流向跟踪法,构建了由19个确定性指标、3个子系统组成的开放型评价指标体系,按照多重赋权理念,确定了在多层次模糊评价体系中的各个层采用多种赋权方法。在指标体系的第1层(输入层),通过计算指标数据所携带的熵值对其赋予数学权重;在第2层(准则层),采用熵值权重法、等权重法和经验赋权法等对3个子系统进行多重赋权,获得和比较不同权重对评价结果的影响。选择三义寨引黄灌区为研究实例,对2005—2014年共计10 a的灌溉用水效率进行综合评价,经过赋权计算,第1种熵值权向量为(0.307,0.348,0.345),第2种等权向量为(0.333,0.333,0.334),第3种主观权向量为(0.400,0.200,0.400)3种不同权重的评价结果呈现出整体趋势和走向基本一致,权重对于评价结果的影响非常有限。根据多重赋权的评价结果,2013年均为10 a中灌溉用水效率的最优年份,评价等级为优,综合评价平均值为0.993。此评价结果与三义寨引黄灌区的实际情况相符,2013年在降雨量和地下水相对较少的情况下,灌溉实际引水量和实际灌溉面积都保持了较高水平,保证了灌溉的效果,也确保了灌区作物的丰收。根据第二层的评价值可以清晰地看到工程因素和管理因素两个子系统的动态变化过程,2007年之前都处于较低发展水平,2009年之后进入稳步发展阶段,从而查找到灌溉用水过程中存在的问题和薄弱的环节,为下一步引黄灌区的科学规划和可持续发展提供数据基础和技术支撑。 展开更多
关键词 灌溉 水资源 降雨 用水效率 流向跟踪 多重赋权 改进模糊模型 三义寨灌区
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部