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题名量化通信下的一致性滤波算法
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作者
彭换新
刘滨
王文凯
戚国庆
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机构
南京工业职业技术学院机械系
南京理工大学自动化学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第4期1220-1223,1235,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61104186)
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文摘
为了提高一致性滤波精度,克服传感器网络的通信带宽和能量限制,基于二阶分布式一致性算法,提出了离散的一致性滤波算法,并基于量化通信,在改进概率量化的基础上,提出了量化一致性滤波算法。分析了量化、非量化一致性滤波算法的收敛性,证明了一致性滤波算法的收敛性。仿真结果表明,离散一致性滤波精度高于一阶一致性滤波精度,量化一致性滤波也具有较好的滤波精度。
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关键词
分布式一致性
一致性滤波
传感器网络
量化通信
改进概率量化
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Keywords
distributed consensus
consensus filter
sensor network
quantization communication
modified probabilistic quantization
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分类号
TN915
[电子电信—通信与信息系统]
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