点云配准与改进最小二乘法的高精度定位 被引量：3

1

作者 梁洪卫 钱维凤 +2 位作者 阚玲玲 赵妍俐 苏文豪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第12期57-61,共5页

在贴片机矩形芯片图像采集中,针对检测芯片轮廓的精度易受吸嘴成像干扰的问题,提出了一种基于点云配准和改进最小二乘法的算法。该算法通过吸嘴定位和矩形定位联合优化的方式对芯片轮廓进行描述:在吸嘴定位阶段,利用融合KDTree树的点云... 在贴片机矩形芯片图像采集中,针对检测芯片轮廓的精度易受吸嘴成像干扰的问题,提出了一种基于点云配准和改进最小二乘法的算法。该算法通过吸嘴定位和矩形定位联合优化的方式对芯片轮廓进行描述:在吸嘴定位阶段,利用融合KDTree树的点云配准算法精确定位吸嘴的位置并从中剔除吸嘴部分的轮廓。在矩形定位阶段,创建直线贴合的方法获取矩形四条边的坐标点集,引入正态分布和弧度信息改进最小二乘法对矩形边拟合,以获得芯片的精确坐标信息。所提算法解决了矩形芯片受到吸嘴成像干扰的情况下定位不准确的问题。实验结果表明,本算法能够在有干扰的矩形芯片图像中达到98%以上的准确率,精度控制在0.1 mm以内且算法的执行时间在50 ms左右。综合而言,所提算法具有良好的鲁棒性和精度,为解决复杂工业场景中的矩形芯片定位问题提供了可靠的解决方案。 展开更多

关键词 点云配准 矩形检测 直线贴合 改进最小二乘法

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基于改进最小二乘法的超级电容器特征参数辨识 被引量：6

2

作者 赵洋 孙家南 姜鸣 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期199-204,共6页

准确辨识超级电容器特征参数值是分析超级电容器电气特性和估计其健康状态的重要研究基础。为克服采用阻抗谱分析法辨识特征参数所需激励信号幅值过小,且不能反映研究对象真实工况以及难以实现在线辨识特征参数的缺点,文中采用递推最小... 准确辨识超级电容器特征参数值是分析超级电容器电气特性和估计其健康状态的重要研究基础。为克服采用阻抗谱分析法辨识特征参数所需激励信号幅值过小,且不能反映研究对象真实工况以及难以实现在线辨识特征参数的缺点,文中采用递推最小二乘法解决此问题。基于实验分析结果发现直接采用该算法辨识出的参数值与真实值差异较大,因此在深入分析辨识算法的基础上,对最小二乘法的辨识结构加以改进。实验和仿真分析结果表明,基于改进后的最小二乘法辨识得到的超级电容器特征参数值更加准确和可信。 展开更多

关键词 超级电容器 改进最小二乘法 特征参数 等效电路模型 参数辨识

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改进最小二乘法对基坑支护结构竖向位移预测

3

作者 王波 欧阳治华 肖晓 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第12期1279-1283,共5页

为提高支护结构竖向沉降预测精度的问题,采用改进最小二乘法模型.在前期沉降值的基础上,引入一个修正后的最小二乘法预测曲线,得到新的预测模型,建立既保证原来的维数,而又不影响整个沉降发展趋势的改进最小二乘法模型.以SMW工法基坑支... 为提高支护结构竖向沉降预测精度的问题,采用改进最小二乘法模型.在前期沉降值的基础上,引入一个修正后的最小二乘法预测曲线,得到新的预测模型,建立既保证原来的维数,而又不影响整个沉降发展趋势的改进最小二乘法模型.以SMW工法基坑支护为工程实例,利用改进最小二乘法对采集的监测数据进行研究,求出支护结构竖向位移拟合曲线,进而得到拟合值.结果表明:该方法所得的实测值和预测值进行比较,与实测值误差很小且满足规范规定的数值,证明该方法在SMW工法支护结构竖向位移预测中应用的有效性及预测所提高的精度;既保证了传统最小二乘法位移曲线的维数,又不影响整个预测沉降变形曲线的发展趋势,更适用于周边环境复杂的基坑支护结构竖向位移预测. 展开更多

关键词 SMW工法桩 最小二乘法 改进最小二乘法 沉降预测 基坑

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改进最小二乘法双目视觉位姿测量技术研究与测试 被引量：8

4

作者 徐昌源 全燕鸣 郭清达 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第9期27-30,35,共5页

由于工件表面油污、光照等因素干扰导致工件图像提取的特征点偏离实际位置,对工业机器人的抓取定位带来较大误差。该文以视觉引导工业机器人抓取气缸盖为应用对象,对双目视觉高准确度位姿测量技术进行分析。首先探讨特定条件下的双目视... 由于工件表面油污、光照等因素干扰导致工件图像提取的特征点偏离实际位置,对工业机器人的抓取定位带来较大误差。该文以视觉引导工业机器人抓取气缸盖为应用对象,对双目视觉高准确度位姿测量技术进行分析。首先探讨特定条件下的双目视觉定位引导机器人技术以及粗差点产生原因与解决方法情况;其次介绍视觉系统视觉坐标系和目标坐标系,然后在位姿测量数学模型的基础上提出改进最小二乘法的准确计算方法,并搭建双目视觉引导的工业机器人抓取气缸盖系统进行测试分析。测试表明:改进最小二乘法的位姿计算方法可实现双目视觉对目标物的全自由度位姿测量,满足工业机器人高准确度抓取操作。 展开更多

关键词 改进最小二乘法 双目视觉 位姿测量 工业机器人 气缸盖抓取

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利用改进最小二乘法优化的Kriging综合模型 被引量：1

5

作者 姚荣景 王中元 梁宁 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第10期1159-1163,共5页

为解决地形起伏较大区域GPS高程拟合技术中模型单一、精度不高的问题,采用理论分析与实验验证的方法,将移动曲面法与Kriging法相结合组成综合模型,分析变异函数的影响因素,研究了利用改进最小二乘法确定变异函数的Kriging综合模型.研究... 为解决地形起伏较大区域GPS高程拟合技术中模型单一、精度不高的问题,采用理论分析与实验验证的方法,将移动曲面法与Kriging法相结合组成综合模型,分析变异函数的影响因素,研究了利用改进最小二乘法确定变异函数的Kriging综合模型.研究结果表明:改进最小二乘方法拟合得到的变异函数曲线可靠性高,更符合实测数据规律,基于改进最小二乘法的综合模型能够获得高精度的高程拟合值. 展开更多

关键词 高程拟合 Kriging法 综合模型 变异函数 改进最小二乘法

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基于改进偏最小二乘法的甜椒可溶性固形物和总酸的近红外光谱检测 被引量：4

6

作者 潘冰燕 鲁晓翔 +2 位作者 张鹏 李江阔 陈绍慧 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2015年第10期1739-1744,共6页

以黄色甜椒为研究对象,利用改进偏最小二乘法（MPLS）建立其近红外漫反射光谱无损检测可溶性固形物（SSC）和总酸含量的数学模型。在400～2 500 nm以及400～980 nm＋1 108～1 900 nm 2个波长范围内分别建立了甜椒的SSC和总酸质量分数的... 以黄色甜椒为研究对象,利用改进偏最小二乘法（MPLS）建立其近红外漫反射光谱无损检测可溶性固形物（SSC）和总酸含量的数学模型。在400～2 500 nm以及400～980 nm＋1 108～1 900 nm 2个波长范围内分别建立了甜椒的SSC和总酸质量分数的定标MPLS模型,并用最优模型进行预测。结果表明,最优的预处理是在400～980 nm＋1 108～1 900 nm下建立的模型,SSC采用SNV处理的定标模型较好,交互验证相关系数（RCV）、交互验证标准误差（SECV）分别为0.926 9和0.186 2,预测集的相关系数RP和预测标准误差（SEP）分别为0.924 8和0.158 9;总酸则是采用None处理的模型较好,交互验证相关系数（RCV）、交互验证标准误差（SECV）分别为0.868 0和0.012 5,预测集的相关系数RP预测标准误差（SEP）分别为0.903 8和0.011 1。试验结果说明,基于改进偏最小二乘法对甜椒鲜果SSC和总酸含量的近红外漫反射快速无损检测是可行的,近红外光谱与SSC和总酸含量呈显著相关性。 展开更多

关键词 近红外光谱 改进偏最小二乘法 甜椒 可溶性固形物 总酸

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基于改进型非线性最小二乘法的作物模型隐含参数估计 被引量：9

7

作者 侯加林 王一鸣 +2 位作者 展志刚 张军 徐云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期75-79,共5页

为了使作物生长模型中的参数最优化,提出了一种改进型非线性最小二乘法在作物生长模型中隐含参数估计的应用技术,针对多目标项的情况提出了权矩阵的自动计算方法。通过良好的人机交互界面,使得该方法更精确、更有效、更方便。实验表明:... 为了使作物生长模型中的参数最优化,提出了一种改进型非线性最小二乘法在作物生长模型中隐含参数估计的应用技术,针对多目标项的情况提出了权矩阵的自动计算方法。通过良好的人机交互界面,使得该方法更精确、更有效、更方便。实验表明:用该方法对作物模型进行参数优化后,再对番茄生长的动态过程进行仿真,对模拟值和实测值进行比较,两者拟合程度很好。 展开更多

关键词 作物 生长模拟模型 隐含参数估计 改进型非线性最小二乘法

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基于改进偏最小二乘法的近红外快速分析强化生物除磷污泥胞内PHA 被引量：3

8

作者 徐玲 李卫华 +3 位作者 杨英 严国兵 帅磊 赵庆 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1426-1434,共9页

聚β羟基烷酸酯(PHA)是强化生物除磷系统中颗粒污泥胞内重要碳源和能源,其快速测定对强化生物除磷机理研究有重要意义.采用Savitzky-Golay平滑法(SG)-多元散射校正法(MSC)对污泥的近红外光谱进行预处理,通过改进的偏最小二乘法(i PLS、s... 聚β羟基烷酸酯(PHA)是强化生物除磷系统中颗粒污泥胞内重要碳源和能源,其快速测定对强化生物除磷机理研究有重要意义.采用Savitzky-Golay平滑法(SG)-多元散射校正法(MSC)对污泥的近红外光谱进行预处理,通过改进的偏最小二乘法(i PLS、si PLS、bi PLS)建立污泥样品近红外光谱与PHA含量的定量分析模型.结果表明,SG-MSC预处理减弱噪声和背景等表面因素对光谱的影响,采用联合区间偏最小二乘法(si PLS)将全光谱等分为30个子区间,联合子区间[13 21 24 29]建立的模型预测效果最优,其交互验证均方根误差(RMSECV)和预测均方根误差(RMSEP)分别为0.2018和0.3120,校正集和预测集相关系数分别达到0.9925和0.9391,该光谱区段与PHA分子结构中C—H的伸缩变形、弯曲振动和C=O的伸缩振动密切相关.改进偏最小二乘有效地优化光谱建模区域,提高模型预测能力,实现污泥胞内PHA含量的快速定量分析. 展开更多

关键词 强化生物除磷 聚β羟基烷酸酯 近红外光谱 Savitzky-Golay平滑法 多元散射校正 改进偏最小二乘法

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改进的偏最小二乘法在青海省农业用水预测中的应用 被引量：2

9

作者 王洁 章恒全 《水资源保护》 CAS CSCD 2016年第4期55-59,共5页

根据2000—2009年影响青海省农业用水的11个因子的基础数据,建立偏最小二乘回归模型,考虑到模型的实用性和准确性,运用后退法对偏最小二乘法进行改进,剔除了5个不需要的变量,得到了拟合精度更高的结果。选取2010—2013年数据进行模型检... 根据2000—2009年影响青海省农业用水的11个因子的基础数据,建立偏最小二乘回归模型,考虑到模型的实用性和准确性,运用后退法对偏最小二乘法进行改进,剔除了5个不需要的变量,得到了拟合精度更高的结果。选取2010—2013年数据进行模型检验。结果表明:运用偏最小二乘法预测的结果与实际情况贴近,并且改进的模型的贴近度更高。通过模型的应用,可以看到偏最小二乘法在青海省农业用水预测中有较好的应用价值,并且改进后的偏最小二乘法简化了模型,提高了预测精度,为青海省的农业用水预测提供了依据。 展开更多

关键词 农业用水 用水预测 改进的偏最小二乘法 青海省

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基于改进递推最小二乘法的锂电池SOC估算 被引量：7

10

作者 虞杨 郑燕萍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1759-1764,共6页

针对电动汽车锂离子电池荷电状态估算问题,提出了一种基于改进递推最小二乘法的三元锂电池SOC估算算法。首先建立三元锂电池的一阶RC等效电路模型,然后在递推最小二乘法的基础上,考虑对待估参数的动态约束和回溯,对模型参数进行在线辨识... 针对电动汽车锂离子电池荷电状态估算问题,提出了一种基于改进递推最小二乘法的三元锂电池SOC估算算法。首先建立三元锂电池的一阶RC等效电路模型,然后在递推最小二乘法的基础上,考虑对待估参数的动态约束和回溯,对模型参数进行在线辨识,与扩展卡尔曼滤波(EKF)结合来估算电池SOC,最后对三元锂电池进行动态工况仿真试验。结果表明,改进后的递推最小二乘法能够对参数在复杂工况下的异常抖动进行有效抑制,减小端电压预测误差,将其与EKF结合估算电池SOC可以获得更高的精度。 展开更多

关键词 三元锂电池 改进递推最小二乘法 在线参数辨识 联合估算

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加权整体最小二乘算法的改进 被引量：11

11

作者 杨仕平 范东明 龙玉春 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期48-52,共5页

针对EIV模型中系数矩阵含有重复元素的问题,通过考虑系数矩阵元素间的相关性,改进已有的加权整体最小二乘法,使得重复元素的改正数的绝对值相等。并将改进方法应用于直线拟合和解算三维小角度基准转换模型。算例证明,相比以往的参数估... 针对EIV模型中系数矩阵含有重复元素的问题,通过考虑系数矩阵元素间的相关性,改进已有的加权整体最小二乘法,使得重复元素的改正数的绝对值相等。并将改进方法应用于直线拟合和解算三维小角度基准转换模型。算例证明,相比以往的参数估计方法,利用改进后的加权整体最小二乘法能够得到更合理的系数矩阵残差阵。 展开更多

关键词 EIV模型 改进的加权整体最小二乘法 直线拟合 三维小角度基准转换 系数矩阵

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基于整体最小二乘法的任意旋转角度三维坐标转换 被引量：16

12

作者 杨仕平 范东明 龙玉春 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期114-119,共6页

在研究任意旋转角度三维坐标转换的过程中,针对控制点在两套坐标系下均存在随机误差(EIV模型)的情况,提出在只有三个控制点的情况下采用改进的附有约束条件的加权整体最小二乘法进行解算,在控制点较丰富(四个及以上)的情况下采用多元整... 在研究任意旋转角度三维坐标转换的过程中,针对控制点在两套坐标系下均存在随机误差(EIV模型)的情况,提出在只有三个控制点的情况下采用改进的附有约束条件的加权整体最小二乘法进行解算,在控制点较丰富(四个及以上)的情况下采用多元整体最小二乘法(观测方程的观测值不只一列的整体最小二乘法)进行解算,解决系数矩阵中重复随机元素改正数不相等的问题,提高参数值的精度。 展开更多

关键词 改进的约束加权整体最小二乘法 多元整体最小二乘法 任意旋转角度三维坐标转换 系数矩阵 重复随机元素

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基于改进对流粒子域插值物质点法的隧道大变形分析 被引量：2

13

作者 王曼灵 李树忱 +3 位作者 周慧颖 王修伟 彭科峰 袁超 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1632-1643,共12页

物质点法(MPM)在模拟大变形问题时具有很好的效果,然而传统的MPM在粒子穿越网格边界时存在单元穿越误差,导致精度降低。为克服传统MPM的单元穿越误差,基于对流粒子域插值物质点法(CPDI)理论框架,采用自适应正交改进插值移动最小二乘法(A... 物质点法(MPM)在模拟大变形问题时具有很好的效果,然而传统的MPM在粒子穿越网格边界时存在单元穿越误差,导致精度降低。为克服传统MPM的单元穿越误差,基于对流粒子域插值物质点法(CPDI)理论框架,采用自适应正交改进插值移动最小二乘法(AOIIMLS),提出了改进CPDI方法。AOIIMLS通过构造加权正交基函数,并且忽略了新对角矩阵中的零元素或极小元素的贡献,以避免求解逆矩阵,增强了鲁棒性。改进CPDI采用速度梯度计算粒子域的速度场,粒子速度和粒子域角点速度用于重构背景网格速度函数。通过一维柱在自重作用下的压缩、砂柱坍塌和隧道坍塌离心机试验验证了改进CPDI方法的准确性和适用性,结果表明改进CPDI降低了单元穿越误差,得到了更高的精度。最后,采用改进CPDI方法模拟了青岛地铁4号线静沙区间地面塌陷全过程,验证了改进CPDI方法在岩土工程大变形领域的适用性及优势。 展开更多

关键词 物质点法 对流粒子域插值 自适应正交改进移动最小二乘法 隧道大变形

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基于改进MLS的铣齿刀具刃形曲线优化 被引量：1

14

作者 张建坤 林晓川 +2 位作者 洪荣晶 刘海北 李帅康 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第4期151-155,共5页

为提高成形铣齿加工齿轮的齿廓形状精度,从刀具刃形曲线的设计角度入手,提出一种新的改进移动最小二乘法(MLS),以此来设计刀具的刃形曲线,并通过数值仿真和具体实验验证所提方法的正确性。首先,基于成形铣削加工机理,获取刀具理论廓形... 为提高成形铣齿加工齿轮的齿廓形状精度,从刀具刃形曲线的设计角度入手,提出一种新的改进移动最小二乘法(MLS),以此来设计刀具的刃形曲线,并通过数值仿真和具体实验验证所提方法的正确性。首先,基于成形铣削加工机理,获取刀具理论廓形的数据点;其次,分别采用所提新方法和传统刀具刃形曲线设计方法对数据进行处理,利用MATLAB实现刀具刃形的拟合结果,并得到铣削齿廓余量偏差的整体水平;最后,以圆柱内齿轮加工为例进行实验验证,得到不同刀具加工齿轮之后的齿廓形状,并与理论模型进行对比。结果表明所提方法有效、可行,能够提高成形铣齿刀具刃形曲线的拟合精度,减少齿轮铣削加工之后的齿廓形状偏差。 展开更多

关键词 改进移动最小二乘法 成形铣齿 刀具刃形 优化设计 齿廓形状精度

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三维弹性动力学的改进的无单元Galerkin方法 被引量：5

15

作者 魏庆节 彭妙娟 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期22-27,250,共7页

基于改进的移动最小二乘法建立三维弹性动力学问题的形函数,结合三维弹性动力学的Galerkin积分弱形式,采用罚函数法施加位移边界条件,并引入隐式时间积分,建立了三维弹性动力学的改进的无单元Galerkin方法。该方法由于引入了改进的移动... 基于改进的移动最小二乘法建立三维弹性动力学问题的形函数,结合三维弹性动力学的Galerkin积分弱形式,采用罚函数法施加位移边界条件,并引入隐式时间积分,建立了三维弹性动力学的改进的无单元Galerkin方法。该方法由于引入了改进的移动最小二乘法,避免了病态或奇异方程,在保证计算精度的同时提高了传统的无单元Galerkin方法的计算效率。最后通过数值算例对收敛性进行了分析,并证明了该方法比传统的无单元Galerkin方法计算效率提高了15%。 展开更多

关键词 改进的移动最小二乘法 改进的无单元Galerkin方法 隐式时间积分 弹性动力学

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基于机器视觉的SOP贴片元件的定位检测方法研究 被引量：11

16

作者 余松乐 肖曙红 《机床与液压》 北大核心 2020年第7期29-33,46,共6页

为了提高SOP类贴片元件的贴装效率,提出一种基于机器视觉的定位识别检测方法。针对SOP类封装贴片元件的成像特点,采用中值滤波代替Canny算子的高斯滤波进行图像边缘检测,以便达到更好的去噪效果;根据一定的轮廓周长和面积为限制条件剔... 为了提高SOP类贴片元件的贴装效率,提出一种基于机器视觉的定位识别检测方法。针对SOP类封装贴片元件的成像特点,采用中值滤波代替Canny算子的高斯滤波进行图像边缘检测,以便达到更好的去噪效果;根据一定的轮廓周长和面积为限制条件剔除干扰轮廓和引脚轮廓的根部,只保留引脚足部的轮廓;通过计算中心矩的方法得到引脚足部的中心坐标,采用邻接矩阵和改进的最小二乘法相结合的方法计算出元件的偏转角度。该方法简单有效、运算量少、稳定性高。实验结果表明:该算法在保证SOP类元件高精度定位的同时,也能够实现高效率的贴装。 展开更多

关键词 边缘检测 中值滤波 中心矩 改进最小二乘法

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用于含风电场的电力系统概率潮流计算的高斯混合模型 被引量：35

17

作者 叶林 张亚丽 +3 位作者 巨云涛 宋旭日 郎燕生 李强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期4379-4387,共9页

大规模风电并网使电力系统的不确定性显著增加,给电力系统的安全稳定运行带来更大的挑战,用于系统不确定性分析的概率潮流的研究日益重要。该文针对短期风电功率预测误差不对称甚至多峰的概率密度分布特性,提出采用高斯混合模型对预测... 大规模风电并网使电力系统的不确定性显著增加,给电力系统的安全稳定运行带来更大的挑战,用于系统不确定性分析的概率潮流的研究日益重要。该文针对短期风电功率预测误差不对称甚至多峰的概率密度分布特性,提出采用高斯混合模型对预测误差概率密度分布进行拟合。在此基础上,针对各高斯混合模型中子高斯的随机组合结果,采用改进加权最小二乘法计算各组合对应状态变量的概率密度分布。最后,以各组合中子高斯权重系数的乘积为权重,将各组合对应状态变量的概率密度分布加权整合,得到电力系统概率潮流结果。该方法将高斯混合模型与改进加权最小二乘法相结合,很好地拟合了短期风电功率预测误差的概率分布特性,避免了传统加权最小二乘估计中繁琐的迭代寻优过程,大大简化了电力系统概率潮流求解过程。以改进IEEE14节点系统进行算例分析,验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多

关键词 风电并网 概率潮流计算 高斯混合模型 改进加权最小二乘法

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大型工业机器人运动学标定及精度补偿方法 被引量：1

18

作者 李博文 张晓辉 +1 位作者 何煦 罗敬 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第12期275-280,共6页

将大型工业机器人引入航天制造领域,能够实现航天装备的高精度和可靠性。为了提高机器人绝对定位精度,更好地适应航天领域产品装配需求,基于改进的D-H(MD-H)模型,提出了大型工业机器人运动学标定及精度补偿方法。首先在误差建模中加入... 将大型工业机器人引入航天制造领域,能够实现航天装备的高精度和可靠性。为了提高机器人绝对定位精度,更好地适应航天领域产品装配需求,基于改进的D-H(MD-H)模型,提出了大型工业机器人运动学标定及精度补偿方法。首先在误差建模中加入了坐标系转换误差和靶球安装误差,建立了更为完善的标定误差模型。然后通过激光跟踪仪对末端靶球进行测量来获得实际位姿数据,并采用改进的迭代最小二乘法辨识出误差参数。最后根据计算误差对机器人进行修正与补偿,完成运动学标定过程。为验证辨识方法的有效性,以KUKA KR1000 Titan大型工业机器人为研究对象进行仿真和实验。结果表明,经过标定补偿后的机器人末端平均定位误差由1.122mm降低到0.340mm,平均定位精度提升了约70%,补偿后机器人的绝对定位精度得到明显改善。 展开更多

关键词 运动学标定 MD-H模型 大型工业机器人 绝对定位精度 改进最小二乘法 位置误差补偿

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近红外漫反射光谱预测久保桃可溶性固形物初步实验研究 被引量：12

19

作者 冯晓元 王宝刚 +3 位作者 李文生 闫国华 张开春 姜微波 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期273-275,共3页

以150个久保桃果实为标准样品,20个果实为验证样品,研究近红外光谱漫反射技术预测久保桃内部可溶性固形物含量的方法。实验结果表明,一阶微分处理的光谱和化学值采用改进偏最小二乘法建立的预测模型具有较高的相关性,预测久保桃样品的... 以150个久保桃果实为标准样品,20个果实为验证样品,研究近红外光谱漫反射技术预测久保桃内部可溶性固形物含量的方法。实验结果表明,一阶微分处理的光谱和化学值采用改进偏最小二乘法建立的预测模型具有较高的相关性,预测久保桃样品的可溶性固形物含量范围为10.2～13.2°Brix,其平均值为12.0°Brix,实测值与预测值偏差(bias)为-0.381,标准预测误差(SEP)为0.427,相关系数为0.701。预测结果表明,采用600～1848nm近红外漫反射光谱无损检测久保桃可溶性固形物是可行的。 展开更多

关键词 近红外漫反射光谱 久保桃 可溶性固形物含量 改进偏最小二乘法

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采用线结构光的电动汽车电池包箱体孔组位置在线测量 被引量：2

20

作者 孙浩楠 胡志平 汝长海 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第3期98-103,共6页

三坐标测量机和位置度量规测量新能源汽车电池包箱体孔组效率低,投入大,且无法满足在线检测的要求。为此构建由大理石平台、直线电动机、3D线扫相机等组成的在线电池包箱体孔组位置度检测系统。该系统作为电池包生产线的一部分,在机械... 三坐标测量机和位置度量规测量新能源汽车电池包箱体孔组效率低,投入大,且无法满足在线检测的要求。为此构建由大理石平台、直线电动机、3D线扫相机等组成的在线电池包箱体孔组位置度检测系统。该系统作为电池包生产线的一部分,在机械手将电池包放入检测平台后,直线电动机带动3D线扫相机获取电池包箱体孔组的3D点云数据。将3D点云投影到标定平面,采用中值滤波降噪预处理,膨胀、腐蚀逼出被检测孔轮廓,提取ROI;Canny边缘检测提取轮廓线,最小二乘法提取特征获取圆心坐标与装配孔半径,并采用柔性定位的方法校正所获得的数据。结果表明,在线电池包箱体孔组位置度检测系统满足电池包装配孔位置度0.2 mm的测量需求。 展开更多

关键词 线结构光 在线测量 位置度检测 改进最小二乘法 坐标转换 图像处理 柔性定位

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