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基于改进最大最小蚁群算法的方格蔟采茧机采茧路径优化 被引量:7
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作者 刘保季 李法德 +5 位作者 宋占华 刘莫尘 田富洋 赵庆吉 李玉道 闫银发 《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期435-442,共8页
方格蔟自动采茧机对纸板方格蔟进行采茧时,电磁采摘器需遍历整个方格蔟,由于方格蔟中存在较多的未营茧空格,还有部分黄斑茧等下茧,造成方格蔟采茧机遍历无效路径长、采茧效率低。为了提高方格蔟采茧机的采茧速度和采茧效率,实现采茧机... 方格蔟自动采茧机对纸板方格蔟进行采茧时,电磁采摘器需遍历整个方格蔟,由于方格蔟中存在较多的未营茧空格,还有部分黄斑茧等下茧,造成方格蔟采茧机遍历无效路径长、采茧效率低。为了提高方格蔟采茧机的采茧速度和采茧效率,实现采茧机的选择性高效采茧,对基于最大最小蚁群算法的信息素更新方式和状态转移概率函数进行改进并应用于方格蔟采茧机采茧路径优化,使采茧路径和时间更短。试验结果显示,对于不同营茧率的方格蔟,采用改进的最大最小蚁群算法较最大最小蚁群算法的采茧效率均有不同程度上的提高,当营茧率在75%~90%时,采茧路径节约率为3.8%~4.1%,时间节省率为10.0%~12.8%。 展开更多
关键词 自动采茧 方格蔟 路径规划 最大最小算法
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基于改进蚁群算法的植保无人机三维航迹规划 被引量:1
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作者 沈朝萍 张华 蔡鹏 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期113-119,共7页
针对当前许多基于二维地图的无人机航迹规划难以满足丘陵山地的植保需求,对经典蚁群算法进行改进与平滑处理,提出一种创新的三维航迹规划方法。优化初始信息素,加快蚁群初期收敛速度;改进启发式函数,确保航迹的合理性;引入精英蚁群更新... 针对当前许多基于二维地图的无人机航迹规划难以满足丘陵山地的植保需求,对经典蚁群算法进行改进与平滑处理,提出一种创新的三维航迹规划方法。优化初始信息素,加快蚁群初期收敛速度;改进启发式函数,确保航迹的合理性;引入精英蚁群更新策略,增强后续蚁群的探索能力;动态调整信息素更新机制,保证算法前期的强探索性并加快算法收敛速度。仿真试验表明,改进蚁群算法具有路径更短、能耗更低、航迹更平滑等优势,同时环境适应性良好。改进蚁群算法相比于经典蚁群算法和A*算法,航迹长度分别缩短40.86%和2.83%,无人机总能耗分别减少45.04%和12.13%,算法运行时间分别节约31.32%和8.86%;在有障碍的三维复杂环境中,验证改进蚁群算法的避障规划能力。 展开更多
关键词 植保无人机 改进算法 丘陵山地 三维航迹规划 避障
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改进蚁群算法优化电动调节阀开度单神经元PID控制
3
作者 祁佳欣 胡绍林 +1 位作者 何红丽 张赛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8135-8141,共7页
针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能... 针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能力,实现PID控制参数的在线整定,并采用改进的蚁群优化算法优化单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数,有效克服了单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数因经验设定而无法达到预期控制效果的不足。仿真对比结果显示,相比于传统PID、单神经元PID以及基于蚁群优化算法优化单神经元PID 3种控制方法,本文提出的控制方法超调量分别减少了10.2%、6.1%和1.8%,同时调节时间也相应缩短了0.22、0.07、0.03 s,并且表现出更强的自适应和抗干扰能力,能够使阀门开度控制更加稳定可靠。 展开更多
关键词 电动调节阀 阀门开度控制 单神经元PID 改进优化算法
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基于改进蚁群算法的色纺企业生产调度方法
4
作者 潘欣明 王静安 +1 位作者 邱子峻 高卫东 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第2期130-139,共10页
针对目前色纺企业在色纺纱品种多、订单批量小、色纺工艺变化大的情况下,人工生产易出现调度困难和效果差的问题,提出一种采用改进蚁群算法的色纺企业生产调度方法。基于实际生产条件和要求,建立了色纺细纱工序生产调度模型,以订单交期... 针对目前色纺企业在色纺纱品种多、订单批量小、色纺工艺变化大的情况下,人工生产易出现调度困难和效果差的问题,提出一种采用改进蚁群算法的色纺企业生产调度方法。基于实际生产条件和要求,建立了色纺细纱工序生产调度模型,以订单交期积分规则评分、细纱机等待翻改的停台时间、最大完工时间和订单超期总数为目标,考虑了细纱机接续生产纱线品种相似度,并改进了蚁群算法,以色纺企业不同规模细纱机和订单量的生产调度问题进行仿真实验,证明了该方法的有效性和鲁棒性。研究表明,此改进蚁群算法生产调度效果优于人工调度方法,能够满足色纺企业实际场景下生产调度的需要。 展开更多
关键词 色纺企业 生产调度 多目标优化 改进算法
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基于改进蚁群算法的农业机器人多田块路径规划方法与试验 被引量:6
5
作者 李文峰 徐蕾 +3 位作者 杨琳琳 刘文荣 潘坤 李超 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期823-834,共12页
[目的]针对丘陵地区因田块碎片化和障碍物影响农业机器人作业的情况,提出一种基于改进蚁群算法和A算法相结合的多田块路径规划方法。[方法]通过无人机构建农田遥感影像,利用栅格法对农田进行环境建模,再进行子区的划分与合并,在蚁群算... [目的]针对丘陵地区因田块碎片化和障碍物影响农业机器人作业的情况,提出一种基于改进蚁群算法和A算法相结合的多田块路径规划方法。[方法]通过无人机构建农田遥感影像,利用栅格法对农田进行环境建模,再进行子区的划分与合并,在蚁群算法中引入区域启发函数,对不同区域内的移动代价作区分,通过人工增加最优路径中的信息素浓度并建立自适应信息素挥发系数,对信息素更新方法进行改进,以此求解作业子区间的最优遍历顺序,利用具有启发式搜索功能的A算法进行子区连接路径规划,最终实现多田块路径规划。[结果]MATLAB仿真试验结果表明,在子区数量为40时,采用改进蚁群算法进行规划的平均路径长度比传统的蚁群算法减少了3.19%,平均迭代收敛次数减少了79.5%;在路径遍历仿真试验中,农业机器人遍历路径覆盖率能达到100%,路径重复率为6.48%。利用农田无人机遥感影像和田间作业参数进行自然环境的仿真试验,进一步验证了该方法的有效性。[结论]本研究提出的方法能有效解决丘陵地区农业机器人多田块路径规划问题,可为丘陵地区农业机器人大面积作业提供路径参考与技术支持。 展开更多
关键词 多田块 路径规划 改进算法 最优遍历顺序 农业机器人
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基于改进蚁群算法的外卖配送路径规划研究 被引量:4
6
作者 唐传茵 章明理 +2 位作者 李静红 苑莹 卫美荣 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期145-154,共10页
从外卖配送员角度出发提出一种改进蚁群算法(Improved Ant Colony Optimization,IACO),在此基础上进行外卖配送路径规划研究.首先通过蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)求解得到初始规划路径,然后通过大规模邻域搜索算法(Large Nei... 从外卖配送员角度出发提出一种改进蚁群算法(Improved Ant Colony Optimization,IACO),在此基础上进行外卖配送路径规划研究.首先通过蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)求解得到初始规划路径,然后通过大规模邻域搜索算法(Large Neighborhood Search,LNS)优化初始规划路径,通过将ACO和LNS算法结合,提高求解质量.为了验证方法的有效性,对外卖配送过程进行仿真,并且选用不同订单数量场景进行对照分析.根据最优配送方案路线图和目标罚函数的最优值可以得出,IACO算法是有效的,且可以提高外卖配送员外卖配送的效率.IACO算法不但能够提升配送的智能化水平,还从外卖配送员的角度提出一种更为人性化的配送方法,支持网络互联外卖平台派送系统的可持续化发展. 展开更多
关键词 改进算法 大规模邻域搜索算法 外卖配送 配送方案
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基于集成改进蚁群算法的作战环推荐方法 被引量:3
7
作者 李杰 谭跃进 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2002-2012,共11页
作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首... 作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首先,将作战环推荐问题转换为一种基于多仓库路径规划的数学模型。然后,针对原始蚁群算法前期收敛速度慢、算法参数对结果影响大和容易陷入局部最优的问题分别提出了3种改进策略:基于边权重信息的信息素初始化、基于差分进化的蚁群算法参数自适应优化和基于遗传算子的全局搜索能力提升,并进行了集成改进。最后,在案例分析中对集成改进蚁群算法进行了分析和对比,验证了所提算法在不需要大幅提高耗时的情况下,优化结果要优于未集成改进的蚁群算法,且相比于原始蚁群算法提升效果显著。 展开更多
关键词 作战环推荐 多仓库路径规划 智能优化 算法 集成改进
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基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划 被引量:4
8
作者 蒲兴成 冼文杰 聂壮 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期627-634,共8页
针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引... 针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点,提出一种新的改进蚁群算法,并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)三维路径规划。与现有算法相比,改进算法优点主要体现在3个方面:首先,引进伪随机状态转移概率提升算法全局搜索能力;其次,将距离和轨迹限定因子引入启发式函数,距离因子保证搜索不断趋近目标点,在轨迹限定因子约束下,轨迹累计转角更小,以此提升收敛速度和精度;最后,通过扩大信息素增量差距并逐步提高信息素衰减系数,进一步提高路径规划效率。实验结果表明,改进蚁群算法能够获得累计转角更小路径,且路径长度更小,收敛速度更快。 展开更多
关键词 路径规划 改进算法 启发函数 信息素更新 收敛速度 三维路径规划 自主水下机器人 转移概率
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基于改进蚁群算法的复杂环境路径规划
9
作者 杨俊起 刘飞洋 张宏伟 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期93-99,共7页
针对蚁群算法在复杂环境下难以收敛、最优值差的问题,提出了一种改进蚁群算法。引入修正策略,提出两种局部修正方法以减少无效路径。提出一种自适应信息素更新机制,将初始信息素与蚂蚁所释放的信息素区分挥发;针对每次迭代蚂蚁所释放的... 针对蚁群算法在复杂环境下难以收敛、最优值差的问题,提出了一种改进蚁群算法。引入修正策略,提出两种局部修正方法以减少无效路径。提出一种自适应信息素更新机制,将初始信息素与蚂蚁所释放的信息素区分挥发;针对每次迭代蚂蚁所释放的信息素,通过设计时变挥发因子的变化律单独挥发,得到自适应挥发强度的信息素挥发机制。最后,将算法应用到不同复杂环境,与已有改进蚁群算法对比分析,研究结果说明改进算法在有效时间、平均距离、最短距离的优越性。 展开更多
关键词 算法 改进算法 全局优化 路径规划
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基于改进蚁群算法的焊接机器人路径优化 被引量:8
10
作者 孙振博 王明伟 +1 位作者 李姝 张文超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期57-60,共4页
针对传统蚁群算法(ACO)在焊接机器人路径规划的过程中收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种改进蚁群算法(DWAG)。DWAG在ACO基础上提出了基于动态权重策略以及排序因子策略的信息素更新方式,加快了算法在求解过程中的收敛速度;... 针对传统蚁群算法(ACO)在焊接机器人路径规划的过程中收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种改进蚁群算法(DWAG)。DWAG在ACO基础上提出了基于动态权重策略以及排序因子策略的信息素更新方式,加快了算法在求解过程中的收敛速度;通过引入遗传算法中的交叉与变异操作,扩大了算法在求解过程中的搜索空间;最后以白车身后地板总成某工位对DWAG进行20次的仿真验证。仿真结果表明相比于ACO,DWAG的焊接路径更短、收敛速度更快同时求解问题时寻优性能的稳定性更佳。 展开更多
关键词 焊接机器人 路径规划 改进算法 仿真
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基于细菌觅食-改进蚁群优化算法的水面无人船路径规划 被引量:2
11
作者 毛寿祺 杨平 +1 位作者 高迪驹 刘志全 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期608-616,共9页
为了解决水面无人船全局路径规划问题,提出了一种细菌觅食-改进蚁群优化算法(bacterial foraging-improved ant colony optimization algorithm,BF-IACOA)。相较于传统蚁群优化算法(ant colony optimization algorithm,ACOA),该算法在... 为了解决水面无人船全局路径规划问题,提出了一种细菌觅食-改进蚁群优化算法(bacterial foraging-improved ant colony optimization algorithm,BF-IACOA)。相较于传统蚁群优化算法(ant colony optimization algorithm,ACOA),该算法在路径搜索策略上考虑水面无人船航行需要尽可能减少转向次数和完全规避过大转向角的约束,引入转向角启发因子,综合求解转移概率;同时引入细菌觅食算法的繁殖操作和趋化操作,改进信息素浓度的更新方式,解决传统ACOA容易陷入局部最优解和收敛速度较慢的问题。仿真结果表明,相较于传统ACOA,BF-IACOA的全局搜索能力得到较大幅度的提升,并且收敛迭代次数减少超过30%;在实际水域环境模型下,BF-IACOA可以通过14次迭代为无人船规划出全局可行路径。 展开更多
关键词 水面无人船 改进优化算法 细菌觅食算法 全局路径规划 转向
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基于增强蚁群算法的分类垃圾收运路径优化
12
作者 朱柯全 易军凯 魏依然 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1512-1518,共7页
考虑垃圾类型与车辆收容类型的多样性以及城市道路的复杂性,建立一种城市道路的垃圾收运问题模型,提出一种结合莱维飞行与精英引导策略的增强蚁群算法Lévy-EGACO。通过变更搜索机制和信息素更新策略,以最小化总运输成本为目标,提... 考虑垃圾类型与车辆收容类型的多样性以及城市道路的复杂性,建立一种城市道路的垃圾收运问题模型,提出一种结合莱维飞行与精英引导策略的增强蚁群算法Lévy-EGACO。通过变更搜索机制和信息素更新策略,以最小化总运输成本为目标,提高求解复杂路径规划的效率。通过仿真实验运行,验证了所设模型的合理性与增强算法的有效性,实现了城市分类垃圾收运路径的优化。 展开更多
关键词 车辆路径规划 城市道路 垃圾分类收运 增强算法 莱维飞行 精英引导 成本最小
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U型障碍物多方向多层填充的移动机器人改进蚁群算法 被引量:2
13
作者 陈青桢 龚家宝 +1 位作者 于潇雁 邵宇飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期721-728,共8页
针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中典型的U型障碍物死锁问题,提出了一种U型障碍物多方向多层填充的改进蚁群算法。首先证明了路径规划的最优解不会进入U型障碍物之中;其次证明了运用此多方向多层填充法在填充U型障碍物解决死锁问... 针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中典型的U型障碍物死锁问题,提出了一种U型障碍物多方向多层填充的改进蚁群算法。首先证明了路径规划的最优解不会进入U型障碍物之中;其次证明了运用此多方向多层填充法在填充U型障碍物解决死锁问题的同时,不会造成原有通路的阻塞,具有原通路保持性,且填充的迭代次数与迭代总时间少;之后对填充图形的迭代次数给出了理论性的判定,此填充方法不仅适用于U型障碍物还适用于其它可填充区域,且其对于可填充区域可实现完全填充;最后将此填充方法与蚁群算法结合。仿真结果表明,改进蚁群算法相比于传统蚁群算法有效率提升。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进算法 U型障碍物 多方向多层填充法
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基于改进蚁群算法的长航程无人船路径规划 被引量:1
14
作者 乔珍 尹传忠 仇鑫 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第10期1835-1842,共8页
针对无人船续航能力不足问题,提出基于强化学习的角度优先改进蚁群算法,规划长航程无人船路径。采用Canny算子提取环境信息,应用像素的灰度加权平均及高斯滤波平滑处理的方法,分析图像中的梯度并提取边缘特征,采用ginput函数提取边缘坐... 针对无人船续航能力不足问题,提出基于强化学习的角度优先改进蚁群算法,规划长航程无人船路径。采用Canny算子提取环境信息,应用像素的灰度加权平均及高斯滤波平滑处理的方法,分析图像中的梯度并提取边缘特征,采用ginput函数提取边缘坐标;基于MAKLINK图论原理,以边缘坐标为节点,定义节点之间的链接线与路径点表示航行环境的结构和连接关系,建立航行环境模型;对比航行环境中不同启发因子作用下取得的最短路径,确定算法最优启发因子组合;引入角度优先机制提高收敛速度、强化学习奖励与惩罚系数调节信息素浓度对算法流程进行优化,生成最优路径。实验结果显示,该改进算法得到的无人船航行路径拐角平滑,无人船续航能力提升4.6%,算法收敛速度提升68.9%。 展开更多
关键词 无人船 续航能力 路径规划 环境建模 改进算法
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基于改进的最大最小蚁群算法求解电力线路最佳抢修路径 被引量:7
15
作者 朱永利 陈英伟 +1 位作者 韩凯 王磊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第9期3436-3439,共4页
电力线路最佳抢修路径就是一条物资点到故障点耗费时间最少的交通路径。最大最小蚁群算法改善了基本蚁群算法的过早停滞现象,适合于求解大规模问题,但仍存在收敛速度慢、求解质量差等缺点。针对最大最小蚁群算法的不足,提出了一种改进... 电力线路最佳抢修路径就是一条物资点到故障点耗费时间最少的交通路径。最大最小蚁群算法改善了基本蚁群算法的过早停滞现象,适合于求解大规模问题,但仍存在收敛速度慢、求解质量差等缺点。针对最大最小蚁群算法的不足,提出了一种改进的最大最小蚁群算法来求解电力线路最佳抢修路径。该算法采用分段函数设置状态转移规则,结合噪声扰动方法进行局部搜索,并利用变异思想和A*算法产生邻域解。仿真实验表明,在求解电力线路最佳抢修路径时,该算法比其他改进蚁群算法具有更多的优越性,并分析了噪声扰动方法的参数对求解质量的影响。 展开更多
关键词 最大最小算法 噪声扰动方法 最短路径
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基于改进蚁群算法的低碳冷链配送路径优化 被引量:13
16
作者 鲍惠芳 方杰 +1 位作者 张进思 王传胜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期183-194,共12页
针对目前冷链配送路径优化中存在的综合配送成本考虑不全面的问题,根据生鲜配送特点,综合考虑基本运输成本、碳排放、制冷、货损以及时间窗约束,建立以综合配送成本最小化为目标的路径优化模型。提出改进蚁群算法对该优化模型进行求解,... 针对目前冷链配送路径优化中存在的综合配送成本考虑不全面的问题,根据生鲜配送特点,综合考虑基本运输成本、碳排放、制冷、货损以及时间窗约束,建立以综合配送成本最小化为目标的路径优化模型。提出改进蚁群算法对该优化模型进行求解,在初始阶段使用遗传算法生成初期信息素分布,而后使用蚁群算法进行后续寻优搜索,再引入模拟退火算法的Metropolis准则筛选优质解。通过仿真实验验证了优化模型和改进算法的有效性,对低碳可持续发展理念下生鲜品冷链配送路径优化问题研究具有一定意义,助力冷链运输行业向低碳经济转型。 展开更多
关键词 冷链配送 优化模型 改进算法 低碳
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基于改进蚁群算法的微气泡减阻气流量智能调控技术研究
17
作者 李天臣 周彦安 +1 位作者 裴志勇 吴卫国 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期35-42,共8页
[目的]为了提高微气泡减阻技术的实际效能,基于改进蚁群算法开展微气泡减阻气流量智能调控技术研究。[方法]首先,基于微气泡减阻机理,利用自主研发船模样机开展微气泡减阻试验,获得不同航速下的理想最佳气流量;随后,采用改进蚁群算法,... [目的]为了提高微气泡减阻技术的实际效能,基于改进蚁群算法开展微气泡减阻气流量智能调控技术研究。[方法]首先,基于微气泡减阻机理,利用自主研发船模样机开展微气泡减阻试验,获得不同航速下的理想最佳气流量;随后,采用改进蚁群算法,开发气流量智能调控技术的软件系统;最后,将智能调控硬件系统应用于船模样机,开展自航模试验以验证该技术的有效性。[结果]所研技术不仅可以有效地调控气流量达到最佳微气泡减阻效果,还可以监控航速变化对气流量进行自适应调控,使船舶在各种航速下均能保持最大减阻。[结论]该技术可以提高微气泡减阻技术的自动化与智能程度,增强微气泡减阻技术的实际效能。 展开更多
关键词 微气泡减阻 改进算法 气流量智能调控 自航模试验
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基于改进的蚁群算法的目标物流车辆路径优化 被引量:5
18
作者 曾胜 王兵 戴贤君 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期181-186,共6页
随着冷链物流发展,物流车的路径优化已逐渐显现在大众的视野中,但是运输成本与路径一直困扰着物流公司,针对此类情况,文中提出冷链物流车的路径优化。主要设计以下两个方面:通过建立冷链物流模型,从碳排放成本与车辆运输成本进行模型建... 随着冷链物流发展,物流车的路径优化已逐渐显现在大众的视野中,但是运输成本与路径一直困扰着物流公司,针对此类情况,文中提出冷链物流车的路径优化。主要设计以下两个方面:通过建立冷链物流模型,从碳排放成本与车辆运输成本进行模型建立;通过改进的蚁群算法研究,引入最优最差蚁群算法与启发因子算法对其路径优化建立模型。通过传统蚁群算法的研究与改进后的蚁群算法可以缩短车辆行驶路径,改进后的蚁群算法可以提升收敛性,优化了车辆行驶路径。结果表明,基于改进的蚁群算法可以优化路线、降低运输成本,优于传统的蚁群算法路径优化,提高了公司运输效率。 展开更多
关键词 冷链物流 改进算法 优化路线 提升收敛性 降低运输成本 提高运输效率
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基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划研究
19
作者 李荣晟 杨小龙 +1 位作者 严晞隽 任天助 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期41-47,74,共8页
针对蚁群算法在进行航迹规划时存在收敛较慢、易陷入停滞、转弯过多且角度大等问题,提出一种应用于飞行器二维航迹规划的改进蚁群算法。通过优化邻域扩展方式加速收敛,改进信息素生效策略,以提高蚁群对信息素的利用率,防止陷入停滞,引... 针对蚁群算法在进行航迹规划时存在收敛较慢、易陷入停滞、转弯过多且角度大等问题,提出一种应用于飞行器二维航迹规划的改进蚁群算法。通过优化邻域扩展方式加速收敛,改进信息素生效策略,以提高蚁群对信息素的利用率,防止陷入停滞,引入局部优化修正航迹,减小航迹曲折程度。仿真结果表明,改进算法在收敛性、迭代次数、航迹质量等方面具有一定优势,证明改进措施提升了蚁群算法收敛速度及规划航迹质量。 展开更多
关键词 航迹规划 改进算法 局部优化 航迹质量 收敛速度
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改进蚁群算法的群体机器人多目标搜索方法
20
作者 刘艺美 张跃进 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期202-206,共5页
在多目标搜索中,群体机器人的目标搜索过程中,很容易出现相互重复搜索,主要以为依靠的蚁群算法在信息素更新过程中,存在重复操作,为此提出基于改进蚁群算法的群体机器人多目标搜索方法。针对蚁群算法中的信息素浓度更新规则,以最大最小... 在多目标搜索中,群体机器人的目标搜索过程中,很容易出现相互重复搜索,主要以为依靠的蚁群算法在信息素更新过程中,存在重复操作,为此提出基于改进蚁群算法的群体机器人多目标搜索方法。针对蚁群算法中的信息素浓度更新规则,以最大最小交叉为原则改进,得到基于路径选择概率和路径长度的信息素更新方式。结合栅格化处理、目标孳息计算、搜索步长动态调整、状态转移概率与轮盘赌的最终单元选择等操作,完成群体机器人对多个目标的搜索任务。在静态与动态两种环境中展开测试,通过各机器人的间距、机器人与障碍物的间距、机器人与目标间到达情况,可知所提方法下群体机器人以理想的间距精准躲避了障碍物,且成功搜索到全部目标,方法应用效果较好。 展开更多
关键词 改进算法 信息素更新 体机器人 轮盘赌策略 多目标搜索
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