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基于改进无迹卡尔曼滤波的电池SOC估计被引量：9: 1; 作者徐艳民李剑勇《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期47-51,共5页; 针对电池SOC初值误差较大时,无迹卡尔曼滤波收敛较慢的问题,本文提出了改进的无迹卡尔曼滤波算法。介绍了3种常用的电池等效电路模型,通过对电池的EIS分析,确立了磷酸铁锂电池的Thevenin模型并辨识了模型参数。分析出无迹卡尔曼滤波在... 展开更多; 关键词电池SOC估计改进无迹卡尔曼滤波 Thevenin模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

锂电SOC改进无迹卡尔曼滤波估算算法研究被引量：4: 2; 作者杨淇孙桓五张凤博《机械设计与制造》北大核心 2021年第10期220-224,共5页; 传统无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在估算锂离子动力电池荷电状态(SOC)时,常会出现由于电池模型参数不准确和无法预先获取噪声统计特性而使得估算误差增大的问题。针对这些问题,这里提出一种改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF):该算法通... 展开更多; 关键词荷电状态改进的自适应无迹卡尔曼滤波扩充状态变量法欧姆内阻滑模观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进的无迹卡尔曼滤波确定视线感知相对状态被引量：1: 3; 作者王晓初尤政赵开春《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1032-1039,共8页; 基于视线传感器原理,研究了如何确定摄动作用下两颗卫星间相对状态的问题。采用VISNAV传感器作为相对状态传感器,并应用一种改进滤波算法实现了问题求解。首先,考虑了两颗卫星间相对位置与相对姿态的运动方程及摄动作用的影响,给出了改... 展开更多; 关键词视线传感器相对状态确定摄动改进的无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

双层无迹卡尔曼滤波被引量：21: 4; 作者杨峰郑丽涛 +1 位作者王家琦潘泉《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1386-1391,共6页; 针对无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman fllter, UKF)在强非线性系统中估计效果差的问题,提出了双层无迹卡尔曼滤波(Double layer unscented Kalman filter, DLUKF)算法,该算法用带权值的采样点表征先验分布,而后用内层UKF算法对每个采... 展开更多; 关键词状态估计采样策略无迹卡尔曼滤波改进的无迹卡尔曼滤波无迹粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向畜禽舍温度监测数据融合算法改进研究被引量：4: 5; 作者刘雅楠南新元《中国农机化学报》北大核心 2024年第1期193-201,共9页; 在现代化大型智能畜禽养殖中,由于畜禽舍内温度分布不均匀、传感器采集数据效率低下等原因,无法全面、准确及时反映畜禽舍内温度变化情况。为提高畜禽养殖温度监测系统的性能,提出一种分层无线传感器网络(WSN)实时融合策略。该策略设计... 展开更多; 关键词畜禽舍多传感器数据融合环境监测改进无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进UKF算法在PMLSM无位置传感控制中的应用被引量：6: 6; 作者王桂荣李建勇《传感器与微系统》 CSCD 2017年第2期158-160,共3页; 针对永磁直线同步电机(PMLSM)的无位置传感控制,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的永磁直线同步电机的动子速度和位置估计方法,对永磁直线同步电机的动子速度和位置进行估计。相比于传统的UKF算法,改进UKF算法在采样点的获... 展开更多; 关键词永磁直线同步电机改进无迹卡尔曼滤波无位置传感控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的强跟踪平方根UKF在卫星导航中应用被引量：20: 7; 作者李敏王松艳 +1 位作者张迎春李化义《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1858-1865,共8页; 针对应用于受不确定性干扰和噪声影响的卫星自主导航系统中的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)存在估计精度低、跟踪性能差和鲁棒性弱等缺陷,提出一种改进的强跟踪平方根UKF(strong tracking square-root UKF,STSRUKF)导航... 展开更多; 关键词卫星导航系统不确定性干扰改进的强跟踪平方根无迹卡尔曼滤波鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ISRUKF的UWB/INS组合室内定位方法研究被引量：5: 8; 作者邹强陆甫光 +1 位作者兰馗博窦彦《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期496-503,共8页; 超宽带(UWB)定位技术是室内定位领域中极具竞争力的技术,但是在室内非视距(NLOS)环境下,UWB定位技术会出现精度低和稳定性差等问题,难以满足较高的室内定位精度需求.UWB定位技术和惯性导航系统(INS)结合,可以减轻NLOS环境对UWB定位的影... 展开更多; 关键词室内定位超宽带定位技术惯性导航系统改进平方根无迹卡尔曼滤波紧耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进无迹卡尔曼滤波的电池SOC估计被引量：9: 1; 作者徐艳民李剑勇; 机构华南理工大学广东机电职业技术学院山西农业大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期47-51,共5页; 文摘针对电池SOC初值误差较大时,无迹卡尔曼滤波收敛较慢的问题,本文提出了改进的无迹卡尔曼滤波算法。介绍了3种常用的电池等效电路模型,通过对电池的EIS分析,确立了磷酸铁锂电池的Thevenin模型并辨识了模型参数。分析出无迹卡尔曼滤波在初值误差较大时收敛较慢的问题,在此基础上提出了改进的无迹卡尔曼滤波算法。通过实验可以看出,改进算法不仅克服了无迹卡尔曼滤波收敛速度慢的问题,而且提高了估计精度;使用改进算法对老化过程中的电池进行SOC估计,最大估计误差在4%以内,可以满足电动汽车的使用要求。; 关键词电池SOC估计改进无迹卡尔曼滤波 Thevenin模型; Keywords Estimation of SOC of battery Improved Unscented Kalman Filter Thevenin model; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名锂电SOC改进无迹卡尔曼滤波估算算法研究被引量：4: 2; 作者杨淇孙桓五张凤博; 机构太原理工大学机械与运载工程学院煤炭资源开采利用与装备工程国家级实验教学示范中心; 出处《机械设计与制造》北大核心 2021年第10期220-224,共5页; 基金山西省科技重大专项:重卡燃料电池动力系统及整车集成技术项目(20181102009)。; 文摘传统无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在估算锂离子动力电池荷电状态(SOC)时,常会出现由于电池模型参数不准确和无法预先获取噪声统计特性而使得估算误差增大的问题。针对这些问题,这里提出一种改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF):该算法通过扩充状态变量法来实现欧姆内阻在线更新,以此提高电池模型精度,并根据实时SOC估计值与真实值的误差,构造滑模观测器实现系统噪声和观测噪声的更新,降低未知噪声的干扰,最后通过不同温度下复杂工况实验,验证了新算法的估计精度和稳定性。; 关键词荷电状态改进的自适应无迹卡尔曼滤波扩充状态变量法欧姆内阻滑模观测器; Keywords State Of Charge Improved Adaptive Unscented Kalman Filter Extended State Variable Method Ohmic Internal Resistance Sliding Mode Observe; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U469 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的无迹卡尔曼滤波确定视线感知相对状态被引量：1: 3; 作者王晓初尤政赵开春; 机构清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1032-1039,共8页; 基金中国博士后科学基金特别资助项目(No.201104127); 文摘基于视线传感器原理,研究了如何确定摄动作用下两颗卫星间相对状态的问题。采用VISNAV传感器作为相对状态传感器,并应用一种改进滤波算法实现了问题求解。首先,考虑了两颗卫星间相对位置与相对姿态的运动方程及摄动作用的影响,给出了改进的离散系统方程及其误差协方差矩阵的取值方法,避免了复杂协方差矩阵的实时额外求解,降低了算法计算量及实施难度。最后,给出相应的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法并通过STK和MATLAB软件进行了数值仿真实验。分析表明,改进后的算法保证了收敛性,数值仿真及对比仿真验证了本文方法的可行性和有效性。在摄动因素作用的前提下,改进的方法能够在200m的相对距离内达到角秒级的相对姿态确定精度和毫米级的相对位置确定精度,完全可以满足近距离自由飞行卫星间的相对状态确定要求。; 关键词视线传感器相对状态确定摄动改进的无迹卡尔曼滤波; Keywords VISNAV sensor relative state determination disturbance modified Unscented Kalman Filter（UKF）; 分类号 V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] V474.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双层无迹卡尔曼滤波被引量：21: 4; 作者杨峰郑丽涛王家琦潘泉; 机构西北工业大学自动化学院信息融合技术教育部重点实验室光电控制技术重点实验室中国电子科技集团公司数据链技术重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1386-1391,共6页; 基金国家自然科学基金(61374159) 光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合(20165153034) +2 种基金陕西省自然基金(2018MJ6048) 西北工业大学创新创意种子基金(zz2018149)资助~~; 文摘针对无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman fllter, UKF)在强非线性系统中估计效果差的问题,提出了双层无迹卡尔曼滤波(Double layer unscented Kalman filter, DLUKF)算法,该算法用带权值的采样点表征先验分布,而后用内层UKF算法对每个采样点进行更新,最后引入外层UKF算法的更新机制得到估计值和估计协方差.仿真结果表明,相比于传统算法,所提的DLUKF算法可以在较低计算负载下获得较高滤波估计精度.; 关键词状态估计采样策略无迹卡尔曼滤波改进的无迹卡尔曼滤波无迹粒子滤波; Keywords State estimation sampling strategy unscented Kalman filter(UKF) improved unscented Kalman filters unscented particle filter(UPF); 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向畜禽舍温度监测数据融合算法改进研究被引量：4: 5; 作者刘雅楠南新元; 机构新疆大学电气工程学院; 出处《中国农机化学报》北大核心 2024年第1期193-201,共9页; 基金国家自然科学基金项目(62303394) 新疆维吾尔自治区高校基本科研业务费科研项目(XJEDU2023P025)。; 文摘在现代化大型智能畜禽养殖中,由于畜禽舍内温度分布不均匀、传感器采集数据效率低下等原因,无法全面、准确及时反映畜禽舍内温度变化情况。为提高畜禽养殖温度监测系统的性能,提出一种分层无线传感器网络(WSN)实时融合策略。该策略设计的无线传感器网络分为两层,首先将底层传感器采集的温度数据利用改进的无迹卡尔曼滤波器(IUKF)进行预处理,然后融合中心利用改进蜣螂算法优化核极限学习机(IDBO-KELM)对预处理后的数据进行实时融合。试验结果表明,在数据预处理方面改进的无迹卡尔曼滤波器能够有效抑制畜禽舍内噪声干扰,克服采集数据出现异常和发散现象;在多传感器数据融合方面本文建立的IDBO-KELM算法其训练集与测试集准确率分别是99.15%和98.12%,相较于原始算法准确率提升6.98%,数据融合用时3.36 s,保证禽畜舍内温度监测的效率和准确性,同时减少运算时间。; 关键词畜禽舍多传感器数据融合环境监测改进无迹卡尔曼滤波; Keywords livestock premises multi-sensor data fusion environmental monitoring IUKF; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进UKF算法在PMLSM无位置传感控制中的应用被引量：6: 6; 作者王桂荣李建勇; 机构中国计量学院机电工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 2017年第2期158-160,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(61203113) 浙江省自然科学基金资助项目(LY15F03001); 文摘针对永磁直线同步电机(PMLSM)的无位置传感控制,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的永磁直线同步电机的动子速度和位置估计方法,对永磁直线同步电机的动子速度和位置进行估计。相比于传统的UKF算法,改进UKF算法在采样点的获取上进行了改进,在采样点的获取上运用了球形采样策略,而非传统的平方根对称采样策略,极大减少了采样点的数量,减少了状态估计过程中算法的计算量,在估计性能相当的情况下,改进的球形采样策略UKF算法较传统的平方根对称采样UKF算法在永磁同步直线电机无位置传感实时控制系统中有明显优势,取得良好的控制效果。; 关键词永磁直线同步电机改进无迹卡尔曼滤波无位置传感控制; Keywords permanent magnet linear synchronous motor （PMLSM） modified unscented Kalman filtering （UKF） sensorless control; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的强跟踪平方根UKF在卫星导航中应用被引量：20: 7; 作者李敏王松艳张迎春李化义; 机构哈尔滨工业大学航天学院深圳航天东方红海特卫星有限公司; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1858-1865,共8页; 基金国家自然科学基金(61304237) 国防重点实验室微小型航天器技术开放基金(20090450126)资助课题; 文摘针对应用于受不确定性干扰和噪声影响的卫星自主导航系统中的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)存在估计精度低、跟踪性能差和鲁棒性弱等缺陷,提出一种改进的强跟踪平方根UKF(strong tracking square-root UKF,STSRUKF)导航方法。该方法中利用星敏感器和光学导航相机设计出导航方案,并通过转换方程将间接量测量转换为观测量。针对平方根UKF(square-root UKF,SRUKF)在高阶系统中因为sigma点的零权值系数是负的或者数值计算误差太大时而可能造成滤波器发散问题,采用一种改良的平方根分解方法,改善了滤波器的稳定性。同时,基于强跟踪滤波器理论(strong tracking filters,STF),引入多重自适应衰减因子调节协方差矩阵,使得滤波器具有强跟踪能力和克服系统模型不确定的鲁棒性,改善了滤波器的估计精度。将该方法应用于卫星自主导航系统中,实验仿真结果表明,相对于平方根UKF和STF,该方法不仅保证了系统的可靠性,还提高系统的导航精度和改善系统的鲁棒性及跟踪能力。; 关键词卫星导航系统不确定性干扰改进的强跟踪平方根无迹卡尔曼滤波鲁棒性; Keywords satellite autonomous navigation system uncertain disturbance improved strong trackingsquare root unscented Kalman filter （STSRUKF） robustness; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ISRUKF的UWB/INS组合室内定位方法研究被引量：5: 8; 作者邹强陆甫光兰馗博窦彦; 机构天津大学微电子学院天津市物联网国际联合研究中心天津衣联网生态科技有限公司天津海尔洗涤电器有限公司; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期496-503,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(6167010973)。; 文摘超宽带(UWB)定位技术是室内定位领域中极具竞争力的技术,但是在室内非视距(NLOS)环境下,UWB定位技术会出现精度低和稳定性差等问题,难以满足较高的室内定位精度需求.UWB定位技术和惯性导航系统(INS)结合,可以减轻NLOS环境对UWB定位的影响,因此提出了一种基于改进平方根无迹卡尔曼滤波(ISRUKF)的UWB/INS组合室内定位方法.UWB/INS融合定位系统工作时,首先,通过INS输出定位目标的定位信息,但是单独的INS解算结果误差很大.然后,利用由零速更新(ZUPT)、零角速率更新(ZARU)和启发式漂移消减(HDR)组成的INS优化框架初步消除INS的累积误差.最后,基于ISRUKF以紧耦合方式深度融合UWB定位信息和INS定位信息,得到融合定位结果.其中,ISRUKF在标准平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)的基础上增加了UWB伪距信息平滑、UWB伪距信息离群值修正以及状态协方差矩阵更新策略.在室内NLOS环境下进行了一系列实验,实验结果表明所提方法既可以补偿UWB定位技术在NLOS环境下的精度丢失,也可以进一步限制INS的累积误差.另外,相较于扩展卡尔曼滤波(EKF)和标准SRUKF,ISRUKF分别提高了9.48%和4.59%的定位精度,具有更好的滤波效果和鲁棒性.; 关键词室内定位超宽带定位技术惯性导航系统改进平方根无迹卡尔曼滤波紧耦合; Keywords indoor positioning ultra-wide band positioning technology inertial navigation system improved square root unscented Kalman filter tightly coupled; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进无迹卡尔曼滤波的电池SOC估计	徐艳民李剑勇	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	锂电SOC改进无迹卡尔曼滤波估算算法研究	杨淇孙桓五张凤博	《机械设计与制造》北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进的无迹卡尔曼滤波确定视线感知相对状态	王晓初尤政赵开春	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双层无迹卡尔曼滤波	杨峰郑丽涛王家琦潘泉	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2019	21	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向畜禽舍温度监测数据融合算法改进研究	刘雅楠南新元	《中国农机化学报》北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	改进UKF算法在PMLSM无位置传感控制中的应用	王桂荣李建勇	《传感器与微系统》 CSCD	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	改进的强跟踪平方根UKF在卫星导航中应用	李敏王松艳张迎春李化义	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2015	20	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于ISRUKF的UWB/INS组合室内定位方法研究	邹强陆甫光兰馗博窦彦	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料