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基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计被引量：1: 1; 作者符式康刘俊辉 +1 位作者陈昊单家元《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3820-3826,共7页; 针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得... 展开更多; 关键词改进跟踪微分器非线性增量动态逆控制气动不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进跟踪微分器与前馈的模糊自适应PID控制被引量：9: 2; 作者陈星曹太强邓元果《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期553-559,共7页; 经典PID控制器在工程领域应用广泛,但其快速性和超调量之间不能很好地实现协调控制,且误差信号在经典意义上不可微,导致微分难以被有效利用。基于此,在典型跟踪微分器研究的基础上,采用一种具有良好的动态响应和滤波功能的改进非线性跟... 展开更多; 关键词改进跟踪微分器模糊自适应PID 前馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的反正切跟踪微分器设计被引量：11: 3; 作者卜祥伟吴晓燕 +1 位作者马震钟宇《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期164-168,共5页; 针对反正切跟踪微分器存在设计参数多、整定困难和噪声抑制能力有限等不足,提出了一种改进反正切跟踪微分器(Modified Arctangent-based Tracking Differentiator,MATD).通过引入非线性函数和简化设计参数构造了MATD的跟踪函数,证明了... 展开更多; 关键词改进反正切跟踪微分器噪声抑制非线性函数频域特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器滑模反演控制被引量：35: 4; 作者卜祥伟吴晓燕 +1 位作者陈永兴白瑞阳《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1473-1479,共7页; 针对高超声速飞行器非线性、强耦合和参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法.将飞行器曲线拟合模型分解为速度子系统和高度相关子系统并表示为严格反馈形式,分别采用滑模和反演方法设计实际控制量与... 展开更多; 关键词高超声速飞行器滑模反演控制 1阶低通滤波器改进滑模微分器非线性干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型线性自抗扰控制器在船舶动力定位控制系统中的应用被引量：4: 5; 作者金月俞孟蕻袁伟《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2017年第1期134-139,共6页; 针对船舶在海上作业时动力定位控制系统需要精准定位的问题,提出基于改进跟踪微分器的自抗扰控制器,解决线性自抗扰控制器由于省略跟踪微分器而降低系统动态性能的问题。结合线性与非线性跟踪微分器的优点,设计能够较好跟踪微分信号,且... 展开更多; 关键词船舶动力定位控制线性自抗扰控制改进跟踪微分器; 在线阅读下载PDF 职称材料

碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制被引量：12: 6; 作者后德龙陈彬 +2 位作者王青孙雪娇倪茂林《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1133-1142,共10页; 针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成"领弹–从弹"拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对... 展开更多; 关键词协同制导碰撞自规避网络同步动态面控制改进微分器干扰抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计被引量：1: 1; 作者符式康刘俊辉陈昊单家元; 机构北京理工大学宇航学院北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京电子工程研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3820-3826,共7页; 基金国家自然科学基金(62103049,61873031) 北京理工大学青年教师学术启动计划(XSQD-6120220106)资助课题。; 文摘针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得增量动态逆所需的角加速度信息时存在的信号颤振和滤波效果差的问题,采用非线性函数和线性函数结合的方式,设计了一种改进的跟踪微分器。通过大迎角飞行数值仿真,验证了设计的跟踪微分器在准确提取角加速度的同时具有一定的抗噪性,基于此微分器设计的增量动态逆控制器对气动不确定性具有鲁棒性。; 关键词改进跟踪微分器非线性增量动态逆控制气动不确定性; Keywords improved tracking differentiator nonlinear incremental dynamic inverse control aerodynamic uncertainty; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进跟踪微分器与前馈的模糊自适应PID控制被引量：9: 2; 作者陈星曹太强邓元果; 机构西华大学电气与电子信息学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期553-559,共7页; 基金四川省科技计划重点研发项目(2023YFG0338,2023YFG0191,2022YFG0061,2022ZHCG0015) 四川省科技成果转移转化示范项目(2023ZHCG0039,2023ZHCG0021)。; 文摘经典PID控制器在工程领域应用广泛,但其快速性和超调量之间不能很好地实现协调控制,且误差信号在经典意义上不可微,导致微分难以被有效利用。基于此,在典型跟踪微分器研究的基础上,采用一种具有良好的动态响应和滤波功能的改进非线性跟踪微分器对输入信号进行快速、无超调跟踪。并结合前馈控制和模糊自适应PID控制提升系统的稳定性和快速性,设计了一种基于改进跟踪微分器与前馈的模糊自适应PID控制器。以移相全桥变换器为控制对象,用经典PID与其进行对比分析。仿真与实验波形分析发现,所提控制器的鲁棒性更高,同时可将调节时间缩短至40%,响应速度也更快。; 关键词改进跟踪微分器模糊自适应PID 前馈控制; Keywords Improved tracking differentiator fuzzy adaptive PID feedforward control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的反正切跟踪微分器设计被引量：11: 3; 作者卜祥伟吴晓燕马震钟宇; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期164-168,共5页; 基金航空科学基金(20130196004) 陕西省自然科学基础研究计划(2012JM8020)资助项目; 文摘针对反正切跟踪微分器存在设计参数多、整定困难和噪声抑制能力有限等不足,提出了一种改进反正切跟踪微分器(Modified Arctangent-based Tracking Differentiator,MATD).通过引入非线性函数和简化设计参数构造了MATD的跟踪函数,证明了其全局一致渐近稳定性.在分析MATD跟踪函数的状态收敛过程的基础上,阐述了其改进机制,并通过分析设计参数不同取值对频域特性的影响,得到了MATD的参数整定规则.仿真结果表明,MATD响应快速,精度较高,且具有更强的噪声抑制能力.; 关键词改进反正切跟踪微分器噪声抑制非线性函数频域特性; Keywords modified arctangent-based tracking differentiator （MATD） noise restraint nonlinear func tion frequency domain characteristics; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器滑模反演控制被引量：35: 4; 作者卜祥伟吴晓燕陈永兴白瑞阳; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1473-1479,共7页; 基金航空科学基金资助项目(20130196004) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8020); 文摘针对高超声速飞行器非线性、强耦合和参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法.将飞行器曲线拟合模型分解为速度子系统和高度相关子系统并表示为严格反馈形式,分别采用滑模和反演方法设计实际控制量与虚拟控制量.采用1阶低通滤波器获取虚拟控制量的导数,解决了传统反演控制方法"微分项膨胀"问题.基于改进滑模微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行估计和补偿.仿真结果表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有鲁棒性,且实现了对速度和高度参考输入的稳定跟踪.; 关键词高超声速飞行器滑模反演控制 1阶低通滤波器改进滑模微分器非线性干扰观测器; Keywords hypersonic vehicles sliding mode backstepping control low-pass first order filter improved sliding mode differentiator nonlinear disturbance observer; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型线性自抗扰控制器在船舶动力定位控制系统中的应用被引量：4: 5; 作者金月俞孟蕻袁伟; 机构江苏科技大学电子信息学院; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2017年第1期134-139,共6页; 基金江苏省产学研联合创新资金资助项目(BY2013066-08) 江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2015006) +1 种基金江苏高校优势学科建设工程资助项目; 文摘针对船舶在海上作业时动力定位控制系统需要精准定位的问题,提出基于改进跟踪微分器的自抗扰控制器,解决线性自抗扰控制器由于省略跟踪微分器而降低系统动态性能的问题。结合线性与非线性跟踪微分器的优点,设计能够较好跟踪微分信号,且能降低噪声对系统影响的改进跟踪微分器,从而构成新型线性自抗扰控制器。仿真实验结果表明,相比于传统的线性自抗扰控制器,基于改进跟踪微分器的LADRC有较强的鲁棒性和自适应性,且超调小、响应快、抗扰能力强。; 关键词船舶动力定位控制线性自抗扰控制改进跟踪微分器; Keywords vessel dynamic positioning control linear active disturbance rejection controller improved tracking differentiator; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制被引量：12: 6; 作者后德龙陈彬王青孙雪娇倪茂林; 机构北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京宇航系统工程研究所北京航天微系统研究所北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1133-1142,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273083); 文摘针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成"领弹–从弹"拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对目标的协同攻击.为了实现碰撞自规避,当导弹与目标相距较远时,采用带安全距离的同步算法.当导弹与目标接近时,取消该安全距离.基于运动学关系,将协同制导指令转化为速度、弹道倾角和弹道偏角指令.针对指令的跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰动态面控制方案.将参数不确定和外部扰动均视为系统干扰,采用改进微分器实现对该干扰的精确估计,从而保证了闭环系统的跟踪性能.仿真结果表明本文提出的控制器实现了对协同制导指令的精确跟踪,整个方案实现了碰撞自规避协同攻击.; 关键词协同制导碰撞自规避网络同步动态面控制改进微分器干扰抑制; Keywords coordinated attack collision avoidance network synchronization dynamic surface control improved differentiator disturbance rejection; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计	符式康刘俊辉陈昊单家元	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进跟踪微分器与前馈的模糊自适应PID控制	陈星曹太强邓元果	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进的反正切跟踪微分器设计	卜祥伟吴晓燕马震钟宇	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器滑模反演控制	卜祥伟吴晓燕陈永兴白瑞阳	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	35	在线阅读下载PDF 职称材料
5	新型线性自抗扰控制器在船舶动力定位控制系统中的应用	金月俞孟蕻袁伟	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制	后德龙陈彬王青孙雪娇倪茂林	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料