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基于Jerk输入估计的MCS模型及非线性跟踪算法
被引量：
6
1
作者
周政
刘进忙
谭西江
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1397-1402,共6页
针对强机动目标跟踪问题,基于当前统计(CS,Current Statistical)模型、改进输入估计(MIE,Modified Input Estimation)和无迹强跟踪滤波器,提出了一种新的自适应目标跟踪算法.该算法引入Jerk输入估计改进了当前统计模型的状态方程和机动...
针对强机动目标跟踪问题,基于当前统计(CS,Current Statistical)模型、改进输入估计(MIE,Modified Input Estimation)和无迹强跟踪滤波器,提出了一种新的自适应目标跟踪算法.该算法引入Jerk输入估计改进了当前统计模型的状态方程和机动加速度方差调整方法,利用改进的无迹强跟踪滤波器实现了状态协方差、状态噪声协方差和机动频率的联合自适应.在没有加速度先验知识的情况下,能够实时准确跟踪目标连续强机动、匀加速机动和匀速运动状态.仿真实验表明:相比CS模型无迹滤波算法、CS模型无迹强跟踪算法和交互多模型算法,该算法在对目标强机动的适应性、跟踪精度和对突变状态跟踪的收敛性方面都有更好的性能.
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关键词
机动目标跟踪
改进当前统计模型
改进
输入估计
无迹滤波器
强跟踪滤波器
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职称材料
状态信息和轨道信息下的非合作目标精密跟踪技术
被引量：
1
2
作者
黄普
孙守明
李恒年
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016年第2期6-10,共5页
针对随机脉冲推力控制下的空间机动目标跟踪问题,提出一种基于状态信息和轨道信息的实时跟踪算法。该算法通过基于机动推力a-β动力学模型和改进当前统计模型的并行计算滤波器,完成空间非合作目标高精度实时跟踪。同时,利用直观的轨道信...
针对随机脉冲推力控制下的空间机动目标跟踪问题,提出一种基于状态信息和轨道信息的实时跟踪算法。该算法通过基于机动推力a-β动力学模型和改进当前统计模型的并行计算滤波器,完成空间非合作目标高精度实时跟踪。同时,利用直观的轨道信息,完成机动检测,采取重置滤波参数的方式获得更快的收敛速度和稳健性。仿真实验表明该算法可有效检测机动,实现了对非合作目标机动目标的轨道确定,具有一定的工程实用性。
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关键词
状态信息和轨道信息
a-β动力学
模型
改进当前统计模型
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职称材料
题名
基于Jerk输入估计的MCS模型及非线性跟踪算法
被引量：
6
1
作者
周政
刘进忙
谭西江
机构
空军工程大学防空反导学院
中国人民解放军
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1397-1402,共6页
基金
国家自然科学青年基金资助项目(61102109)
陕西省自然科学基金资助项目(2010JM8013)
文摘
针对强机动目标跟踪问题,基于当前统计(CS,Current Statistical)模型、改进输入估计(MIE,Modified Input Estimation)和无迹强跟踪滤波器,提出了一种新的自适应目标跟踪算法.该算法引入Jerk输入估计改进了当前统计模型的状态方程和机动加速度方差调整方法,利用改进的无迹强跟踪滤波器实现了状态协方差、状态噪声协方差和机动频率的联合自适应.在没有加速度先验知识的情况下,能够实时准确跟踪目标连续强机动、匀加速机动和匀速运动状态.仿真实验表明:相比CS模型无迹滤波算法、CS模型无迹强跟踪算法和交互多模型算法,该算法在对目标强机动的适应性、跟踪精度和对突变状态跟踪的收敛性方面都有更好的性能.
关键词
机动目标跟踪
改进当前统计模型
改进
输入估计
无迹滤波器
强跟踪滤波器
Keywords
maneuvering target tracking
modified current statistical（MCS） model
modified input estimation（MIE）
unscented Kalman filter（UKF）
strong tracking filter（STF
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
状态信息和轨道信息下的非合作目标精密跟踪技术
被引量：
1
2
作者
黄普
孙守明
李恒年
机构
宇航动力学国家重点实验室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016年第2期6-10,共5页
基金
国家自然科学基金(61302098)资助
文摘
针对随机脉冲推力控制下的空间机动目标跟踪问题,提出一种基于状态信息和轨道信息的实时跟踪算法。该算法通过基于机动推力a-β动力学模型和改进当前统计模型的并行计算滤波器,完成空间非合作目标高精度实时跟踪。同时,利用直观的轨道信息,完成机动检测,采取重置滤波参数的方式获得更快的收敛速度和稳健性。仿真实验表明该算法可有效检测机动,实现了对非合作目标机动目标的轨道确定,具有一定的工程实用性。
关键词
状态信息和轨道信息
a-β动力学
模型
改进当前统计模型
Keywords
input and orbit information
a-βdynamic model
improved current statistic model
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Jerk输入估计的MCS模型及非线性跟踪算法
周政
刘进忙
谭西江
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
在线阅读
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职称材料
2
状态信息和轨道信息下的非合作目标精密跟踪技术
黄普
孙守明
李恒年
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
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职称材料
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