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基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计
被引量：
4
1
作者
孟志鹏
杨柳庆
+1 位作者
王波
刘燕斌
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期2449-2460,共12页
针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了A...
针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了ADRC参数,并从控制性能和抗干扰的角度对经参数优化后的ADRC和传统ADRC进行仿真对比;将所提算法与经典平衡优化算法、粒子群优化(PSO)算法等进行仿真对比。仿真结果表明:所提算法优化的控制器能提高FWV的控制精度和扰动抑制性能,验证了所提算法在解决ADRC参数优化问题时的优越性。对搭载优化后ADRC的样机进行实飞验证,结果表明:在风扰之下,FWV样机仍具有较好的飞行性能指标,进一步验证了所提算法优化的ADRC对FWV抗扰能力的提升。
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关键词
折叠翼飞行器
改进平衡优化算法
莱维飞行
自抗扰控制器
姿态控制
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职称材料
面向多产品拆解的拆解序列计划问题的模型与算法
被引量：
1
2
作者
梁佩
付亚平
田广东
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期2166-2174,共9页
再制造系统拆解车间在一个计划期内通常需要拆解多个产品。为实现多个产品拆解的整体最优,研究了面向多产品拆解的拆解序列计划问题,并建立了以拆解利润最大化为目标和以拆解能耗为约束的整数规划模型。结合问题特点提出了一种改进平衡...
再制造系统拆解车间在一个计划期内通常需要拆解多个产品。为实现多个产品拆解的整体最优,研究了面向多产品拆解的拆解序列计划问题,并建立了以拆解利润最大化为目标和以拆解能耗为约束的整数规划模型。结合问题特点提出了一种改进平衡优化算法对所研究问题进行求解。该算法构造了解的编码与解码方法,以提高算法的适用性;设计了邻域搜索方法,以加强算法的局部搜索能力,从而改善解的质量。通过对5个不同产品数量的算例进行求解,并与标准的平衡优化算法、改进的重力搜索算法以及遗传算法进行对比分析,验证了所提算法在解决该问题上的有效性。
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关键词
多产品拆解
能耗约束
拆解序列计划
改进平衡优化算法
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职称材料
题名
基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计
被引量：
4
1
作者
孟志鹏
杨柳庆
王波
刘燕斌
机构
军事科学院国防科技创新研究院
南京航空航天大学无人机研究院
南京航空航天大学航天学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期2449-2460,共12页
文摘
针对折叠翼飞行器(FWV)模型误差和抗扰动能力较差及自抗扰控制器(ADRC)人工参数整定难的问题,提出一种基于莱维飞行的改进平衡优化(LEO)算法。给出典型FWV动力学模型,基于ADRC结构设计一种FWV的姿态控制器;在此基础上用所提算法整定了ADRC参数,并从控制性能和抗干扰的角度对经参数优化后的ADRC和传统ADRC进行仿真对比;将所提算法与经典平衡优化算法、粒子群优化(PSO)算法等进行仿真对比。仿真结果表明:所提算法优化的控制器能提高FWV的控制精度和扰动抑制性能,验证了所提算法在解决ADRC参数优化问题时的优越性。对搭载优化后ADRC的样机进行实飞验证,结果表明:在风扰之下,FWV样机仍具有较好的飞行性能指标,进一步验证了所提算法优化的ADRC对FWV抗扰能力的提升。
关键词
折叠翼飞行器
改进平衡优化算法
莱维飞行
自抗扰控制器
姿态控制
Keywords
folding wing vehicle
improved equilibrium optimization algorithm
Levy flight
active disturbance rejection controller
attitude control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
面向多产品拆解的拆解序列计划问题的模型与算法
被引量：
1
2
作者
梁佩
付亚平
田广东
机构
青岛大学商学院
山东大学机械工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期2166-2174,共9页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61703220)
中国博士后科学基金特别资助项目(2019T120569)
山东省高等学校优秀青年创新团队(“青创科技计划”)资助项目(2020RWG011)。
文摘
再制造系统拆解车间在一个计划期内通常需要拆解多个产品。为实现多个产品拆解的整体最优,研究了面向多产品拆解的拆解序列计划问题,并建立了以拆解利润最大化为目标和以拆解能耗为约束的整数规划模型。结合问题特点提出了一种改进平衡优化算法对所研究问题进行求解。该算法构造了解的编码与解码方法,以提高算法的适用性;设计了邻域搜索方法,以加强算法的局部搜索能力,从而改善解的质量。通过对5个不同产品数量的算例进行求解,并与标准的平衡优化算法、改进的重力搜索算法以及遗传算法进行对比分析,验证了所提算法在解决该问题上的有效性。
关键词
多产品拆解
能耗约束
拆解序列计划
改进平衡优化算法
Keywords
multiple product disassembly
energy consumption constraints
disassembly sequence planning
enhanced equilibrium optimization algorithm
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进平衡优化算法的折叠翼飞行器自抗扰控制器设计
孟志鹏
杨柳庆
王波
刘燕斌
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向多产品拆解的拆解序列计划问题的模型与算法
梁佩
付亚平
田广东
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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