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基于改进型软阈值函数的小波去噪研究
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作者 乔小瑞 张峻华 袁峰 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第4期73-78,共6页
鉴于现存研究中阈值函数存在尖点、收敛速度过快或过慢、阈值门限不能自适应不同分解系数等问题,提出了一种可调整的软阈值函数,并优化了基于动态惯性权重和正余弦振荡学习因子的粒子群算法,通过二者结合实现了信号的降噪。仿真结果表明... 鉴于现存研究中阈值函数存在尖点、收敛速度过快或过慢、阈值门限不能自适应不同分解系数等问题,提出了一种可调整的软阈值函数,并优化了基于动态惯性权重和正余弦振荡学习因子的粒子群算法,通过二者结合实现了信号的降噪。仿真结果表明:采用该方法优化的信号相较优化前信噪比提升了12.5%,粒子群算法的收敛速度提升了6倍,有效抑制了背景噪声的影响,提升了信号的可识别性。 展开更多
关键词 海缆检测 信号去噪 小波变换 改进阈值函数 PSO
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基于小波能量比和改进阈值函数的通信信号降噪算法
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作者 连家威 张晓林 +1 位作者 颜品 孙溶辰 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2098-2109,共12页
为了提高低信噪比下采样率受限且中心频率未知的通信信号质量,提高识别性能,本文实现中心频率的自适应估计并提出一种改进的小波降噪算法。中心频率估计部分利用11类通信信号在功率谱上的差异实现粗分类,基于不同分类结果对频率居中法... 为了提高低信噪比下采样率受限且中心频率未知的通信信号质量,提高识别性能,本文实现中心频率的自适应估计并提出一种改进的小波降噪算法。中心频率估计部分利用11类通信信号在功率谱上的差异实现粗分类,基于不同分类结果对频率居中法进行改进以实现中心频率的估计。改进的小波降噪算法一方面针对软硬阈值函数存在的问题提出一种参数可调且连续的改进小波阈值函数;另一方面采用小波能量比刻画不同中心频率的通信信号小波系数能量分布,根据大小对小波系数采取不同的处理方法。最后,针对11类通信信号,在[-10,10]dB的信噪比范围内进行调制识别实验。仿真结果表明,所提降噪算法对11类通信信号都有显著的降噪效果,在[-10,0]dB的信噪比范围内相较于未降噪时的信号平均识别率提升了10%~40%。 展开更多
关键词 低信 未知中心频率 改进小阈值 小波能量比 调制识别
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基于FOX-VMD联合小波阈值去噪的短期光伏功率预测研究 被引量:1
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作者 郭文凯 王果 +2 位作者 闵永智 苏鹏飞 刘昕玥 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期260-270,共11页
针对光伏功率数据中的噪声干扰、蕴含信息难以提取以及预测模型误差较大等问题,提出一种优化数据处理以及预测误差修正的多阶段短期光伏功率预测模型。首先,采用组合赋权法计算气象特征相关性,利用赤狐优化算法(FOX)优化变分模态分解方... 针对光伏功率数据中的噪声干扰、蕴含信息难以提取以及预测模型误差较大等问题,提出一种优化数据处理以及预测误差修正的多阶段短期光伏功率预测模型。首先,采用组合赋权法计算气象特征相关性,利用赤狐优化算法(FOX)优化变分模态分解方法(VMD)参数,结合最优小波阈值方法(WT)进行数据预处理;其次,对每个固有模态函数(IMF)分量构建双向长短期记忆网络(BiLSTM)模型,叠加重构得到初步预测结果;最后,建立误差修正模型,修正初步预测结果,获得最终预测值。算例分析表明,实验数据测试集的均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)和平均绝对百分比误差(MAPE)值分别为5.21 kW、3.01 kW和0.01%,相比原始BiLSTM模型降低81.01%、82.80%和88.89%,证明所提模型可有效提取信息,减少噪声干扰,降低预测误差。 展开更多
关键词 光伏发电 功率预测 模态分解 小波阈值去 多阶段预测模型
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基于改进小波阈值—CEEMDAN的变压器局部放电超声波信号白噪声抑制方法 被引量:18
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作者 周晶 罗日成 黄军 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期163-171,共9页
为了有效去除变压器局部放电超声信号中的白噪声干扰,提高后续局部放电模式识别及定位的准确性,提出了一种基于改进小波阈值和自适应噪声完全集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEE... 为了有效去除变压器局部放电超声信号中的白噪声干扰,提高后续局部放电模式识别及定位的准确性,提出了一种基于改进小波阈值和自适应噪声完全集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)的变压器局部放电超声波信号去噪方法。首先,通过对放电信号进行CEEMDAN分解得到一系列由高频到低频的本征模函数IMF(intrinsic mode function);然后,利用多尺度排列熵(multi-scale permutation entropy,MPE)算法计算各阶IMF分量的排列熵PE(permutation entropy),根据各IMF的排列熵值确定信号的去噪阈值与有效阈值。对高于去噪阈值的IMF分量采用改进小波阈值法进行去噪处理,对低于有效阈值的IMF分量视为基线漂移进行剔除。最后,通过重构去噪分量与剩余分量来获得去噪后的超声波信号。仿真和实验结果均表明,文中所提出的去噪算法大大提高了信号的信噪比,并保留了原始超声波信号中的有效信息,对提高后续利用超声波信号进行局部放电模式识别及定位的精确性具有重要意义。 展开更多
关键词 局部放电 超声信号去噪 改进小阈值 多尺度排列熵 CEEMDAN
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双变量小波阈值去噪和改进混沌预测模型在短期电力负荷预测中的应用 被引量:17
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作者 张淑清 师荣艳 +3 位作者 董玉兰 李盼 任爽 姜万录 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期5723-5730,共8页
混沌预测是电力负荷预测研究的新焦点。该文提出双变量阈值函数和改进混沌预测模型相结合的新方法。该方法克服了传统最大Lyapunov指数预测模型对噪声干扰比较敏感、计算量大、预测时间长以及预测精度不高等缺陷。通过对典型混沌系统和... 混沌预测是电力负荷预测研究的新焦点。该文提出双变量阈值函数和改进混沌预测模型相结合的新方法。该方法克服了传统最大Lyapunov指数预测模型对噪声干扰比较敏感、计算量大、预测时间长以及预测精度不高等缺陷。通过对典型混沌系统和实际电力负荷系统进行短期预测分析,证明该方法能较好排除无关因素对预测的干扰,缩短预测时间,有效提高预测精度。 展开更多
关键词 负荷预测 小波阈值去 双变量阈值函数 混沌预测模型改进
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基于改进小波阈值的自行火炮信号降噪方法研究 被引量:1
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作者 刘子昌 白永生 贾希胜 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期1-9,22,共10页
为有效滤除自行火炮柴油发动机振动信号中的噪声,提出基于改进小波阈值的振动信号降噪方法。运用改进的自适应噪声完备集成经验模态分解处理原始振动信号得到各个本征模态函数分量,通过多尺度排列熵检测分量的随机性,筛选出需要降噪的分... 为有效滤除自行火炮柴油发动机振动信号中的噪声,提出基于改进小波阈值的振动信号降噪方法。运用改进的自适应噪声完备集成经验模态分解处理原始振动信号得到各个本征模态函数分量,通过多尺度排列熵检测分量的随机性,筛选出需要降噪的分量,使用改进的小波阈值降噪方法对筛选出的分量降噪,重构降噪后的分量与无需降噪的分量,获得所需的振动信号。同时,针对人工选取多尺度排列熵中各参数对计算结果影响较大的问题,提出一种改进麻雀搜索算法对多尺度排列熵中各参数进行寻优。分别通过仿真信号和实验室实测数据验证所提方法的可行性和有效性,结果表明:与小波阈值降噪、多小波相邻系数降噪和ICEEMDAN-MPE-小波阈值降噪方法相比,所提方法应用于仿真信号时信噪比分别提升5.989 4 dB、6.078 7 dB和1.565 3 dB;应用于实验室实测数据时,降噪误差比分别降低22.143 3、6.834 9和0.722 7,为自行火炮振动信号降噪提供一种新的思路。 展开更多
关键词 自行火炮 改进小阈值 改进麻雀搜索算法
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基于自适应改进小波阈值模型的农业图像去噪 被引量:2
7
作者 潘玫玫 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第10期504-506,共3页
计算机图像处理技术的应用为农产品检测、农作物长势及病虫害监测工作提供了较为可靠的依据,但是该类图像的获取受到了拍摄系统硬件、农作物生长环境、农作物复杂的边缘轮廓等因素的影响,导致获取的图像或多或少存在一定程度的失真现象... 计算机图像处理技术的应用为农产品检测、农作物长势及病虫害监测工作提供了较为可靠的依据,但是该类图像的获取受到了拍摄系统硬件、农作物生长环境、农作物复杂的边缘轮廓等因素的影响,导致获取的图像或多或少存在一定程度的失真现象,并掺杂一些随机噪声。对此,提出了1种针对该类图像的去噪方法,首先对图像进行3层小波分解,获得大量的低频分解系数和高频分解系数;然后对于分解获得的高频系数采用改进的小波阈值模型进行去噪;最后将去噪后的高频分解系数与原始低频分解系数进行系数精确重构。采用MATLAB语言对该去噪方法进行编程并对其去噪效果进行测试,结果表明,该算法对于农业图像的处理效果优于传统的小波阈值去噪模型以及部分已有的小波阈值去噪模型,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 农业图像 自适应 小波阈值去模型 MATLAB语言
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小波系数阈值估计的改进模型 被引量:103
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作者 赵瑞珍 宋国乡 王红 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期625-628,共4页
讨论了小波阈值去噪中估计小波系数的软阈值和硬阈值方法 ,然后针对硬阈值法不连续和软阈值法有偏差的缺点 ,提出了 3种改进方法 ,即多项式插值法 ,软、硬阈值折衷法和模平方处理方法 ,并给出这 3种估计器模型 ,它们都不同程度地克服了... 讨论了小波阈值去噪中估计小波系数的软阈值和硬阈值方法 ,然后针对硬阈值法不连续和软阈值法有偏差的缺点 ,提出了 3种改进方法 ,即多项式插值法 ,软、硬阈值折衷法和模平方处理方法 ,并给出这 3种估计器模型 ,它们都不同程度地克服了软阈值和硬阈值方法中固有的缺点。通过数值试验对这些方法进行比较 ,结果发现 ,这 3种改进的小波系数阈值估计模型用于信号去噪时 ,比单纯的软阈值和硬阈值方法均获得了更高的信噪比增益。 展开更多
关键词 小波系数 阈值估计 去噪 信号处理 改进模型 阈值 阈值
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基于改进阈值函数的小波域去噪算法的研究 被引量:19
9
作者 陶红艳 秦华峰 余成波 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第1期93-95,共3页
在D.L.Dohono和I.M.Johnstone提出的多分辨分析小波阈值去噪算法的基础上,提出了一种新的阈值函数。与传统的硬阈值和软阈值比,此函数不仅易计算,且具有优越的数学特性和清晰的物理意义。试验结果表明,该方法可有效地去除白噪声干扰,无... 在D.L.Dohono和I.M.Johnstone提出的多分辨分析小波阈值去噪算法的基础上,提出了一种新的阈值函数。与传统的硬阈值和软阈值比,此函数不仅易计算,且具有优越的数学特性和清晰的物理意义。试验结果表明,该方法可有效地去除白噪声干扰,无论在视觉效果还是在信噪比和均方误差定量指标上均明显优于常用的软、硬阈值及改进的软硬阈值折中算法,充分体现出小波阈值去噪方法的优越性。 展开更多
关键词 小波变换 阈值去 阈值去 阈值函数
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基于提升小波改进型阈值函数的雷达生命信号去噪技术 被引量:6
10
作者 杨秀芳 王若嘉 +3 位作者 王佩佩 杨宇祥 邵伟 王建 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期119-124,共6页
通过引入生物电理论,完善了连续波雷达生命信号的理论模型;采用提升小波变换和改进型阈值函数去噪技术对强噪声干扰的雷达生命信号进行去噪处理,将166.67mm波长雷达生命信号的信噪比由2.046 8优化到6.696 9,均方误差由1.763 9优化到0.90... 通过引入生物电理论,完善了连续波雷达生命信号的理论模型;采用提升小波变换和改进型阈值函数去噪技术对强噪声干扰的雷达生命信号进行去噪处理,将166.67mm波长雷达生命信号的信噪比由2.046 8优化到6.696 9,均方误差由1.763 9优化到0.909 9;8.57mm波长雷达生命信号的信噪比由0.942 6优化到2.541 8,均方误差由1.980 6优化到1.286 0.结果表明:本文建立的连续波雷达生命信号理论模型与实际情况相符,采用的去噪方案适用于雷达生命检测系统不同波长的雷达波. 展开更多
关键词 信号处理 理论模型 雷达生命信号 小波变换 去噪 阈值函数 均方误差
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基于小波分析的改进软阈值去噪算法 被引量:36
11
作者 段永刚 马立元 +1 位作者 李永军 王天辉 《科学技术与工程》 2010年第23期5755-5758,共4页
总结了Donoho等人提出的软阈值法和硬阈值法的缺点,并在二者的基础上,提出了一种新的阈值去噪方法——改进软阈值去噪法。该方法很好地结合了软、硬阈值法的优点,同时又可以有效去除低频段的噪声。讨论了改进软阈值法的原理,给出了其模... 总结了Donoho等人提出的软阈值法和硬阈值法的缺点,并在二者的基础上,提出了一种新的阈值去噪方法——改进软阈值去噪法。该方法很好地结合了软、硬阈值法的优点,同时又可以有效去除低频段的噪声。讨论了改进软阈值法的原理,给出了其模型;通过实验将新方法与传统的软、硬阈值法的去噪效果进行了对比。结果证明,新方法的去噪效果在时域和频域上都优于传统方法,而且信噪比更高。 展开更多
关键词 阈值 阈值 小波分析 去噪
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改进阈值函数的小波熵方法抑制局部放电白噪声的研究 被引量:10
12
作者 许佳 牛海清 +2 位作者 郑文坚 余佳 吴炬卓 《电测与仪表》 北大核心 2017年第8期28-32,共5页
针对传统硬阈值法和软阈值法的缺陷,提出了改进阈值函数的小波熵方法。该方法对含噪局放信号进行小波分解,基于小波熵自适应选取阈值,并引入一种改进阈值函数对小波系数进行处理,最后重构得到去噪后信号。典型仿真信号和实测信号的去噪... 针对传统硬阈值法和软阈值法的缺陷,提出了改进阈值函数的小波熵方法。该方法对含噪局放信号进行小波分解,基于小波熵自适应选取阈值,并引入一种改进阈值函数对小波系数进行处理,最后重构得到去噪后信号。典型仿真信号和实测信号的去噪结果表明,提出的方法能够有效去除局放信号中的白噪声。 展开更多
关键词 小波去噪 小波 改进阈值 局部放电
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改进小波阈值算法在心电信号去噪中的应用 被引量:16
13
作者 欧阳波 程栋 王玲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期213-217,共5页
心电信号(ECG)在采集的过程中总是参杂着各种噪声,可利用小波变换基本原理和方法进行去噪处理。对小波多分辨率理论进行研究后,在分析Donoho的软、硬阈值去噪法的基础上,提出一种改进阈值函数量化方法,改进阈值函数能克服软、硬阈值存... 心电信号(ECG)在采集的过程中总是参杂着各种噪声,可利用小波变换基本原理和方法进行去噪处理。对小波多分辨率理论进行研究后,在分析Donoho的软、硬阈值去噪法的基础上,提出一种改进阈值函数量化方法,改进阈值函数能克服软、硬阈值存在的缺陷,运用MIT-BIH心电数据库进行验证,并对ECG信号用不同方法去噪后的结果进行了分析比较。实验表明,改进阈值方法可以有效地去除不同噪声干扰,在信噪比指标上也明显优于常用的软、硬阈值去噪方法。 展开更多
关键词 心电信号(ECG) 小波变换 改进阈值 去噪
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改进的小波阈值消噪法应用于脉冲星弱信号处理 被引量:8
14
作者 柯熙政 汪丽 倪广仁 《西安理工大学学报》 CAS 2008年第1期18-21,共4页
利用小波变换去除噪声的基本原理和方法及消色散方法对毫秒脉冲星极弱信号进行了提取,并对噪声进行了最佳阈值选取实验研究,实现了脉冲星弱信号消色散积累后的检测和抑噪。并研究了阈值函数的几种改进方案,进而对PSR 0437-4715信号用不... 利用小波变换去除噪声的基本原理和方法及消色散方法对毫秒脉冲星极弱信号进行了提取,并对噪声进行了最佳阈值选取实验研究,实现了脉冲星弱信号消色散积累后的检测和抑噪。并研究了阈值函数的几种改进方案,进而对PSR 0437-4715信号用不同方法去噪后的结果进行了分析比较,认为采用改进的阈值函数对脉冲星信号处理较采用传统的软、硬阈值函数处理具有优越性。研究结果表明改进的小波阈值消噪方法是一种提高信噪比、展示噪声和突变信号的优越方法。 展开更多
关键词 毫秒脉冲星 小波变换 阈值去 阈值去 阈值函数
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基于改进阈值函数的小波去噪算法研究 被引量:15
15
作者 代海波 单锐 +1 位作者 王换鹏 张雁 《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第6期189-193,共5页
针对用小波变换进行信号去噪的阈值函数设定问题,在传统软、硬阈值函数去噪的基础上,提出一种改进的阈值函数方法,并与极大重叠离散小波包变换相结合,从而得到一种改进阈值函数的小波去噪方法。Matlab仿真结果表明:去噪方法提高了重构... 针对用小波变换进行信号去噪的阈值函数设定问题,在传统软、硬阈值函数去噪的基础上,提出一种改进的阈值函数方法,并与极大重叠离散小波包变换相结合,从而得到一种改进阈值函数的小波去噪方法。Matlab仿真结果表明:去噪方法提高了重构信号的信噪比,有效除去噪声,且保留原始信号的细节特征,是一种较好的信号消噪方法,在股票去噪中具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 声学 改进阈值函数 极大重叠离散小波包变换 小波去噪 声滤
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小波阈值改进算法的遥感图像去噪 被引量:29
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作者 陈竹安 胡志峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第4期28-31,共4页
通过对于文献中已有小波阈值去噪方法的研究,结合已有的一些小波阈值去噪函数,提出了相应的小波阈值去噪的改进方法来完善和提高小波阈值去噪的处理能力和可行性。该阈值函数加入了有效的调整系数来控制函数的可变。该函数不但同时保留... 通过对于文献中已有小波阈值去噪方法的研究,结合已有的一些小波阈值去噪函数,提出了相应的小波阈值去噪的改进方法来完善和提高小波阈值去噪的处理能力和可行性。该阈值函数加入了有效的调整系数来控制函数的可变。该函数不但同时保留了相应的传统小波硬阈值、软阈值衍化的优点,也提高了相应精度指标。利用该函数阈值去噪不仅在经典的图像中起到很大的改善,在遥感图像的去噪处理方面也有明显的精度提高。该方法通过去噪评价指标均方差(MSE),峰值信噪比(PSNR),信噪比(SNR),均方根误差(RMSE)进行去噪后图像的评价。该改进的阈值函数方法对于图像的处理后评价指标明显有所改善。 展开更多
关键词 小波去噪 遥感图像 改进阈值函数 评价方法
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基于小波阈值降噪算法的滚动轴承故障诊断 被引量:2
17
作者 竺德 李鑫 +2 位作者 高清维 卢一相 孙冬 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期50-56,共7页
滚动轴承因平稳的运行特性广泛用于工业生产领域,其安全稳定运行对工业生产有重要意义.针对滚动轴承的故障诊断问题,提出基于小波阈值降噪(wavelet threshold denoising,简称WTD)算法.研究结果表明:相对于其他3种算法,WTD算法具有较强... 滚动轴承因平稳的运行特性广泛用于工业生产领域,其安全稳定运行对工业生产有重要意义.针对滚动轴承的故障诊断问题,提出基于小波阈值降噪(wavelet threshold denoising,简称WTD)算法.研究结果表明:相对于其他3种算法,WTD算法具有较强的故障诊断能力.因此,WTD算法具有有效性. 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 小波阈值算法 调幅调频模型 北方苍鹰优化算法 支持向量机
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一种新的改进阈值的小波包图像去噪方法 被引量:11
18
作者 程文波 陈劲松 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期479-483,共5页
介绍了小波阈值去噪的基本原理,针对软、硬阈值化方法在图像处理上存在的边界模糊和振荡等失真的不理想情况,采用了一个新的阈值化构造函数。该函数运用了阶次调节因子和振荡调整因子,能分别对作用对象进行动态修正,以获得较优的小波系... 介绍了小波阈值去噪的基本原理,针对软、硬阈值化方法在图像处理上存在的边界模糊和振荡等失真的不理想情况,采用了一个新的阈值化构造函数。该函数运用了阶次调节因子和振荡调整因子,能分别对作用对象进行动态修正,以获得较优的小波系数的阈值估计。仿真试验表明,采用该阈值化函数的小波包消噪方法能对带噪图像进行有效去噪,对比实验统计表明,其性能优于传统的阈值化方法。 展开更多
关键词 小波阈值 图像去噪 阈值算法改进 峰值信
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基于阈值分类的小波域混合模型图像降噪 被引量:3
19
作者 肖志云 崔峰 彭思龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第4期19-22,共4页
通过一种自适应阈值分类,小波系数被分为两类:“大”的(重要的)和“小”的(不重要的)。根据不同类小波系数的统计特性分别用不同的模型进行降噪,对于“大”的一类用一种具有尺度间相关性的双变量模型进行降噪,而对于“小”的一类用一种... 通过一种自适应阈值分类,小波系数被分为两类:“大”的(重要的)和“小”的(不重要的)。根据不同类小波系数的统计特性分别用不同的模型进行降噪,对于“大”的一类用一种具有尺度间相关性的双变量模型进行降噪,而对于“小”的一类用一种具有强局部相关性的零均值高斯模型进行降噪,最后用Cycle-spinning方法抑制降噪过程中可能存在的震铃和锯齿等失真。实验结果表明了该算法在客观峰值信噪比和主观视觉上都优于一些传统的降噪算法。 展开更多
关键词 图像降 小波变换 自适应阈值 双变量模型
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基于CEEMDAN-改进小波阈值的大坝变形数据处理方法 被引量:5
20
作者 石佳晨 岳春芳 +1 位作者 朱明远 皮李浪 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第5期80-86,102,共8页
针对现有方法对大坝变形监测数据去噪精度低、易将部分高频有用信息误判为噪声的问题,提出了一种自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和改进小波阈值联合去噪的方法。该方法利用CEEMDAN对原始数据进行分解,通过t检验对分解获得的... 针对现有方法对大坝变形监测数据去噪精度低、易将部分高频有用信息误判为噪声的问题,提出了一种自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和改进小波阈值联合去噪的方法。该方法利用CEEMDAN对原始数据进行分解,通过t检验对分解获得的多个本征模态函数(IMF)分量进行特征分析,筛选出含噪分量并利用Pearson相关系数和方差贡献率进行校验,最后采用改进的小波阈值对筛选出的含噪分量进行精细化去噪,并重构去噪后的模态函数分量,得到去噪后的数据。仿真试验和工程实例验证结果表明,该方法在多种不同指标上均优于对比的3种方法,同时能够更有效地保留数据的高频有用信息,提高准确度和平滑性,可用于大坝中的非线性变形数据去噪处理。 展开更多
关键词 大坝安全监测 CEEMDAN分解 T检验 改进小阈值 去噪 精度分析 乌鲁瓦提水库
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