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基于改进SSD卷积神经网络的苹果定位与分级方法 被引量:29
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作者 张立杰 周舒骅 +3 位作者 李娜 张延强 陈广毅 高笑 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期223-232,共10页
为实现苹果果径与果形快速准确自动化分级,提出了基于改进型SSD卷积神经网络的苹果定位与分级算法。深度图像与两通道图像融合提高苹果分级效率,即对从顶部获取的苹果RGB图像进行通道分离,并提取分离通道中影响苹果识别精度最大的两个... 为实现苹果果径与果形快速准确自动化分级,提出了基于改进型SSD卷积神经网络的苹果定位与分级算法。深度图像与两通道图像融合提高苹果分级效率,即对从顶部获取的苹果RGB图像进行通道分离,并提取分离通道中影响苹果识别精度最大的两个通道与基于ZED双目立体相机从苹果顶部获取的苹果部分深度图像进行融合,在融合图像中计算苹果的纵径相关信息,实现了基于顶部融合图像的多个苹果果形分级和信息输出;使用深度可分离卷积模块替换原SSD网络主干特征提取网络中部分标准卷积,实现了网络的轻量化。经过训练的算法在验证集下的识别召回率、精确率、mAP和F1值分别为93.68%、94.89%、98.37%和94.25%。通过对比分析了4种输入层识别精确率的差异,实验结果表明输入层的图像通道组合为DGB时对苹果的识别与分级mAP最高。在使用相同输入层的情况下,比较原SSD、Faster R-CNN与YOLO v5算法在不同果实数目下对苹果的实际识别定位与分级效果,并以mAP为评估值,实验结果表明改进型SSD在密集苹果的mAP与原SSD相当,比Faster R-CNN高1.33个百分点,比YOLO v5高14.23个百分点。并且在不同硬件条件下验证了该算法定位分级效率的优势,单幅图像在GPU下的检测时间为5.71 ms,在CPU下的检测时间为15.96 ms,检测视频的帧率达到175.17 f/s和62.64 f/s。该研究可为自动化分级设备在高速环境下精准定位并分级苹果提供理论基础。 展开更多
关键词 苹果分级 信息融合 改进ssd 卷积神经网络 目标检测
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改进SSD的无人机目标检测研究 被引量:8
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作者 甄然 苏康 +1 位作者 周金星 李素康 《现代电子技术》 2022年第22期33-37,共5页
在无人机进行目标检测过程中,原始SSD(Single Shot Multi Box Detector)算法存在特征图利用率低和小目标检测率低的问题。分析研究不同算法的优缺点后,提出改进型SSD算法。设计一种特征图融合模块,在不过多增加计算量的情况下,将包含更... 在无人机进行目标检测过程中,原始SSD(Single Shot Multi Box Detector)算法存在特征图利用率低和小目标检测率低的问题。分析研究不同算法的优缺点后,提出改进型SSD算法。设计一种特征图融合模块,在不过多增加计算量的情况下,将包含更多位置、纹理信息的低层特征图和语义性较强的深层特征图进行融合。同时通过引入IoU(Intersection over Union)值对SSD算法损失函数中位置回归部分进行改进,提高目标检测精度。实验对比原始SSD网络和改进型SSD网络,结果表明:在IoU阈值和类别置信度同为0.5的条件下,相比原始SSD算法,改进型SSD算法在训练精准度和各类AP(Average Precision)值均有明显提高。因此,改进型SSD网络能有效地对输入图像进行目标检测,为改进目标检测算法网络提供了新思路,在图像识别领域具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 改进ssd 图像识别 目标检测 特征融合 无人机检测 损失函数
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一种基于机器视觉的精准注意力追踪系统 被引量:4
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作者 刘纪元 祁瀚文 +2 位作者 刘志诚 费敏锐 张堃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2087-2100,共14页
针对学生注意力分配困难和对学习影响等问题,提出一种基于机器视觉的精准注意力追踪系统。该系统包括图像采集装置和精准的注意力追踪算法。图像采集装置可以获得更清晰的眼部区域图像。瞳孔中心定位算法用轻量级的MobileNet v3替换VGG1... 针对学生注意力分配困难和对学习影响等问题,提出一种基于机器视觉的精准注意力追踪系统。该系统包括图像采集装置和精准的注意力追踪算法。图像采集装置可以获得更清晰的眼部区域图像。瞳孔中心定位算法用轻量级的MobileNet v3替换VGG16(visual geometry group network),采用两级特征融合和中心关键点预测技术,提高了检测速度和准确率。该算法检测速度可达36帧/s,准确率为97.42%。视线追踪算法旨在解决头部偏移的影响,实现对视线的精确追踪。研发了一款面向学龄儿童的阅读认知评价交互软件。该软件利用采集到的视线坐标计算相关眼动指标,再通过心理学理论分析建模来评估学龄儿童的思维认知能力,为心理学和教育学相关领域研究提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 瞳孔定位 改进ssd(single shot multibox detector)算法 Eye-ORB(oriented FAST and rotated brief)算法 阅读认知 注意力追踪
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