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前馈-改进型PID复合控制策略的研究被引量：11: 1; 作者王宇林李琳彭志明《机床与液压》北大核心 2012年第11期50-53,共4页; 针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方... 展开更多; 关键词改进型pid控制前馈控制复合控制策略伺服滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进型PID的火炮药仓控制研究被引量：1: 2; 作者侯大为刘琮敏 +2 位作者范志国王振明魏继卿《火炮发射与控制学报》北大核心 2017年第1期37-41,共5页; 为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的... 展开更多; 关键词改进型pid控制器伺服系统火炮药仓控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进型PID算法的机电硐室降温系统被引量：1: 3; 作者李昊《工矿自动化》北大核心 2014年第10期98-101,共4页; 针对深部开采矿井存在的机电硐室的高温热害问题,设计了一套机电硐室用低风速、低湿度、可实现冷量自动调节的降温系统,详细介绍了系统的硬件设计和上位机软件设计,同时重点介绍了PLC内嵌的带死区增量型数字PID算法。实际应用结果表明,... 展开更多; 关键词机电硐室降温系统空冷器改进型pid算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制被引量：1: 4; 作者刘福才郭根旺《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期116-121,129,共7页; 为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压... 展开更多; 关键词压力加载气动加载系统分数阶pid改进型自抗扰控制波形跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度激光晶体温控系统设计被引量：1: 5; 作者李雪李培丽周军《激光杂志》北大核心 2024年第12期23-27,共5页; 固体激光器中的激光晶体的温度,会影响激光器的性能,例如功率稳定性和光斑的质量等。针对固体激光器中晶体的温度控制需求,设计了一个高精度温控系统。系统采用非平衡电桥配合热敏器件进行温度的采样,二阶有源低通滤波器滤除高频的噪声... 展开更多; 关键词温度控制改进型pid 高精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

钢水浇铸自动控制与监测系统的设计: 6; 作者江思杰江传华程照明《现代电子技术》北大核心 2015年第3期115-117,共3页; 随着冶金技术的不断完善,钢水浇铸自动控制与关键工艺参数的监测成为提高钢锭成型质量以及安全性的重要手段。针对冶金企业的钢水浇铸自动化应用,提出了一种基于改进型PID算法的钢水浇铸控制与监测系统,利用虚拟仪器技术与Matlab完成系... 展开更多; 关键词钢水浇铸改进型pid算法控制与监测虚拟仪器技术 MATLAB 数据库技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制被引量：6: 7; 作者马艳彤郑荣韩晓军《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1147-1153,共7页; 针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人(AUV)需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进型PID控制算法,通过对增设的左右水平推进器进行控制,以实现AUV低速时水平面的精确航行。将整个控制器... 展开更多; 关键词控制科学与技术自治水下机器人海底光学探测改进型pid 路径跟随水平推进器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STM32的三轴车载稳定跟踪平台设计与实现被引量：3: 8; 作者孟海磊王志胜《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第12期164-166,170,共4页; 针对三轴车载稳定跟踪平台准确跟踪和快速响应的性能要求,方便调试易于操作的使用要求,设计了以STM32为核心控制芯片通讯控制板的平台稳定系统,分析研究了改进型PID控制算法。该稳定跟踪平台控制结构简单,系统响应动态性能较好。实验结... 展开更多; 关键词稳定跟踪平台通讯控制板伺服驱动器改进型pid; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VB的液位控制系统开发被引量：2: 9; 作者张丹俞立殷培强《浙江工业大学学报》 CAS 2008年第5期473-476,共4页; 针对AE2000型过程控制实验装置,采用VB语言开发了一套液位控制系统.使用DirectX8.1描绘控制的实时曲线,同时将实时数据显示在界面上,采用ActiveX技术封装用VB语言实现的控制算法,使得控制算法的添加变得简单易行.另外,还设计开发了一个... 展开更多; 关键词改进型的遇限削弱pid ACTIVEX DIRECTX8.1; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名前馈-改进型PID复合控制策略的研究被引量：11: 1; 作者王宇林李琳彭志明; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2012年第11期50-53,共4页; 文摘针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方法可显著提高控制系统的稳定性、快速性和准确性。在PMAC运动控制卡上的应用也说明该控制方法可满足基本的稳、快、准控制要求。; 关键词改进型pid控制前馈控制复合控制策略伺服滤波器; Keywords Improved pid control Feedforward control Compound control strategy Servo filter; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进型PID的火炮药仓控制研究被引量：1: 2; 作者侯大为刘琮敏范志国王振明魏继卿; 机构西北机电工程研究所; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2017年第1期37-41,共5页; 文摘为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。; 关键词改进型pid控制器伺服系统火炮药仓控制; Keywords improved pid servo system artillery charge control; 分类号 TJ35 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进型PID算法的机电硐室降温系统被引量：1: 3; 作者李昊; 机构安徽理工大学电气与信息工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2014年第10期98-101,共4页; 文摘针对深部开采矿井存在的机电硐室的高温热害问题,设计了一套机电硐室用低风速、低湿度、可实现冷量自动调节的降温系统,详细介绍了系统的硬件设计和上位机软件设计,同时重点介绍了PLC内嵌的带死区增量型数字PID算法。实际应用结果表明,该系统可有效降低机电硐室内的温度,实现了冷量的自动控制、地面监控、报警预警等功能。; 关键词机电硐室降温系统空冷器改进型pid算法; Keywords electromechanical chamber cooling system air cooler improved pid algorithm; 分类号 TD727.2 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制被引量：1: 4; 作者刘福才郭根旺; 机构燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期116-121,129,共7页; 基金载人航天预先研究项目(2016040301) 河北省自然科学基金(F2019203505)。; 文摘为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压力加载系统的跟踪精度,设计了一种分数阶PID(proportion integration differentiation)改进型自抗扰控制器应用于气动变载荷压力加载控制之中,该控制器利用分数阶PID取代常规自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈器,因此结合了分数阶PID控制器良好的动态性能和自抗扰控制器良好的抗干扰能力。和常规自抗扰控制进行了仿真和试验比较,结果表明,该控制算法响应速度快,跟踪精度高,抗干扰能力强。; 关键词压力加载气动加载系统分数阶pid改进型自抗扰控制波形跟踪; Keywords pressure loading pneumatic loading system fractional order pid improved active disturbance rejection control waveform tracking; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度激光晶体温控系统设计被引量：1: 5; 作者李雪李培丽周军; 机构南京邮电大学电子与光学工程学院柔性电子(未来技术)学院南京中科神光科技有限公司; 出处《激光杂志》北大核心 2024年第12期23-27,共5页; 基金国家自然科学基金(No.62175116)。; 文摘固体激光器中的激光晶体的温度,会影响激光器的性能,例如功率稳定性和光斑的质量等。针对固体激光器中晶体的温度控制需求,设计了一个高精度温控系统。系统采用非平衡电桥配合热敏器件进行温度的采样,二阶有源低通滤波器滤除高频的噪声干扰,高精度ADC方案,提高了采样精度。两片半桥驱动芯片组成半导体制冷器(TEC)驱动电路,驱动能力强。通过改进型PID算法,增加响应速度,更快速精准调节TEC的工作电流,以实现高精度高稳定的温控效果。GD32F103RCT6单片机作为控制核心搭建温控系统,实验结果表明,该系统可实现在设定温度±0.005℃范围内的稳定控制。; 关键词温度控制改进型pid 高精度; Keywords temperature control improved pid high precision; 分类号 TN248.1 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钢水浇铸自动控制与监测系统的设计: 6; 作者江思杰江传华程照明; 机构中国船舶重工集团公司第七二二研究所; 出处《现代电子技术》北大核心 2015年第3期115-117,共3页; 文摘随着冶金技术的不断完善,钢水浇铸自动控制与关键工艺参数的监测成为提高钢锭成型质量以及安全性的重要手段。针对冶金企业的钢水浇铸自动化应用,提出了一种基于改进型PID算法的钢水浇铸控制与监测系统,利用虚拟仪器技术与Matlab完成系统控制流程与过程计算,结合数据库技术实现整个浇铸过程中关键参数的文本存储并生成钢水浇铸系统监测报告,便于技术人员分析产生质量问题的原因,并及时调整与改进生产工艺,避免了重大安全事故与经济损失的发生,满足了实际工业应用中的生产需要。; 关键词钢水浇铸改进型pid算法控制与监测虚拟仪器技术 MATLAB 数据库技术; Keywords steel casting improved pid algorithm control and monitoring virtual instrument technology Matlab data-base technology; 分类号 TN05-34 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制被引量：6: 7; 作者马艳彤郑荣韩晓军; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室东北大学机械工程与自动化学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1147-1153,共7页; 基金中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ-16M221); 文摘针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人(AUV)需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进型PID控制算法,通过对增设的左右水平推进器进行控制,以实现AUV低速时水平面的精确航行。将整个控制器分为两层:内层为偏航距离PID控制器,将输出量转化为所需偏转角;外层为航向PID控制器,将内层计算结果转化为航向偏差,对其进行PID计算,输出为偏转所需推力和推力矩值。通过对设定探测路线进行路径跟随,以反映水平面航行控制精度。通过湖上试验,得出精确的路径跟随航迹,实现了航向角偏差均值为0.09°、航向距离偏差均方差为0.29 m的航行稳定控制,验证了该控制方法的可行性。; 关键词控制科学与技术自治水下机器人海底光学探测改进型pid 路径跟随水平推进器; Keywords control science and technology autonomous underwater vehicle seabed optical detection improved pid trajectory tracking horizontal propeller; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32的三轴车载稳定跟踪平台设计与实现被引量：3: 8; 作者孟海磊王志胜; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第12期164-166,170,共4页; 文摘针对三轴车载稳定跟踪平台准确跟踪和快速响应的性能要求,方便调试易于操作的使用要求,设计了以STM32为核心控制芯片通讯控制板的平台稳定系统,分析研究了改进型PID控制算法。该稳定跟踪平台控制结构简单,系统响应动态性能较好。实验结果表明,系统能够较好满足性能指标的要求。; 关键词稳定跟踪平台通讯控制板伺服驱动器改进型pid; Keywords stabilized tracking platform, communications control panel, servo driver, improved pid; 分类号 TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VB的液位控制系统开发被引量：2: 9; 作者张丹俞立殷培强; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《浙江工业大学学报》 CAS 2008年第5期473-476,共4页; 基金国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z178); 文摘针对AE2000型过程控制实验装置,采用VB语言开发了一套液位控制系统.使用DirectX8.1描绘控制的实时曲线,同时将实时数据显示在界面上,采用ActiveX技术封装用VB语言实现的控制算法,使得控制算法的添加变得简单易行.另外,还设计开发了一个网络接口,以便实现和WEB端通讯.所开发的系统界面友好,操作简单,人机交互性强.用户可以选择不同的显示对象,获得相应对象的实时数据.最后,以遇限削弱PID控制算法为例进行了实验研究,实验结果验证了所开发系统的有效性和实用性.; 关键词改进型的遇限削弱pid ACTIVEX DIRECTX8.1; Keywords ameliorated integral anti-windup pid ActiveX DirectX8.1; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	前馈-改进型PID复合控制策略的研究	王宇林李琳彭志明	《机床与液压》北大核心	2012	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进型PID的火炮药仓控制研究	侯大为刘琮敏范志国王振明魏继卿	《火炮发射与控制学报》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进型PID算法的机电硐室降温系统	李昊	《工矿自动化》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制	刘福才郭根旺	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高精度激光晶体温控系统设计	李雪李培丽周军	《激光杂志》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	钢水浇铸自动控制与监测系统的设计	江思杰江传华程照明	《现代电子技术》北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制	马艳彤郑荣韩晓军	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于STM32的三轴车载稳定跟踪平台设计与实现	孟海磊王志胜	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于VB的液位控制系统开发	张丹俞立殷培强	《浙江工业大学学报》 CAS	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料