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基于改进型LADRC的皮带机外转子永磁直驱调速控制策略的研究
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作者 郭殿林 李硕 《中国矿业》 北大核心 2024年第S02期221-226,共6页
煤矿皮带机外转子永磁直驱控制系统中的传统的PI控制器易受到外界扰动的影响,会存在启动电机转速超调以及在随机负载扰动下电机转速和转矩脉动较大等问题,本文对转速环进行改进,通过将转速和q轴电流引入自抗扰控制器,设计滑模负载转矩... 煤矿皮带机外转子永磁直驱控制系统中的传统的PI控制器易受到外界扰动的影响,会存在启动电机转速超调以及在随机负载扰动下电机转速和转矩脉动较大等问题,本文对转速环进行改进,通过将转速和q轴电流引入自抗扰控制器,设计滑模负载转矩观测器与线性自抗扰控制器协同控制,来观测随机负载的扰动,并对i_(q)^(*)做出相应的补偿,能进一步提高自抗扰控制策略的抗扰动能力。为了模拟实际工况,在随机负载条件下用Matlab/Simulink对控制策略进行仿真分析,结果表明所改进的控制策略能使皮带机实现良好的“s”型启动特性,相比较PI控制,能有效抑制电机转速超调、有效降低随机负载变化对转速和转矩脉动的影响,提高了皮带运输机在复杂的工况下的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 皮带运输机 外转子永磁同步电机 滑模负载转矩观测器 改进型ladrc控制策略 PI控制
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基于改进型前馈控制的轻型高炮随动控制策略研究 被引量:1
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作者 王保华 范天峰 +1 位作者 荀盼盼 李赛楠 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第2期33-38,共6页
针对轻型高炮连续射击过程中车体姿态快速变化造成的随动控制精度降低的问题,提出一种基于改进型前馈控制的轻型高炮随动系统控制策略。该策略基于传统的火炮前馈控制模型,利用ARMA模型对前馈补偿量进行预测,提前给定随动位置指令,加快... 针对轻型高炮连续射击过程中车体姿态快速变化造成的随动控制精度降低的问题,提出一种基于改进型前馈控制的轻型高炮随动系统控制策略。该策略基于传统的火炮前馈控制模型,利用ARMA模型对前馈补偿量进行预测,提前给定随动位置指令,加快响应速度,补偿由于时滞和车体姿态快速变化等因素造成的前馈控制效果不足,提高控制精度。仿真和试验结果表明,在不增加传感器的前提下,基于改进型前馈控制的火炮随动系统控制策略能够实现随动控制的快速稳定补偿,满足轻型高炮连发射击的精度要求。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 高炮 随动控制策略 改进前馈控制
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改进型超前滞后控制策略及其工程应用
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作者 赖加良 李卓霖 +1 位作者 李军 万文军 《广东电力》 2009年第8期30-32,共3页
针对原二阶超前校正环节控制策略抵抗高频干扰能力差的问题,提出了一种改进型的二阶超前校正环节的新型控制策略,在不改变相频特性的前提下,降低高频时的幅值增益,使幅频特性在较宽的范围内比较平滑。将该技术应用于珠海金湾电厂600MW4... 针对原二阶超前校正环节控制策略抵抗高频干扰能力差的问题,提出了一种改进型的二阶超前校正环节的新型控制策略,在不改变相频特性的前提下,降低高频时的幅值增益,使幅频特性在较宽的范围内比较平滑。将该技术应用于珠海金湾电厂600MW4号超临界压力机组锅炉过热蒸汽温度控制系统中,仿真结果与实际投运效果均表明优化之后的控制系统具有良好的动态品质。 展开更多
关键词 超临界压力机组 改进超前控制策略 频率特性 高频干扰 蒸汽温度控制
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考虑不同控制策略的独立型微电网优化配置 被引量:67
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作者 陈健 王成山 +2 位作者 赵波 张雪松 葛晓慧 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1-6,共6页
独立型微电网往往包含多种分布式电源和储能装置,协调运行与控制十分复杂,采用不同的控制策略会对其运行工况产生较大的影响。文中充分考虑独立型风光柴储微电网的不同控制策略,计及设备投资成本、运行和维护成本、燃料成本及置换成本,... 独立型微电网往往包含多种分布式电源和储能装置,协调运行与控制十分复杂,采用不同的控制策略会对其运行工况产生较大的影响。文中充分考虑独立型风光柴储微电网的不同控制策略,计及设备投资成本、运行和维护成本、燃料成本及置换成本,建立了基于不同控制策略的独立型风光柴储微电网优化配置模型,以供电经济性和环保性为优化目标,采用改进型非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)寻求优化控制策略下电源类型及其容量的最优配置方案。结果表明该方法可以全面评估不同控制策略对优化配置的作用与影响,以及不同配置方案下的经济性与环保性,从而为用户优化设计提供必要的依据。 展开更多
关键词 微电网(微网) 风电机组 光伏发电 蓄电池 柴油发电机 优化配置 控制策略 改进非劣排序遗传算法
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考虑模型失配的波浪发电系统功率优化LQR控制
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作者 林炳骏 杨俊华 +2 位作者 吴凡曈 梁惠溉 邱达磊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期389-394,共6页
为降低复杂海况对波浪发电系统的影响,改良目标价值函数,设计线性二次型最优控制器,约束系统运动状态同时提升波能捕获能力。通过调整权重矩阵求取最优反馈增益,获得理想q轴电流并采用空间矢量控制策略跟踪控制之,平衡系统物理约束与功... 为降低复杂海况对波浪发电系统的影响,改良目标价值函数,设计线性二次型最优控制器,约束系统运动状态同时提升波能捕获能力。通过调整权重矩阵求取最优反馈增益,获得理想q轴电流并采用空间矢量控制策略跟踪控制之,平衡系统物理约束与功率捕获关系;模型失配时根据理想模型与实际装置位移差值,基于HJI理论设计RBF鲁棒控制器,补偿系统失配运动状态与功率。仿真结果表明:在不规则激励力下,所提控制策略动态性能好、鲁棒性强,在满足系统物理约束的同时可有效提高波能捕获能力,补偿系统因失配减少的功率。 展开更多
关键词 波浪能 误差补偿 波能转换 永磁直线同步电机 改进线性二次控制策略(LQR)
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七电平逆变器电容电压自均衡控制策略研究 被引量:5
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作者 李宋 苗志林 +3 位作者 叶满园 陈子豪 童子威 彭瑞凡 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期2785-2793,共9页
在传统多电平逆变器的基础上,采用一种基于开关电容的新型七电平逆变器拓扑,针对此结构提出了一种改进型的同相层叠(in-phase disposition,IPD)载波调制方法。该策略通过调整传统IPD调制载波在正弦调制波周期内水平方向的自由度,减少了... 在传统多电平逆变器的基础上,采用一种基于开关电容的新型七电平逆变器拓扑,针对此结构提出了一种改进型的同相层叠(in-phase disposition,IPD)载波调制方法。该策略通过调整传统IPD调制载波在正弦调制波周期内水平方向的自由度,减少了半数的载波,大幅降低控制的难度,对其中的两个载波进行周期性互换,从而实现开关电容的电压自均衡。同时以单相七电平逆变器为例,对该结构的效率进行了详细的分析。最后通过搭建相应的Matlab/Simulink仿真和小功率实验平台验证调制方法和拓扑结构的有效性和实用性。 展开更多
关键词 七电平逆变器 开关电容 电压自均衡 IPD 改进 控制策略
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一种改进型多单元开关电感升压变换器的自适应电流控制方法 被引量:5
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作者 何卓霖 张桂东 +1 位作者 林伟群 乐卫平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1430-1436,共7页
相对传统多单元开关电感升压变换器,改进型多单元开关电感升压变换器(improved multi-cell switched-inductor boost converter,InSL-Boost)在不增加器件的前提下,能够获得更高的电压增益以及更低的功耗损失而被广泛应用。针对该变换器... 相对传统多单元开关电感升压变换器,改进型多单元开关电感升压变换器(improved multi-cell switched-inductor boost converter,InSL-Boost)在不增加器件的前提下,能够获得更高的电压增益以及更低的功耗损失而被广泛应用。针对该变换器,一般采用传统电流型控制策略,然而,当负载多变或未知时有可能引起控制失稳等问题。对此,采用一种自适应电流模式控制方法对其进行调节,使用该控制方法能够更准确、及时地应对负载的扰动。同时,对采用自适应电流模式控制方法的控制器进行设计,并进行了仿真和实验验证。结果表明,所提出的自适应电流模式控制策略更适合改进型多单元开关电感升压变换器的负载变化情况,同时也验证了所提出的控制方法在负载扰动下的有效性。 展开更多
关键词 改进多单元开关电感升压变换器 自适应电流模式控制 控制策略 负载扰动
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