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一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法 被引量:1
1
作者 王银坤 肖明清 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第5期17-20,共4页
在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行... 在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行空间目标二维定位。MonteCarlo仿真表明该方法降低了对模型精度的要求 ,在工程上是可行的。 展开更多
关键词 改进型kalman滤波器 目标定位算法 改进卡尔曼滤波器 二维定位 精度分析 电子对抗 电磁干扰 目标跟踪
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多机并联接入弱电网的改进型带阻滤波器高频振荡的抑制 被引量:12
2
作者 杨苓 陈燕东 +1 位作者 罗安 怀坤山 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2079-2091,共13页
多机接入弱电网的同一公共耦合点时,多机与电网之间的交互作用对系统的稳定可靠运行是一个潜在威胁。传统的引入带阻滤波器的网侧电感电流反馈控制方法能在一定程度上抑制多机并联的高频振荡,但会导致稳定性降低,甚至不稳定。为此,提出... 多机接入弱电网的同一公共耦合点时,多机与电网之间的交互作用对系统的稳定可靠运行是一个潜在威胁。传统的引入带阻滤波器的网侧电感电流反馈控制方法能在一定程度上抑制多机并联的高频振荡,但会导致稳定性降低,甚至不稳定。为此,提出一种多机并联的改进型带阻滤波器高频振荡抑制方法,该方法不仅能有效地抑制多机并联的谐波电流流入电网,避免阻抗网络的高频振荡现象发生,而且能提高系统的相位裕度,保证系统在弱电网下具有足够的稳定和较好的动态性能。考虑改进型带阻滤波器的陷波深度和动态性能,选取合适的控制参数。实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 多逆变器并联 高频振荡 改进带阻滤波器 阻抗重塑
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基于改进型Butterworth传递函数的高阶低通滤波器的有源设计 被引量:21
3
作者 李钟慎 洪健 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第1期86-89,共4页
基于改进型Butterworth传递函数,提出了一种设计高阶低通滤波电路的方法。推导出奇数高阶低通滤波电路是1个一阶Butterworth低通滤波电路和若干个二阶滤波网络的级联,偶数高阶低通滤波电路是若干个二阶滤波网络的级联,给出设计高阶低通... 基于改进型Butterworth传递函数,提出了一种设计高阶低通滤波电路的方法。推导出奇数高阶低通滤波电路是1个一阶Butterworth低通滤波电路和若干个二阶滤波网络的级联,偶数高阶低通滤波电路是若干个二阶滤波网络的级联,给出设计高阶低通滤波电路元件参数的计算公式,利用这些公式可简单快速地设计出满足技术要求的任意高阶低通滤波电路。 展开更多
关键词 改进Butterworth传递函数 高阶低通滤波器 有源设计
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一种带阻尼因子的迭代扩展型Kalman滤波器 被引量:2
4
作者 黄浴 袁保宗 《信号处理》 CSCD 北大核心 1995年第2期88-93,共6页
基于迭代扩展型Kalman滤波器(IEKF)与非线性最小二乘问题的Gauss-Newton方法之关系,本文通过引进阻尼因子得到一个修正的迭代扩展型Kalman滤波器(MIEKF),其迭代序列等价于非线性最小二乘问题的Levenberg-Marquardt方法.MIEKF改... 基于迭代扩展型Kalman滤波器(IEKF)与非线性最小二乘问题的Gauss-Newton方法之关系,本文通过引进阻尼因子得到一个修正的迭代扩展型Kalman滤波器(MIEKF),其迭代序列等价于非线性最小二乘问题的Levenberg-Marquardt方法.MIEKF改善了原IEKF的收敛性和估计精度,一个非线性系统的计算机模拟证实了这一点,而IEKF是MIEKF的一个特例。 展开更多
关键词 迭代扩展 kalman滤波器 阻尼因子 滤波器
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改进型单相并网逆变LCL-LC滤波器及其有源阻尼设计 被引量:5
5
作者 江师齐 王盼宝 +1 位作者 刘艺涛 王卫 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期969-979,共11页
为了改善LCL-LC型并网逆变器传导电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)抑制能力,并解决由此高阶滤波器引入的谐振问题,设计了一种改进型LCL-LC拓扑及其有源阻尼方法。该方法将传统LCL-LC滤波器对称拆分,并将拆分电容中点与DC电... 为了改善LCL-LC型并网逆变器传导电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)抑制能力,并解决由此高阶滤波器引入的谐振问题,设计了一种改进型LCL-LC拓扑及其有源阻尼方法。该方法将传统LCL-LC滤波器对称拆分,并将拆分电容中点与DC电容中性点连接,为传导EMI提供低阻抗回路;此外,采用基于网侧电流和电容支路电流反馈的有源阻尼策略使系统稳定,并针对此高阶系统提出一种系统校正的控制器参数设计方法。研究结果表明,所提策略不仅可以保持LCL-LC滤波器原有的良好谐波衰减效果,还可以显著改善其EMI抑制性能;同时,设计的双闭环控制器可以有效抑制系统谐振尖峰,使系统稳态性能指标满足设计预期。所提方案可为并网逆变器EMI以及控制器的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 并网逆变器 改进LCL-LC滤波器 谐波 EMI 有源阻尼 双闭环
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基于频率自适应改进型梳状滤波器的并网锁相环技术 被引量:12
6
作者 罗韡 姜建国 周中正 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期97-104,共8页
将梳状滤波器应用于并网锁相环技术中。针对梳状滤波器锁相环(CF-PLL)动态响应慢的缺点,引入校正环节,得到改进型梳状滤波器锁相环(ICF-PLL)。基于ICF-PLL的s域模型,提出了ICF-PLL调节器参数的整定方法。为提高ICF-PLL对电网频率变化的... 将梳状滤波器应用于并网锁相环技术中。针对梳状滤波器锁相环(CF-PLL)动态响应慢的缺点,引入校正环节,得到改进型梳状滤波器锁相环(ICF-PLL)。基于ICF-PLL的s域模型,提出了ICF-PLL调节器参数的整定方法。为提高ICF-PLL对电网频率变化的抗扰动能力,提出一种基于频率自适应改进型梳状滤波器的锁相环(FAICF-PLL)和其数字实现方案。仿真和实验结果表明,FAICF-PLL在电网电压发生频率脉动、相角变化、畸变谐波和不平衡跌落时均能准确地跟踪电网电压相位,具有良好的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 频率自适应 改进梳状滤波器 并网锁相环 s域模
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基于扩展Kalman滤波器的气垫艇操纵运动模型参数辨识研究 被引量:3
7
作者 肖剑波 胡大斌 刘徐明 《现代电子技术》 北大核心 2020年第2期110-114,共5页
气垫艇运动模型是气垫艇操纵模拟训练系统的关键,如何获取准确的模型参数,建立符合真实运动规律的模型成为急需突破的难题。文中介绍系统辨识原理,并推导EKF辨识非线性模型参数的公式,建立气垫艇三自由度操纵运动分离型模型。在此基础上... 气垫艇运动模型是气垫艇操纵模拟训练系统的关键,如何获取准确的模型参数,建立符合真实运动规律的模型成为急需突破的难题。文中介绍系统辨识原理,并推导EKF辨识非线性模型参数的公式,建立气垫艇三自由度操纵运动分离型模型。在此基础上,运用扩展的Kalman滤波器(EKF),对分离型模型中的部分未知流体动力参数进行辨识。仿真试验结果表明,应用EKF辨识气垫艇三自由度MMG模型参数,将辨识得到的参数与仿真模型的参数进行对比,试验结果验证了基于EKF方法的可行性。 展开更多
关键词 气垫艇 操纵运动模 参数辨识 扩展kalman滤波器 分离建模 仿真分析
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一种改进型农网有源电力滤波器的设计
8
作者 胡雪莹 武曹军 +1 位作者 李云亮 任振辉 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第2期302-305,共4页
在农网新的运行环境下,设计高性能的滤波装置是提高农网电能质量的重要措施。本文在有源电力滤波器中并入低次谐波无源滤波器组和高次谐波无源滤波器组,构建改进型有源电力滤波器,并对各构件及其主要参数进行了适当地选取。运用MATLAB... 在农网新的运行环境下,设计高性能的滤波装置是提高农网电能质量的重要措施。本文在有源电力滤波器中并入低次谐波无源滤波器组和高次谐波无源滤波器组,构建改进型有源电力滤波器,并对各构件及其主要参数进行了适当地选取。运用MATLAB搭建仿真模型,仿真结果表明,电源中的低次和高次谐波均得到较好的抑制,波形畸变率明显降低,可有效改善农网的电能质量。 展开更多
关键词 农网 改进有源滤波器 无源滤波器 谐波污染
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RSPUDT(谐振型单相单向换能器)滤波器的改进型设计
9
作者 王学鼎 章德 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第4期462-466,共5页
RSPUDT滤波器通过引入声谐振腔 ,改善了普通SPUDT(单相单向换能器 )滤波器的形状因子和通带特性 .但由于它结构复杂 ,加权和优化很困难 .提出一种改进型RSPUDT结构 ,将原来集中的声谐振腔均一地分布在换能器中 ,成为许多相同的谐振腔单... RSPUDT滤波器通过引入声谐振腔 ,改善了普通SPUDT(单相单向换能器 )滤波器的形状因子和通带特性 .但由于它结构复杂 ,加权和优化很困难 .提出一种改进型RSPUDT结构 ,将原来集中的声谐振腔均一地分布在换能器中 ,成为许多相同的谐振腔单元 .这种结构使得RSPUDT可以采用基本的加权方法 ,优化过程更加简单 .34°ST切割石英基片上RSPUDT滤波器的计算和实验表明 :改进型RSPUDT较之于原型具有更好的形状因子和更平坦的通带 .改进型RSPUDT的这些优点将使其在低插损中频滤波器的设计中得到广泛应用 . 展开更多
关键词 谐振腔 改进 滤波器 设计
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混合滤波器时延对谐波补偿的影响及改进措施 被引量:1
10
作者 赵玉林 李鹤 隋涛 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期116-121,共6页
有源滤波器具有动态跟踪补偿、滤除任意次谐波特点,是治理谐波有效手段。但能否实时补偿谐波,是有源滤波装置的关键。现有的有源滤波器通常忽略本身的延迟,影响谐波补偿效果。文章在分析影响有源滤波器时延因素基础上,经过对现有时延补... 有源滤波器具有动态跟踪补偿、滤除任意次谐波特点,是治理谐波有效手段。但能否实时补偿谐波,是有源滤波装置的关键。现有的有源滤波器通常忽略本身的延迟,影响谐波补偿效果。文章在分析影响有源滤波器时延因素基础上,经过对现有时延补偿方法对比分析,提出对现有谐波检测算法改进方法。改进后的谐波检测算法通过仿真验证,证明该方法具有计算简单,可补偿因有源滤波器本身时延对电网谐波补偿的不良影响。 展开更多
关键词 混合滤波器 时延影响分析 改进ip-iq算法 MATLAB仿真
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基于改进的方环枝节加载谐振器的三通带滤波器
11
作者 高明华 郭晓飞 +2 位作者 杨根红 王忠磊 彭阳 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第3期303-306,共4页
基于改进型的方形环枝节加载多模谐振器,设计了一款可用于LTE系统和WLAN系统的三通带滤波器.与传统的方形环枝节加载多模谐振器相比,通过引入阶跃阻抗谐振器的概念,使滤波器的设计具有更高的自由度.实验结果表明:该滤波器的工作频段可... 基于改进型的方形环枝节加载多模谐振器,设计了一款可用于LTE系统和WLAN系统的三通带滤波器.与传统的方形环枝节加载多模谐振器相比,通过引入阶跃阻抗谐振器的概念,使滤波器的设计具有更高的自由度.实验结果表明:该滤波器的工作频段可以覆盖LTE和WLAN频段,有较高的实用性. 展开更多
关键词 三通带滤波器 改进的方形环枝节加载谐振器 阶跃阻抗谐振器 奇偶模理论
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一种适用于新型直接交交型有源滤波器的逐次分序谐波检测算法 被引量:21
12
作者 吕自波 李楚杉 +2 位作者 邓焰 何湘宁 谢瑞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1473-1481,共9页
有源电力滤波器(active power filter,APF)是电力系统中实现谐波治理功能的一种新型变流设备。谐波检测作为APF的关键技术之一,直接决定了其整体性能。针对近来出现的一类基于直接交交变换技术的APF,提出一种新的谐波检测算法。该算法... 有源电力滤波器(active power filter,APF)是电力系统中实现谐波治理功能的一种新型变流设备。谐波检测作为APF的关键技术之一,直接决定了其整体性能。针对近来出现的一类基于直接交交变换技术的APF,提出一种新的谐波检测算法。该算法结合改进的滑窗离散傅里叶变换法以及对称分量法,实现对三相电网各次谐波的各序分量的独立的快速检测。新算法与传统方法相比具有简单快速的优势。尤其是当系统不平衡时,需要在每个谐波频率上对正序与负序分量分别检测的应用场合。此外,该算法同样可用于传统的APF中以实现快速的谐波检测。首先对新型直接交交型APF进行简要的介绍,再详细推导新的谐波检测算法的原理,并将该算法与传统算法进行比较研究。然后基于新的谐波检测算法针,对新型APF提出一整套滤波控制解决方案。最后对新的谐波检测算法进行仿真验证,并在一台3k W新型APF样机上对其进行实验验证,仿真与实验结果证明了新算法的正确性与实用性。 展开更多
关键词 直接交交有源滤波器 谐波检测方法 逐次分序谐波 改进的滑窗离散傅里叶变换法 对称分量法
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一种改进型自适应谐波电流检测方法的研究 被引量:32
13
作者 李圣清 彭玉楼 周有庆 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期3-4,13,共3页
提出了一种改进型自适应谐波电流检测方法 ,它的算法、结构简单 ,成本低 ,实时检测效果好 ,且当电网电压畸变时能准确检测出谐波。适当选择积分器的比例系数 ,可大大提高该方法的检测精度和动态响应特性。
关键词 谐波电流 有源电力滤波器 改进自适应检测方法 电网 电力系统
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基于复合控制的有源电力滤波器电流控制策略 被引量:15
14
作者 李正明 高远 潘天红 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期55-61,共7页
大量电力电子设备的使用,导致电网中产生了一系列的谐波。针对谐波抑制方法,提出了一种集无差拍控制和改进型重复控制于一体的复合控制策略,实现对pk±1次谐波的高效补偿。依据有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)的数学模型,... 大量电力电子设备的使用,导致电网中产生了一系列的谐波。针对谐波抑制方法,提出了一种集无差拍控制和改进型重复控制于一体的复合控制策略,实现对pk±1次谐波的高效补偿。依据有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)的数学模型,推导出应用于有源电力滤波器的无差拍控制算法;提出一种改进型重复控制,缩短工频延时,通过调节内模p的值,抑制pk±1次谐波;详细研究了复合控制的设计方法。将无差拍控制和复合控制进行仿真对比和实验验证,经滤波后网侧电流畸变率分别降至7.8%和2.8%。该结果表明,复合控制可以效地补偿谐波,改善波形质量,同时满足稳态精度和动态性能的要求。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 无差拍控制器 改进重复控制 复合控制 稳定性
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混合有源滤波器多目标优化设计 被引量:6
15
作者 江友华 廖代发 唐忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期916-922,共7页
针对混合有源滤波器参数设计和投资优化问题,综合考虑其初期投资成本、无功补偿、滤波效果等指标,提出一种基于遗传粒子群复合算法的混合有源滤波器多目标满意优化设计方法,建立起容量配置的多目标数学模型,并运用罚函数理论,将多目标... 针对混合有源滤波器参数设计和投资优化问题,综合考虑其初期投资成本、无功补偿、滤波效果等指标,提出一种基于遗传粒子群复合算法的混合有源滤波器多目标满意优化设计方法,建立起容量配置的多目标数学模型,并运用罚函数理论,将多目标优化转化为单目标优化,使混合有源滤波器容量分配问题简单化,具有更大的适用性和灵活性.然后在电力系统计算机辅助设计/电磁暂态(PSCAD/EMTDC)环境下,对混合有源滤波器进行仿真分析,结果表明此优化设计的混合有源滤波器性价比得到提高.最后,通过实验对比,也验证了理论分析及相关结论的正确性. 展开更多
关键词 混合有源滤波器 改进粒子群算法 多目标优化
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前馈-改进型PID复合控制策略的研究 被引量:11
16
作者 王宇林 李琳 彭志明 《机床与液压》 北大核心 2012年第11期50-53,共4页
针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方... 针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方法可显著提高控制系统的稳定性、快速性和准确性。在PMAC运动控制卡上的应用也说明该控制方法可满足基本的稳、快、准控制要求。 展开更多
关键词 改进PID控制 前馈控制 复合控制策略 伺服滤波器
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并网逆变器的改进型复合控制 被引量:1
17
作者 桂存兵 谢运祥 +1 位作者 程丽 王裕 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期15-20,共6页
针对低阻尼三阶系统LCL滤波器容易发生谐振的现状,采用并网电流和电容电流双闭环控制策略对并网电流进行控制,并在此基础上设计了采用自适应性改进型内模和插入式结构的重复控制器,同传统的PI控制结合构成新的改进型复合控制,从而提高... 针对低阻尼三阶系统LCL滤波器容易发生谐振的现状,采用并网电流和电容电流双闭环控制策略对并网电流进行控制,并在此基础上设计了采用自适应性改进型内模和插入式结构的重复控制器,同传统的PI控制结合构成新的改进型复合控制,从而提高了其稳定性,减小了入网电流的谐波,提高了并网逆变器的性能.通过仿真和实验验证了所提复合控制方案的可行性与优越性.无论电网电压频率是否变动,该方案都可以在有效避免进网电流谐振的同时实现进网电流的高功率因数. 展开更多
关键词 LCL滤波器 自适应内模 改进重复控制 频率 自适应性
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滤波器阶数对导航接收机时域抗干扰的影响分析 被引量:1
18
作者 孙广富 宋捷 +3 位作者 鲁祖坤 李柏渝 肖志斌 郭海玉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期60-71,共12页
滤波器阶数是影响卫星导航接收机时域自适应抗干扰性能和计算复杂度的核心参数。为了解决当前阶数选取严重依赖工程经验而影响分析不足的问题,分析了滤波器阶数对导航接收机时域自适应抗干扰性能的影响,可为导航接收机低复杂度时域抗干... 滤波器阶数是影响卫星导航接收机时域自适应抗干扰性能和计算复杂度的核心参数。为了解决当前阶数选取严重依赖工程经验而影响分析不足的问题,分析了滤波器阶数对导航接收机时域自适应抗干扰性能的影响,可为导航接收机低复杂度时域抗干扰的研究提供理论支撑。该分析面向不同干扰环境,分别以滤波器幅频响应和信号载噪比为评估指标,并通过仿真实验和实测对传统最小均方算法和改进型最小均方算法进行验证,提出了一种基于数字滤波器设计的自适应最优滤波器阶数的设计方法。实验数据分析表明,通过适当提升滤波器长度,可以有效提升时域自适应滤波器的抗干扰性能;在实际应用中,可根据实际抗干扰需求,对滤波器阶数进行优化设计。 展开更多
关键词 导航接收机 时域抗干扰 最小均方算法 改进最小均方算法 滤波器阶数
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基于改进型HHT的提升机变流器谐波分析与治理 被引量:3
19
作者 郑金艳 李振壁 +1 位作者 胡超 张领中 《煤炭工程》 北大核心 2015年第5期108-111,共4页
针对矿用提升机变流器产生的电流谐波信号,提出了基于改进型希尔伯特-黄(HHT)变换方法的检测分析方法以及改进型有源滤波器的设计方法。通过MATLAB/Simulink软件建立并联APF+SPWM逆变器的混合型有源滤波装置仿真模型,进行谐波动态检测... 针对矿用提升机变流器产生的电流谐波信号,提出了基于改进型希尔伯特-黄(HHT)变换方法的检测分析方法以及改进型有源滤波器的设计方法。通过MATLAB/Simulink软件建立并联APF+SPWM逆变器的混合型有源滤波装置仿真模型,进行谐波动态检测和抑制仿真。结果表明此设计方法可以实时检测提升机变流器产生的的谐波,并可对系统电流进行补偿,对谐波进行有效抑制。 展开更多
关键词 提升机变流器 改进HHT 改进有源滤波器 并联APF+SPWM逆变器 谐波分析
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改进型本安Buck变换器的分析与设计 被引量:6
20
作者 李艳 刘树林 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期360-365,共6页
提出了一种输出具有LC滤波电路的本安Buck变换器,使得在特定的电气性能指标要求下,可不提高变换器工作频率,但能减小变换器内部的电感量及电容量,达到提升该变换器本质安全性能的目的。深入分析了该拓扑电路在电感电流连续模式(CCM)时... 提出了一种输出具有LC滤波电路的本安Buck变换器,使得在特定的电气性能指标要求下,可不提高变换器工作频率,但能减小变换器内部的电感量及电容量,达到提升该变换器本质安全性能的目的。深入分析了该拓扑电路在电感电流连续模式(CCM)时的输出纹波电压,指出输出纹波电压最大值是在输入电压最大,负载电阻为CCM与DCM的临界电阻时取得。根据最大输出纹波电压指标要求,在给定的动态范围内,得出了本安Buck变换器电感、电容参数的设计方法。为了说明改进型Buck变换器相比于传统型Buck变换器的优势,在相同的输出纹波电压指标要求下,对传统型及改进型Buck变换器的电感、电容取值进行了比较分析,得出所提出的改进型Buck变换器采用较小的电感、电容即可满足电气性能指标要求,因而可提高其本安性能。因此,通过在Buck变换器的输出附加LC滤波电路,不仅能有效提高本安Buck变换器的输出功率,还能减小其体积。给出了设计实例,仿真与实验结果验证了改进电路拓扑理论分析的正确性及减小目标电感、电容量的可行性。 展开更多
关键词 本质安全 改进Buck变换器 低通滤波器 纹波电压 输出功率
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