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强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法
被引量：
24
1
作者
徐树生
林孝工
李新飞
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期2394-2400,共7页
针对强跟踪滤波器(STF)的理论局限性及不良测量导致的滤波性能下降问题,提出了一种强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法.利用新息协方差匹配原理,建立对不良测量具有鲁棒性的自适应SRCKF.基于STF的理论框架,采用自适应SRCKF代...
针对强跟踪滤波器(STF)的理论局限性及不良测量导致的滤波性能下降问题,提出了一种强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法.利用新息协方差匹配原理,建立对不良测量具有鲁棒性的自适应SRCKF.基于STF的理论框架,采用自适应SRCKF代替扩展卡尔曼滤波构建强跟踪自适应SRCKF.该算法兼具STF与自适应SRCKF的优点,在系统同时存在模型不确定性及不良测量时具有良好的滤波性能.仿真验证了所建算法的有效性.
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关键词
强跟踪
滤波器
平方根
容积
卡尔曼
滤波
自适应
滤波
鲁棒性
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职称材料
基于改进型ASRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计
被引量：
8
2
作者
步传宇
姜昆
+1 位作者
任军
王凯
《广东电力》
2020年第10期16-25,共10页
针对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)估计中由先验噪声统计特性未知导致的估计精度不高和鲁棒性差的问题,以二阶Thevenin等效电池模型为研究对象,提出一种改进型自适应平方根容积卡尔曼滤波器(adaptive square-root cubature Kalma...
针对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)估计中由先验噪声统计特性未知导致的估计精度不高和鲁棒性差的问题,以二阶Thevenin等效电池模型为研究对象,提出一种改进型自适应平方根容积卡尔曼滤波器(adaptive square-root cubature Kalman fliter,ASRCKF)。改进型ASRCKF算法使用有偏噪声估值器对系统噪声和观测噪声协方差进行自适应更新,保证了协方差矩阵的非负定性。仿真结果表明,改进型ASRCKF算法能够准确地估算出锂电池SOC值,预测误差保持在1.4%以内,具有良好的鲁棒性和收敛性。
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关键词
锂电池
荷电状态
噪声
自适应
有偏噪声估值器
改进型自适应平方根容积卡尔曼滤波器
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职称材料
题名
强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法
被引量：
24
1
作者
徐树生
林孝工
李新飞
机构
青岛农业大学机电工程学院
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期2394-2400,共7页
基金
国家自然科学基金(No.61203255
No.51209051)
文摘
针对强跟踪滤波器(STF)的理论局限性及不良测量导致的滤波性能下降问题,提出了一种强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法.利用新息协方差匹配原理,建立对不良测量具有鲁棒性的自适应SRCKF.基于STF的理论框架,采用自适应SRCKF代替扩展卡尔曼滤波构建强跟踪自适应SRCKF.该算法兼具STF与自适应SRCKF的优点,在系统同时存在模型不确定性及不良测量时具有良好的滤波性能.仿真验证了所建算法的有效性.
关键词
强跟踪
滤波器
平方根
容积
卡尔曼
滤波
自适应
滤波
鲁棒性
Keywords
strong tracking filter
square-root cubature Kalman filter
adaptive filter
robust
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于改进型ASRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计
被引量：
8
2
作者
步传宇
姜昆
任军
王凯
机构
青岛大学电气工程学院
胜利油田石油开发中心有限公司
电动汽车智能化动力集成技术国家地方联合工程研究中心(青岛)
出处
《广东电力》
2020年第10期16-25,共10页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)子课题(2014AA052303-1)
山东省重点研发计划(2019GGX104019)。
文摘
针对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)估计中由先验噪声统计特性未知导致的估计精度不高和鲁棒性差的问题,以二阶Thevenin等效电池模型为研究对象,提出一种改进型自适应平方根容积卡尔曼滤波器(adaptive square-root cubature Kalman fliter,ASRCKF)。改进型ASRCKF算法使用有偏噪声估值器对系统噪声和观测噪声协方差进行自适应更新,保证了协方差矩阵的非负定性。仿真结果表明,改进型ASRCKF算法能够准确地估算出锂电池SOC值,预测误差保持在1.4%以内,具有良好的鲁棒性和收敛性。
关键词
锂电池
荷电状态
噪声
自适应
有偏噪声估值器
改进型自适应平方根容积卡尔曼滤波器
Keywords
lithium battery
state of charge(SOC)
noise adaption
biased noise estimator
improved ASRCKF
分类号
TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法
徐树生
林孝工
李新飞
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
24
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职称材料
2
基于改进型ASRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计
步传宇
姜昆
任军
王凯
《广东电力》
2020
8
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职称材料
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