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改进型相邻耦合结构的多电机比例同步控制 被引量:34
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作者 胥小勇 孙宇 蒋清海 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1254-1260,共7页
多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题,对相邻交叉耦合结构... 多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题,对相邻交叉耦合结构进行了改进,使它适用于多电机的比例同步控制。同时,针对电机参数的时变、非线性等特性,设计了模糊PID控制器,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法。仿真和实验对比结果表明,该控制算法收敛速度快,稳定性能高,能很好地实现多电机的比例同步控制。 展开更多
关键词 多电机比例同步 相邻交叉耦合 改进型结构 模糊PID
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改进型手性周期结构覆盖层的抗冲击性能研究 被引量:4
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作者 任宪奔 赵鹏铎 +2 位作者 李晓彬 张磊 李营 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期142-145,共4页
针对一种改进型手性周期结构覆盖层进行分离式霍普金森压杆(SHPB)试验,并通过SHPB试验及数值仿真研究其抗冲击性能,分析其能量吸收性能及变形特征。得到以下结论:在冲击作用下改进型手性周期结构的芯体由于自身惯性效应在结构中作受迫振... 针对一种改进型手性周期结构覆盖层进行分离式霍普金森压杆(SHPB)试验,并通过SHPB试验及数值仿真研究其抗冲击性能,分析其能量吸收性能及变形特征。得到以下结论:在冲击作用下改进型手性周期结构的芯体由于自身惯性效应在结构中作受迫振动;改进型手性周期结构覆盖层具有良好的抗冲击性能,覆盖层及嵌入芯体可通过自身变形和运动来吸收冲击能量;可以利用有限元软件ABAQUS模拟SHPB试验来评估不同手性周期结构的抗冲击性能,通过数值仿真可以对结构尺寸与材料参数进行优化,得到抗冲击性能更好的手性周期结构。 展开更多
关键词 改进手性周期结构 抗冲击性能 SHPB
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改进型平面弯曲内嵌式形状记忆合金电机的设计与优化 被引量:4
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作者 杨凯 辜承林 严新荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期45-48,共4页
现有平面弯曲ESMAA内嵌单丝,冷却过程不可控,响应速度慢;由于SMA电阻与温度的非线性关系,基于SMA丝电阻反馈实施电机位置控制时,控制精度较低。因此,文中改进了电机结构。将两根SMA丝平行弹性棒轴线嵌入,其中回复丝与棒轴线重合,记忆为... 现有平面弯曲ESMAA内嵌单丝,冷却过程不可控,响应速度慢;由于SMA电阻与温度的非线性关系,基于SMA丝电阻反馈实施电机位置控制时,控制精度较低。因此,文中改进了电机结构。将两根SMA丝平行弹性棒轴线嵌入,其中回复丝与棒轴线重合,记忆为“U”形,恢复丝偏心嵌入,记忆为直线态;在电机弯曲方向的适宜位置配置互补应变片,直接检测位置信息。同时,通过连续、共初始及共极限约束实时调整马氏体份数系数,研究电机的主、次迟滞现象,构建用于电机优化和控制设计的分析模型。对长度为60mm电机的结构参数进行了设计,得到棒半径、丝半径、丝可回复曲率与偏心矩的优化值。对优化后的样机进行了实验研究,验证了改进型结构的优良性能。 展开更多
关键词 内嵌式形状记忆合金电机 平面弯曲 改进型结构 优化设计 精确控制
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基于温差发电的改进W型反射式超声波热量表设计 被引量:1
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作者 李世光 吴娆 +2 位作者 高正中 桑志峰 王文文 《现代电子技术》 北大核心 2016年第16期163-166,170,共5页
随着超声波热量表在市场上应用的增多,对超声波热量表的运行稳定性以及测量精度的要求也越来越高。从节约能源的角度出发,设计选取高精度时间转换芯片TDC-GP22,配合具有超低功耗特点的MSP430系列单片机作为MCU,同时采用超声波换能器和Pt... 随着超声波热量表在市场上应用的增多,对超声波热量表的运行稳定性以及测量精度的要求也越来越高。从节约能源的角度出发,设计选取高精度时间转换芯片TDC-GP22,配合具有超低功耗特点的MSP430系列单片机作为MCU,同时采用超声波换能器和Pt1000温度传感器形成流量温度测量系统,并采用改进W型反射式基表结构提高流量测量精度。为了延长超声波热量表的使用周期,设计基于TEG1-241系列温差芯片的发电装置,并实现剩余电量为锂离子电池充电。考虑到环境中电磁干扰对测温精度影响较大,采用均值滤波的方法减小因干扰带来的误差。最后在A类环境下对多组热量表进行测试,实验结果表明,该热量表准确度高,静态工作电流低,性能稳定,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 超声波热量表 TDC.GP22 改进W反射式结构 温差发电
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一种改进型梁-岛-膜压力传感器的研究与设计 被引量:5
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作者 郝建红 范宗皓 李艺 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第4期10-14,19,共6页
研究了一种量程为800kPa的改进型梁-岛-膜结构MEMS压阻式压力传感器,通过与常见的C型和E型结构进行仿真对比,证明这种改进型结构的传感器灵敏度得到了很大提高。采用Intel liSuite仿真分析最大等效应力、挠度和输出电压,得出在中心膜尺... 研究了一种量程为800kPa的改进型梁-岛-膜结构MEMS压阻式压力传感器,通过与常见的C型和E型结构进行仿真对比,证明这种改进型结构的传感器灵敏度得到了很大提高。采用Intel liSuite仿真分析最大等效应力、挠度和输出电压,得出在中心膜尺寸为2.6mm×2.6mm×60μm,梁尺寸为400μm×200μm×60μm,岛尺寸为1.3mm×1.3mm×370μm的情况下,该结构具有较高的线性度和灵敏度,同时进行了制版与加工流程定义。为了实现结构的优化,设计了压敏电阻的尺寸和阻值,通过对改进型结构的仿真,确定了获得最大电压输出时压敏电阻的尺寸;并分析比较了同一硅杯尺寸下3种结构不同压力下的最大等效应力、挠度和输出电压分布图,得出改进型结构灵敏度最佳。 展开更多
关键词 压阻式压力传感器 压敏电阻 IntelliSuite 改进梁-岛-膜结构 MEMS 灵敏度
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改进粒子群算法的双电机转速同步控制 被引量:6
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作者 吴杰 王华 包伟刚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第6期98-101,共4页
为解决双电机同步控制系统在启动和有负载扰动时两电机产生同步误差的问题,提出了一种新的转速同步控制方法。在同步控制策略中引入交叉耦合控制的思想,对两电机的速度环采用不同数值的耦合参数分别进行补偿,以保证两电机的转速同步精度... 为解决双电机同步控制系统在启动和有负载扰动时两电机产生同步误差的问题,提出了一种新的转速同步控制方法。在同步控制策略中引入交叉耦合控制的思想,对两电机的速度环采用不同数值的耦合参数分别进行补偿,以保证两电机的转速同步精度;采用粒子群算法对同步控制系统耦合参数进行选取,并且在粒子群算法中增加动态惯性权重和粒子变异来增强算法的寻优速度与精度;通过仿真及dSPACE实验显示了所提同步控制方法增强了系统的转速同步性和跟踪性,取得了优异的同步控制效果。 展开更多
关键词 转速同步控制 改进粒子群算法 改进型结构 交叉耦合
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一种分布式制造系统控制结构的形式化建模方法 被引量:2
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作者 陈玮 翟振坤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1693-1696,共4页
针对分布式制造系统的特点,利用形式化方法和多智能体理论研究了系统的控制结构,提出了一种基于优化自动机的改进型动态控制元结构模型。首先,结合多智能体理论,对于分布式制造系统中的各个节点用Agent进行建模;接着,对于Agent的内部结... 针对分布式制造系统的特点,利用形式化方法和多智能体理论研究了系统的控制结构,提出了一种基于优化自动机的改进型动态控制元结构模型。首先,结合多智能体理论,对于分布式制造系统中的各个节点用Agent进行建模;接着,对于Agent的内部结构,结合有限状态自动机理论和制造系统自身混杂特性,提出一种优化自动机。同时,考虑到建模过程中Agent层次的动态划分和重组,进而提出了改进型动态控制元结构模型。最后,以瓷砖生产线为例,借助MATLAB为实验工具设计了相应的仿真实验,验证了所提理论和建模方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分布式制造系统 有限状态自动机 改进动态控制元结构 瓷砖生产线
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全固态高压双极性方波脉冲叠加器的研制 被引量:11
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作者 葛劲伟 姜松 +1 位作者 饶俊峰 李孜 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1305-1312,共8页
为满足高压双极性脉冲产生臭氧的实验需求,研制了1种新型的全固态高压双极性脉冲叠加器。该结构对全桥结构的脉冲叠加器进行了改进,减少了开关使用数量,通过控制主电路中MOSFETs的驱动信号,实现双极性高压脉冲的输出。对电路的结构设计... 为满足高压双极性脉冲产生臭氧的实验需求,研制了1种新型的全固态高压双极性脉冲叠加器。该结构对全桥结构的脉冲叠加器进行了改进,减少了开关使用数量,通过控制主电路中MOSFETs的驱动信号,实现双极性高压脉冲的输出。对电路的结构设计、容性负载下的工作过程、参数设计进行了阐述分析,并利用Pspice软件对电路的可行性进行了仿真验证。最后搭建了1台9级实验样机,实验表明:该双极性高压脉冲源的截尾机制可有效解决脉冲拖尾问题;电容负载时,采用改进后的控制策略避免了偏压的产生,脉冲源可稳定输出±4k V、最小脉宽600 ns的方波窄脉冲;在DBD负载下频率最高可达12 kHz,为开展高压脉冲产生臭氧的实验提供了硬件支持。 展开更多
关键词 全固态 双极性 脉冲叠加器 改进全桥结构 方波窄脉冲
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基于FPGA高阶FIR滤波器的实现 被引量:4
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作者 戴曜泽 王春雷 朱智强 《现代电子技术》 2012年第8期110-113,共4页
从FIR数字滤波器的基本结构模型出发,分析了FIR滤波器的设计思路及具体实现方法,详细介绍了FIR滤波器的分布式算法(DA)结构。通过分析计算,得到普通DA结构实现高阶滤波器会消耗大量的查找表资源,这样的资源消耗甚至令硬件资源不可接受... 从FIR数字滤波器的基本结构模型出发,分析了FIR滤波器的设计思路及具体实现方法,详细介绍了FIR滤波器的分布式算法(DA)结构。通过分析计算,得到普通DA结构实现高阶滤波器会消耗大量的查找表资源,这样的资源消耗甚至令硬件资源不可接受。针对普通DA的不足,提出了改进型DA结构。并利用FPGA仿真软件分别对64阶FIR带通滤波器的两种改进型DA结构进行仿真,结果表明改进型DA结构所消耗的资源大幅度降低。从而验证了改进型DA结构在降低运算资源和提高性能等方面的优越性。 展开更多
关键词 FIR数字滤波器 分布式算法结构 改进分布式算法结构 FPGA
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