基于有限电压矢量集优化的永磁同步电动机模型预测瞬时转矩控制

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作者 郑伟杰 周扬忠 《电源学报》 北大核心 2025年第2期213-223,共11页

针对T型三电平逆变器驱动的永磁同步电动机驱动系统存在的电容中点电压不易平衡、共模电压较高问题,提出1种有限电压矢量集优化的模型预测瞬时转矩控制MPITC(model predictive instantaneous torque control)策略。首先,鉴于电压矢量对... 针对T型三电平逆变器驱动的永磁同步电动机驱动系统存在的电容中点电压不易平衡、共模电压较高问题,提出1种有限电压矢量集优化的模型预测瞬时转矩控制MPITC(model predictive instantaneous torque control)策略。首先,鉴于电压矢量对中点电压的影响,仅选用零矢量、小矢量和大矢量参与MPITC。其次,基于开关状态与共模电压的关系,确定13个低共模电压矢量参与控制。再次,为提高电机运行性能,利用长矢量合成虚拟电压矢量替代中矢量参与模型预测控制。最后,根据中点电位和电机电流方向,从19个电压矢量中选出对维持中点电压平衡有利的电压矢量作为预选矢量集。实验结果证明了所提控制策略能够有效降低电磁转矩和磁链脉动及共模电压幅值,同时能够实现中点电压的平衡控制。 展开更多

关键词 T型三电平逆变器 模型预测瞬时转矩控制 中点电压平衡 共模电压

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基于电流转矩协同控制的开关磁阻电机新型直接瞬时转矩控制策略 被引量：1

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作者 任浩天 甘醇 +2 位作者 曲荣海 王双红 孙剑波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期7794-7805,I0026,共13页

该文针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的直接瞬时转矩控制(direct instantaneous torque control,DITC)展开研究。由于SRM的强非线性及数字控制器控制带宽的有限性,传统DITC存在电流脉冲大、系统损耗高、转矩脉动大等... 该文针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的直接瞬时转矩控制(direct instantaneous torque control,DITC)展开研究。由于SRM的强非线性及数字控制器控制带宽的有限性,传统DITC存在电流脉冲大、系统损耗高、转矩脉动大等问题。针对这些问题,该文在脉冲宽度调制DITC(pulse width modulation,PWM-DITC)基础上提出一种基于电流转矩协同控制的新型DITC策略。该策略创新性地引入电流误差作为开关导通依据之一,在控制转矩的同时实现对电流脉冲的抑制,完成平稳换相。同时,该策略在开关导通规则中设计与具体工况相关的参数,降低转矩脉动。在此基础上,该文又提出一种开通角迭代更新方案,实现系统效率提升。相比传统PWM-DITC,该策略可有效降低换相区间内电流脉冲,提升系统运行效率,同时显著降低转矩脉动。最后,通过实验验证所提策略的有效性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 电流脉冲抑制 转矩脉动抑制 效率提升 直接瞬时转矩控制

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SRM的直接瞬时转矩控制及其改进型的仿真研究 被引量：1

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作者 赵超 王家军 王浩 《机电工程》 CAS 2015年第5期626-631,共6页

针对开关磁阻电动机的转矩脉动较大的问题,对直接瞬时转矩控制方法进行了研究,并将其与PWM控制方法相结合,进一步介绍了一种改进型的控制方法。对两种控制方法的工作原理展开分析,重点介绍了转矩差值控制环节,它是依据转子角度位置的不... 针对开关磁阻电动机的转矩脉动较大的问题,对直接瞬时转矩控制方法进行了研究,并将其与PWM控制方法相结合,进一步介绍了一种改进型的控制方法。对两种控制方法的工作原理展开分析,重点介绍了转矩差值控制环节,它是依据转子角度位置的不同,将电动机的相绕组电感分为三个区间,并通过编程实现各个区间内电动机的控制。通过Matlab/Simulink软件分别搭建了四相8/6极开关磁阻电动机的直接瞬时转矩控制和改进型直接瞬时转矩控制的仿真模型,其中,瞬时反馈转矩是由相电流、转子位置和转矩三者之间的关系表查表得到。研究结果表明,两种方法都能够对转矩脉动起到抑制作用,但相比较而言,改进型直接瞬时转矩控制方法的抑制效果更加明显。 展开更多

关键词 开关磁阻电动机 直接瞬时转矩控制 改进型直接瞬时转矩控制 仿真

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一种改进型PWM-DITC开关磁阻电机转矩脉动抑制策略

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作者 黄朝志 代礼祥 +1 位作者 孙燕文 吴玉良 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1159-1168,共10页

开关磁阻电机PWM控制策略中发波信号在励磁相有延时,导致交换相合成转矩脉动过大。对该问题做出了分析,结合脉宽调制技术和改进发波原理,提出一种改进型PWM-DITC(Pulse width modulation technology-direct instantaneous torque contr... 开关磁阻电机PWM控制策略中发波信号在励磁相有延时,导致交换相合成转矩脉动过大。对该问题做出了分析,结合脉宽调制技术和改进发波原理,提出一种改进型PWM-DITC(Pulse width modulation technology-direct instantaneous torque control)控制策略。通过改变励磁时刻与退磁时刻发波信号的衔接,励磁相和退磁相采用不同类型的发波信号,解决信号延时问题,减小转矩脉动。最后通过仿真和实验对所述控制策略进行验证,证明改进型PWM-DITC控制策略能够克服绕组励磁延时的问题,抑制转矩脉动,论证了观点的可行性,具有良好的实际研究价值。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩 脉宽调制技术 改进发波法 转矩脉动

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基于改进滑模控制策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法 被引量：18

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作者 韩国强 陆哲 +1 位作者 吴孟霖 于东升 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期5740-5755,共16页

基于传统滑模控制策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法存在抖振大、动态时间长等问题,且利用机械方程获取参考转矩时需要实时观测系统负载。为解决以上问题,提出了一种基于改进滑模控制策略的直接瞬时转矩控制方法。在传统滑模面和... 基于传统滑模控制策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法存在抖振大、动态时间长等问题,且利用机械方程获取参考转矩时需要实时观测系统负载。为解决以上问题,提出了一种基于改进滑模控制策略的直接瞬时转矩控制方法。在传统滑模面和滑模趋近律的基础上引入状态变量,降低了不同工况下电机的转矩波动和电机动态过程调整时间。为有效避免实时计算电机负载转矩,将负载转矩引起的系统变化映射到滑模面的变化,并在滑模控制器中引入负载转矩观测值自适应律,有效抑制了负载变化时的系统抖振并加快了系统动态响应。通过李雅普诺夫函数证明了改进滑模控制器的稳定性。为了验证所提方法的有效性,进行了仿真和实验,结果表明,该方法在稳态和变速变载工况下具有良好的性能。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 改进滑模控制 直接瞬时转矩控制 自适应律

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开关磁阻电机的新型直接瞬时转矩控制方法及其高效率运行 被引量：12

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作者 蔡燕 居春雷 +2 位作者 王浩楠 万耀华 张海华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第18期4625-4637,共13页

针对传统直接瞬时转矩控制(DITC)由于未考虑各相绕组的输出转矩随转子位置变化而采用单一的控制策略,造成换相期间转矩脉动较大的问题,提出了一种新型DITC方法来抑制开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动。按照电机绕组的电感变化规律对导通周... 针对传统直接瞬时转矩控制(DITC)由于未考虑各相绕组的输出转矩随转子位置变化而采用单一的控制策略,造成换相期间转矩脉动较大的问题,提出了一种新型DITC方法来抑制开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动。按照电机绕组的电感变化规律对导通周期进行区域划分,根据电机绕组在各导通区域输出转矩能力的变化,对各区域分别设计滞环策略,以实现在整个导通周期始终采用输出转矩能力较大的电机相的内滞环来调节转矩误差,进一步减小SRM的转矩脉动。并针对DITC效率偏低的问题,通过对关断角的优化设计以及对开通角的离线寻优,来提高电机效率。仿真分析和实验结果表明,所提方法有效地减小了SRM的转矩脉动,并提升了电机效率。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 转矩脉动 直接瞬时转矩控制 效率 角度优化

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五相永磁同步电机磁链改进型容错直接转矩控制 被引量：17

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作者 刘国海 高猛虎 +1 位作者 周华伟 周城 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期359-365,共7页

针对五相永磁同步电机驱动系统中开路故障导致转矩脉动大且动态性能差的问题,提出一种磁链改进型容错直接转矩控制策略。该策略基于故障前后磁动势不变原则,推导故障状态下的推广克拉克(Clarke)变换矩阵,建立五相永磁同步电机故障时的... 针对五相永磁同步电机驱动系统中开路故障导致转矩脉动大且动态性能差的问题,提出一种磁链改进型容错直接转矩控制策略。该策略基于故障前后磁动势不变原则,推导故障状态下的推广克拉克(Clarke)变换矩阵,建立五相永磁同步电机故障时的数学模型。在此基础上,设计一个系数修正定子磁链,使其与正常运行时一致。根据铜损最小原则,优化定子容错电流,同时采用基于零序电压谐波注入式脉宽调制技术,实现了电机转矩和定子磁链的准确控制。实验结果表明,该容错DTC策略能提高电机开路故障情况下转矩的稳态和动态性能,实现五相永磁同步电机的无扰运行。 展开更多

关键词 五相永磁同步电机 直接转矩控制 容错控制 磁链改进 基于零序电压谐波注入式脉宽调制

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采用变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法

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作者 张文港 张小平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期858-864,共7页

针对基于传统直接瞬时转矩控制的开关磁阻电机因采用固定滞环控制而存在转矩脉动仍然较大的问题,提出一种基于变滞环PWM的直接瞬时转矩控制方法。通过确定开关磁阻电机各相对应的工作区间,建立各区间相应的滞环函数并对函数中各参数进... 针对基于传统直接瞬时转矩控制的开关磁阻电机因采用固定滞环控制而存在转矩脉动仍然较大的问题,提出一种基于变滞环PWM的直接瞬时转矩控制方法。通过确定开关磁阻电机各相对应的工作区间,建立各区间相应的滞环函数并对函数中各参数进行优化,根据所得优化后的滞环函数及开关磁阻电机当前转子位置角以及相应的转矩偏差,提出采用变滞环PWM控制方法对其功率变换电路中相应功率开关进行控制,以达到对其转矩脉动进行抑制的目的,最后对其效果进行了仿真验证,同时与传统基于固定滞环的直接瞬时转矩控制方法进行了对比分析,结果表明:该方法不仅显著降低了开关磁阻电机的转矩脉动,而且有效提高了其运行效率,因而具有较好的应用价值。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 变滞环函数 转矩脉动抑制

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异步电动机直接转矩控制系统的改进方案 被引量：40

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作者 孟庆春 叶锦娇 郭凤仪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第13期118-122,共5页

针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,该文提出一种新的控制方案。该方案是在原来两电平逆变器的基础上增加一个Boost电路,以使异步电动机的电流及转矩脉动减小,并且使变频器开关频率降低。仿真结果表... 针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,该文提出一种新的控制方案。该方案是在原来两电平逆变器的基础上增加一个Boost电路,以使异步电动机的电流及转矩脉动减小,并且使变频器开关频率降低。仿真结果表明该方法案能有效地解决电流及转矩脉动的问题。 展开更多

关键词 电机 异步电动机 直接转矩控制 脉动 改进方案

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改进的直接转矩控制在异步电动机中的应用 被引量：43

10

作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 高梅艳 屈志红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期210-214,共5页

该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单,而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率,一个稳态工作的简单补偿器用于补偿... 该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单,而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率,一个稳态工作的简单补偿器用于补偿电压模型中定子磁链估计的数值和相位误差。试验和仿真结果表明,该文提出的补偿方案取得了良好的控制效果,其在保持直接转矩控制的传动结构更为简单的同时,还大大提高了整个控制系统的性能。 展开更多

关键词 异步电动机 直接转矩控制 电压型逆变器 定子磁链估计

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开关磁阻电机的高效率直接瞬时转矩控制 被引量：31

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作者 李珍国 阚志忠 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期31-37,51,共8页

主要论述了开关磁阻电机(SRM)的高效率直接瞬时转矩控制(DITC)。常用的瞬时转矩控制方法是使用预存的最优转矩分配函数(TSF)。其中,典型的TSF曲线为正弦和直线TSF曲线。由于SRM具有很强的非线性特性,不可能存在任意转矩指令下,既能抑制... 主要论述了开关磁阻电机(SRM)的高效率直接瞬时转矩控制(DITC)。常用的瞬时转矩控制方法是使用预存的最优转矩分配函数(TSF)。其中,典型的TSF曲线为正弦和直线TSF曲线。由于SRM具有很强的非线性特性,不可能存在任意转矩指令下,既能抑制转矩脉动,又能实现高效率的固定形状TSF曲线。为此,以SRM的非线性模型为基础,提出了一种可实现高效率的DITC方法。所提方法不给定具体的TSF曲线,而是在可抑制转矩脉动的前提下,根据当前运行状态实时确定当时的转矩分配,可有效地减小两相导通区间,实现快速换向。因此,只要合理选择开通角,就能达到实现高效率DITC的目的。最后,通过计算机仿真和DSP驱动实验,证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 转矩脉动抑制 高效率 转矩分配函数

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五电平拓扑下开关磁阻电机直接瞬时转矩控制 被引量：18

12

作者 程勇 林辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期18-22,共5页

针对开关磁阻电机转矩脉动,提出开关磁阻电动机五电平驱动拓扑结构和滞环控制策略。研究和分析五电平拓扑的五电平导通原理,并与不对称半桥驱动电路三电平导通进行比较。结合开关磁阻电机绕组导通和直接瞬时转矩控制原理,设计五电平驱... 针对开关磁阻电机转矩脉动,提出开关磁阻电动机五电平驱动拓扑结构和滞环控制策略。研究和分析五电平拓扑的五电平导通原理,并与不对称半桥驱动电路三电平导通进行比较。结合开关磁阻电机绕组导通和直接瞬时转矩控制原理,设计五电平驱动下开关磁阻电机直接瞬时转矩滞环控制策略,并且进行仿真实验。仿真结果证实与不对称半桥电路相比,五电平拓扑下的转矩控制算法简单,而且有效减小转矩脉动,改善转矩的动态特性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 转矩脉动 直接瞬时转矩控制 五电平驱动拓扑

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基于模糊分数阶PID的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制 被引量：18

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作者 党选举 彭慧敏 +1 位作者 姜辉 伍锡如 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期104-110,共7页

针对开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统,引入分数阶积分与分数阶微分和二维模糊控制器结合,设计模糊分数阶PID转速外环控制器,提出了基于模糊分数阶PID的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制。引入分数阶积分可提高系统的稳态精度,削弱积分饱... 针对开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统,引入分数阶积分与分数阶微分和二维模糊控制器结合,设计模糊分数阶PID转速外环控制器,提出了基于模糊分数阶PID的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制。引入分数阶积分可提高系统的稳态精度,削弱积分饱和引起的大超调;运用分数阶微分解决原一阶微分易受高频干扰的缺点,提高系统的动态性能;基于RBF神经网络设计了PID转矩内环控制器,适应开关磁阻电机的非线性,实现转矩的双闭环跟踪控制。通过仿真表明:设计的模糊分数阶PID转速外环控制器能有效减小开关磁阻电机转矩脉动,系统快速达到稳态,动态性能良好,适应性强。 展开更多

关键词 分数阶积分与分数阶微分 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 模糊分数阶PID RBF神经网络

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T型三电平逆变器馈电双三相PMSM直接转矩控制 被引量：14

14

作者 王学庆 王政 程明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第A01期116-123,共8页

提出了一种T型三电平逆变器馈电双三相PMSM驱动系统直接转矩控制(DTC)策略。该系统既具有多相电机转矩脉动小、电流应力小和故障容错能力强的优点,也继承了T型三电平电机驱动谐波性能好、可靠性高的特点。该文所提出的基于双空间矢量调... 提出了一种T型三电平逆变器馈电双三相PMSM驱动系统直接转矩控制(DTC)策略。该系统既具有多相电机转矩脉动小、电流应力小和故障容错能力强的优点,也继承了T型三电平电机驱动谐波性能好、可靠性高的特点。该文所提出的基于双空间矢量调制(SVM)技术的直接转矩控制策略保留了DTC快速动态响应特性。与基于空间矢量解耦(VSD)的SVM技术相比,双SVM技术避免了复杂的矢量合成过程,并具有良好的谐波控制效果。所提出的控制策略还设计了谐波电流闭环控制器,能够有效抑制由绕组不对称、反电动势谐波、死区等非线性因素引起的低次谐波电流。通过实验验证了所提出的T型三电平逆变器馈电双三相PMSM驱动系统DTC策略的有效性。 展开更多

关键词 双三相PMSM驱动 T型三电平逆变器 直接转矩控制 谐波抑制

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CRH3型动车组牵引传动系统的直接转矩控制研究 被引量：19

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作者 余丹萍 周盛 江全元 《机电工程》 CAS 2010年第10期62-67,97,共7页

为了研究高速动车组的具体模型结构及其牵引传动控制系统,采用直接转矩控制(DTC)系统控制异步牵引电机,建立了CRH3型高速动车组牵引传动系统的Matlab/simulink仿真模型,整流部分由四象限脉冲整流器输出3 000 V左右平滑的直流电压,逆变... 为了研究高速动车组的具体模型结构及其牵引传动控制系统,采用直接转矩控制(DTC)系统控制异步牵引电机,建立了CRH3型高速动车组牵引传动系统的Matlab/simulink仿真模型,整流部分由四象限脉冲整流器输出3 000 V左右平滑的直流电压,逆变部分由直接转矩控制系统驱动牵引电机。该系统能根据CRH3型动车组的牵引、制动曲线模拟动车组牵引、惰行、制动等各种运行工况。整个运行过程中系统的谐波较小,电压/电流相位差基本能保持在同相或反相运行,功率因数基本接近1;在网压波动和突然失电情况下,机车也基本能保持恒速运行。最后,将该模型仿真结果与京津城际高速铁路的部分数据进行了对比验证。研究结果表明,该模型建模基本正确,同时系统具有良好的稳态和动态性能,验证了直接转矩控制方法的有效性。 展开更多

关键词 CRH3型动车组 牵引/制动特性 四象限脉冲整流器 直接转矩控制 谐波

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笼型异步发电机的直接转矩控制策略的研究 被引量：16

16

作者 黄文新 胡育文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期30-34,共5页

对笼型异步电机与电力电子变换器结合构成发电系统进行了研究 ,说明了采用直接转矩控制策略可使这种发电系统具有很好的输出电压特性。文中介绍了异步发电机直接转矩控制的原理与实现方法 。

关键词 笼型异步发电机 直接转矩控制策略 仿真 电磁转矩

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采用新型评价表的三电平逆变器占空比调制直接转矩控制 被引量：7

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作者 陈炜 赵迎迎 周湛清 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第A01期128-136,共9页

针对直接转矩控制系统稳态转矩波动较大的问题,提出一种采用新型评价表的三电平逆变器占空比调制算法。首先,为减小占空比调节过程对电机参数的依赖性,对三电平逆变器大、中和小矢量建立了转矩和磁链的矢量评价表,并针对反电动势建立了... 针对直接转矩控制系统稳态转矩波动较大的问题,提出一种采用新型评价表的三电平逆变器占空比调制算法。首先,为减小占空比调节过程对电机参数的依赖性,对三电平逆变器大、中和小矢量建立了转矩和磁链的矢量评价表,并针对反电动势建立了补偿评价表。其次,根据电机运行转速和矢量的转矩控制效果,分别给出低速和高速两种控制方案,在低速方案中采用小矢量和零矢量,在高速方案中采用大(中)矢量和小矢量来控制转矩,可更加合理地利用小矢量来保证输出转矩的平稳性。最后,在以上两种控制方案和评价表的基础上,利用预定价值函数可快速确定输出矢量及其占空比。在一台6k W永磁同步电机样机上对本文所提出算法进行了实验验证,实验结果表明所提算法可有效改善电机稳态转矩波动。 展开更多

关键词 中点钳位型三电平逆变器 直接转矩控制 永磁同步电机 转矩波动抑制

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开关磁阻电机直接瞬时转矩控制的优化研究 被引量：6

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作者 张炳力 戚永武 徐国胜 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第6期591-596,共6页

为改善开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动和效率,提出了一种改进的SRM直接瞬时转矩控制(DITC)方法。该方法采用了灵活的转矩分配方式获得各相参考转矩,用来对瞬时转矩进行闭环控制;同时增加了角度优化方案,根据每相绕组导通期间的累积转矩误... 为改善开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动和效率,提出了一种改进的SRM直接瞬时转矩控制(DITC)方法。该方法采用了灵活的转矩分配方式获得各相参考转矩,用来对瞬时转矩进行闭环控制;同时增加了角度优化方案,根据每相绕组导通期间的累积转矩误差、转速和参考转矩等变量,通过模糊算法实现电机开通角度的在线调整,动态的改善转矩误差和电机的效率。在MATLAB/Simulink软件中分别根据改进前后的DITC方法建立SRM控制系统仿真模型,仿真试验结果表明所提的优化方法能够达到较小的转矩误差和相电流,实现了电机的平稳、高效控制。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 转矩脉动 效率 直接瞬时转矩控制 优化

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SRM直接瞬时转矩系统抗饱和控制器设计 被引量：2

19

作者 秦晓飞 刘杰 李峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3160-3166,3175,共8页

在开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统速度外环控制器中存在非线性饱和,控制器的积分控制环节会对误差进行积累并逐渐使误差增大,造成控制器的饱和效应,降低系统的性能,为此在传统速度控制器基础之上提出一种抗饱和自适应PID控制器,该方... 在开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统速度外环控制器中存在非线性饱和,控制器的积分控制环节会对误差进行积累并逐渐使误差增大,造成控制器的饱和效应,降低系统的性能,为此在传统速度控制器基础之上提出一种抗饱和自适应PID控制器,该方法通过对控制器输入饱和误差进行积分,并通过自适应系数调整控制器的积分项,保证系统出现饱和超调时,使其快速退饱和,仿真及试验表明该方法可以抑制饱和现象,提高电机速度响应,降低转速脉动,系统稳定性和鲁棒性较好。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩 抗饱和 PID控制器

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开关磁阻电机滞环-脉宽调制直接瞬时转矩控制 被引量：15

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作者 程勇 曹晓晓 张怡龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期74-82,共9页

开关磁阻电机普遍存在转矩脉动较大的问题,文章提出一种针对不同相位,并结合滞环控制和脉宽调制(pulse width modulation,PWM)的直接瞬时转矩控制策略。该方法工作在单相工作模式下,先分析了转矩在控制过程中出现波动原理,然后结合单相... 开关磁阻电机普遍存在转矩脉动较大的问题,文章提出一种针对不同相位,并结合滞环控制和脉宽调制(pulse width modulation,PWM)的直接瞬时转矩控制策略。该方法工作在单相工作模式下,先分析了转矩在控制过程中出现波动原理,然后结合单相半桥电路制定了单相区和换相区不同控制方法。考虑到滞环控制器的在正负滞环限之间自由响应且无法进行控制的不足,将PWM等效策略引入滞环限间,达到优化转矩控制效果的目的。仿真和实验证明,这种将滞环策略和PWM策略结合的算法,充分考虑到转矩在不同条件下输出特性,优化的开关策略在不同工况下施加相应的绕组电压。相比于传统滞环控制,所提控制策略不仅实现了抑制转矩脉动,还优化了控制系统的响应时间和转矩超调。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制 滞环控制 脉宽调制 转矩脉动 单相半桥驱动电路

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