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题名基于改进型滑模观测器的直驱PMSG矢量控制
被引量：2
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作者
黄守道
邓超
郑涛
伍倩倩
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
南车株洲电机有限公司
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第6期1018-1022,共5页
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基金
国家自然科学基金(50907020)
国家国际科技合作项目(2011DFA62240)
湖南省国际科技合作项目(2011WK2012)
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文摘
在分析直驱永磁同步风力发电机数学模型的基础上,提出了基于滑模观测器(sliding mode observer,SMO)进行转子位置和速度估测的矢量控制方法,并对传统滑模观测器性能进行了改进:利用饱和函数替换不连续的开关函数,以削弱滑模观测器固有的抖振缺陷;另外,针对传统方法选用低通滤波器提取连续信号造成相位延迟的问题,构建出反电势观测器取代低通滤波器直接提取反电势信号,省略了相位补偿环节,改善了估测精度。通过对比仿真分析,证明该系统能准确估算转子位置和转速,有效削弱了抖振的影响,具有良好的动、静态性能。并进一步在实验室7.5 kw模拟实验平台上对此方案的可行性和有效性进行了验证,研究结果为直驱永磁风电系统无速度传感器的工程应用提供了有一定理论指导价值的参考。
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关键词
直驱永磁风力发电机
改进型滑模观测器
饱和函数
反电势观测器
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Keywords
direct- driven permanent magnet wind turbine
improved SMO
saturation function
EMF observer
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析
被引量：1
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作者
杨煜
赵河明
彭志凌
夏禹
王英
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机构
中北大学机电工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期53-59,共7页
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基金
山西省青年科技基金项目(201801D221236)
毁伤技术重点学科实验室开发研究基金项目(DXMBJJ2020-01)。
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文摘
针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成。其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机。对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机。对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法。模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路。
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关键词
制导火箭弹
惯性测量单元
一维稳定平台控制系统
永磁同步电机
改进型滑模观测器
高频脉振电压信号注入法
模型参考自适应法
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Keywords
guided rocket
inertial measurement unit
one-dimensional stable platform control system
PMSM
improved synovial observer
high frequency pulse voltage signal injection method
model reference adaptive method
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分类号
TJ415
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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