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题名基于改进型SMO的PMSM无传感器鲁棒控制方法
被引量：5
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作者
王丽
高远
袁海英
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机构
广西科技大学电气电子与计算机科学学院
广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)
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出处
《广西科技大学学报》
2022年第2期48-53,68,共7页
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基金
广西自然科学基金项目(2014GXNSFBA118284,2013GXNSFAA019351)
广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY0360)
广西汽车零部件与整车技术重点实验室开放课题(2015KFZD03)资助。
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文摘
为提高永磁同步电机无传感器控制系统的控制性能和抗干扰能力,提出一种改进型滑模观测器无传感器鲁棒控制方法。该方法引入双曲正切函数替代传统滑模观测器的开关函数,并采用锁相环技术对转子状态信息进行提取,以削弱观测器的抖振效应和提高转子状态估计精度;为抑制转子状态估计误差和不同负载工况等干扰,提高无传感器控制系统的整体性能,设计速度环自抗扰控制器来替代传统的PI调节器。控制系统仿真结果表明:相比传统方法,该方法不仅能有效抑制抖振,提高转子状态的估算精度,而且进一步提高了电机无传感器转速跟踪控制的性能和鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
改进型滑模观测器
自抗扰控制
鲁棒性
估计精度
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
improved sliding mode observer
active disturbance rejection control
robustness
estimation accuracy
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析
被引量：1
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作者
杨煜
赵河明
彭志凌
夏禹
王英
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机构
中北大学机电工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第10期53-59,共7页
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基金
山西省青年科技基金项目(201801D221236)
毁伤技术重点学科实验室开发研究基金项目(DXMBJJ2020-01)。
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文摘
针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成。其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机。对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机。对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法。模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路。
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关键词
制导火箭弹
惯性测量单元
一维稳定平台控制系统
永磁同步电机
改进型滑模观测器
高频脉振电压信号注入法
模型参考自适应法
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Keywords
guided rocket
inertial measurement unit
one-dimensional stable platform control system
PMSM
improved synovial observer
high frequency pulse voltage signal injection method
model reference adaptive method
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分类号
TJ415
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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