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基于改进型滑模控制的4WS汽车控制策略研究 被引量:13
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作者 张庭芳 张超敏 +2 位作者 刘明春 何新毅 曲志林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1129-1136,共8页
针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向(4WS)控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/... 针对线控四轮主动转向车辆受侧向干扰和变道行驶时存在的操纵稳定性问题,基于单点预瞄驾驶员模型、三自由度整车动力学模型和改进型滑模四轮转向(4WS)控制算法,建立了4WS整车驾驶系统,并设计了双移线行驶工况对其进行实验测试.在Matlab/Simulink软件中对该整车驾驶系统进行建模仿真,并与相同参数的经典型滑模控制的4WS车辆和无控制前轮转向(FWS)车辆模型仿真结果对比.结果表明:设计的改进型滑模控制器可以有效地实现双移线行驶工况,追踪理想横摆角速度,使质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度保持一个相对较小的值,并且对侧向干扰具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 四轮转向(4WS) 驾驶员模 改进型滑模控制 双移线行驶工况 仿真
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直流无刷电机的改进型滑模控制 被引量:10
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作者 徐鹏 曾俊杰 张伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第11期182-188,共7页
滑模控制器用于电机控制时,系统的趋近模态对扰动较为敏感,易受外界扰动影响,且存在抖振问题,会严重影响系统的稳定性。为此,分别对传统滑模控制算法的趋近率及滑模面进行改进,提出改进型滑模控制算法。采用改进趋近率的快速终端滑模面... 滑模控制器用于电机控制时,系统的趋近模态对扰动较为敏感,易受外界扰动影响,且存在抖振问题,会严重影响系统的稳定性。为此,分别对传统滑模控制算法的趋近率及滑模面进行改进,提出改进型滑模控制算法。采用改进趋近率的快速终端滑模面,并在此基础上引入带修正函数的滑模面,加快系统的收敛速度,减少抖振现象。在基于STM32搭建的直流无刷电机调速实验平台上验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 直流无刷电机 改进型滑模控制 STM32
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基于平坦理论的三相交错并联双向DC-DC变换器改进型高阶滑模控制
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作者 皇金锋 陈旭 李聪林 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期164-175,共12页
针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题,以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象,提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器(cascade finite-time extended state ob... 针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题,以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象,提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器(cascade finite-time extended state observer,CFT-ESO)的微分平坦和改进型超螺旋滑模双闭环复合控制策略.首先,建立三相交错并联双向DC-DC变换器的数学模型,并根据微分平坦理论将其直流系统转化为微分平坦系统,结合两级具有快速收敛性的有限时间扩张状态观测器提高对系统集总扰动的估计精度.其次,采用内环微分平坦控制、外环改进型超螺旋滑模控制的双闭环控制系统,既能提高系统动态响应过程,又能利用高阶滑模控制算法抑制抖振,同时解决变换器升压模式中非最小相位问题.再次,通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性.最后,利用MATLAB/Simulink仿真软件以及搭建实验平台对控制策略进行验证,结果表明,本文所提控制策略能够很好地抵抗扰动,提高系统的暂态性能. 展开更多
关键词 双向DC-DC 三相交错 级联有限时间扩张状态观测器 微分平坦控制 改进超螺旋滑模控制
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双极性直流微电网的改进型高阶滑模自抗扰控制 被引量:3
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作者 陈旭 皇金锋 李聪林 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期111-122,共12页
针对双极性直流微电网中分布式新能源的系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素所引起母线电压波动问题,以基于风光互补含混合储能的双极性直流微电网为研究对象,提出一种双闭环改进型高阶滑模自抗扰控制策略。首先,依据自抗扰... 针对双极性直流微电网中分布式新能源的系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素所引起母线电压波动问题,以基于风光互补含混合储能的双极性直流微电网为研究对象,提出一种双闭环改进型高阶滑模自抗扰控制策略。首先,依据自抗扰理论将控制系统拟合为一阶系统模型,转化为自抗扰控制系统范式。其次,设计了改进型超螺旋滑模控制器代替传统自抗扰控制中的线性控制器,引入了具有快速收敛性的级联有限时间扩张状态观测器代替线性扩张状态观测器,既能通过高阶滑模控制算法抑制抖振,又能提高对系统集总扰动的估计精度,从而利用非线性控制策略的优势改善系统动态响应过程及抗扰性能。然后,通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。最后,基于Matlab/Simulink仿真软件以及搭建实验平台对3种不同控制策略进行对比验证,实验表明所提控制能够很好地抵抗扰动和提高系统的暂态性能。 展开更多
关键词 双极性直流微电网 级联有限时间扩张状态观测器 改进超螺旋滑模自抗扰控制 抗扰性能
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Buck变换器的改进型互补滑模控制 被引量:5
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作者 蔡中泽 曾庆双 孙谷昊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1873-1879,共7页
针对Buck变换器系统中存在匹配和不匹配干扰的问题,本文提出了一种基于干扰观测器(DOB)的改进型互补滑模控制(CSMC)策略.首先,建立存在多重干扰的Buck变换器数学模型,将模型改写为标准二阶积分型控制对象,将式中干扰统一为匹配干扰和不... 针对Buck变换器系统中存在匹配和不匹配干扰的问题,本文提出了一种基于干扰观测器(DOB)的改进型互补滑模控制(CSMC)策略.首先,建立存在多重干扰的Buck变换器数学模型,将模型改写为标准二阶积分型控制对象,将式中干扰统一为匹配干扰和不匹配干扰.其次,设计2个DOB分别估计匹配干扰和不匹配干扰,实现有限时间内跟踪干扰信号,以抵消各种不确定性对系统的影响.然后,设计互补滑模面,提出基于等效控制的改进型互补滑模控制律,保留边界层内鲁棒性的同时,提升控制器的动态性能,减小静态误差,拓宽边界层参数选择范围.最后,基于李雅普诺夫理论证明所提出控制器的稳定性.数字仿真表明,提出的改进型CSMC控制器结合DOB的总体控制方案能够有效抑制系统匹配和不匹配干扰,同时获得更快的收敛速度以及更高的跟踪精度. 展开更多
关键词 BUCK变换器 匹配和不匹配干扰 干扰观测器 改进互补滑模控制 鲁棒性 李雅普诺夫稳定
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太阳能硅片多线切割机的改进型张力控制 被引量:1
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作者 蒋近 陈琳 王庭 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1099-1102,共4页
针对太阳能硅片多线切割机的张力控制问题,提出一种基于改进型模糊滑模控制的直接张力控制方法。建立太阳能硅片多线切割机等效模型的运动方程,设计一个速度滑模控制器和2个张力滑模控制器,根据误差值定义积分滑模面,采用符号函数趋近... 针对太阳能硅片多线切割机的张力控制问题,提出一种基于改进型模糊滑模控制的直接张力控制方法。建立太阳能硅片多线切割机等效模型的运动方程,设计一个速度滑模控制器和2个张力滑模控制器,根据误差值定义积分滑模面,采用符号函数趋近律方法,利用李亚普洛夫函数证明算法的稳定性,使用模糊控制优化趋近律系数,利用双曲正切函数代替符号函数,改善系统动态性能,减少系统抖振,减小张力波动,保证系统稳定运行。仿真和实验结果证明了方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 太阳能硅片多线切割机 直接张力控制 改进模糊滑模控制
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需求扰动作用下的供应链库存系统优化模型 被引量:6
7
作者 吴迎年 张晶 +1 位作者 李庆奎 焦帅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第14期1672-1682,1700,共12页
针对需求扰动作用下的供应链库存系统,设计了一种改进型滑模控制器与扰动观测器相结合的供应链库存系统优化模型。基于供应链系统产品运营逻辑关系建立了三级网状供应链系统的动态库存模型;设计了基于自适应指数趋近律的改进型滑模控制... 针对需求扰动作用下的供应链库存系统,设计了一种改进型滑模控制器与扰动观测器相结合的供应链库存系统优化模型。基于供应链系统产品运营逻辑关系建立了三级网状供应链系统的动态库存模型;设计了基于自适应指数趋近律的改进型滑模控制器和扰动观测器相结合的优化模型。在保证系统稳定的前提下,该优化模型能抑制需求扰动对供应链库存系统的影响。仿真对比实验验证了优化模型的有效性。 展开更多
关键词 需求扰动 供应链 库存系统 改进型滑模控制 扰动观测器
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