基于改进模型参考自适应的永磁轮毂电机无位置传感器控制 被引量：4

1

作者 李勇 胡晗 +2 位作者 秦贞超 吴浩 王文军 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期560-570,共11页

为了提高分布式驱动电动汽车用永磁轮毂电机在变负载、宽转速范围内无位置传感器控制算法的可靠性,本文提出了一种基于改进模型参考自适应(IMRAS)的永磁轮毂电机无位置传感器控制方法。在传统模型参考自适应(MRAS)算法中固定增益自适应... 为了提高分布式驱动电动汽车用永磁轮毂电机在变负载、宽转速范围内无位置传感器控制算法的可靠性,本文提出了一种基于改进模型参考自适应(IMRAS)的永磁轮毂电机无位置传感器控制方法。在传统模型参考自适应(MRAS)算法中固定增益自适应律设计基础上,结合自抗扰控制算法(ADRC)中的非线性变增益模块设计方法,利用fal函数构建了具有变增益非线性特性的自适应律,实现了对轮毂电机转子位置与转速的准确估算,并对所提出的控制方法进行了仿真及台架测试。结果表明:改进后的无位置传感器控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰特性,尤其在宽转速范围、负载突变等工况下具有较好的自适应能力。 展开更多

关键词 轮毂电机 无位置传感器控制 改进模型参考自适应(IMRAS) 非线性自适应律

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改进参考模型的涡扇发动机多变量模型参考自适应控制 被引量：5

2

作者 金鹏飞 潘慕绚 黄金泉 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期440-448,共9页

针对涡扇发动机难以获得精确数学模型和普通模型参考自适应控制不保证动态性能的问题,提出了一种具有改进参考模型的涡扇发动机多变量模型参考自适应控制方法。采用状态反馈形式设计了状态跟踪的多变量自适应控制器,其中对参考模型作了... 针对涡扇发动机难以获得精确数学模型和普通模型参考自适应控制不保证动态性能的问题,提出了一种具有改进参考模型的涡扇发动机多变量模型参考自适应控制方法。采用状态反馈形式设计了状态跟踪的多变量自适应控制器,其中对参考模型作了引入跟踪误差反馈的改进,使得高自适应增益下跟踪曲线的超调得到明显的抑制,动态响应得到改善。应用该方法对涡扇发动机非线性部件级模型进行仿真分析,结果表明,控制系统调节时间小于2s,无稳态误差,具有良好的控制品质。 展开更多

关键词 涡扇发动机 多变量控制 模型参考自适应控制 改进参考模型 动态响应

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混合的直接型模型参考自适应控制(英文) 被引量：2

3

作者 解学军 张嗣瀛 初学导 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期190-196,共7页

本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制 .对这种混合的MRAC方案 ,我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界 ,同时得到了跟踪误差满足e1 ∈S(μ2 (Δ2 +Δ2 ∞) +d20 +1/a20 ) .同文献 [1]的控制方案相比 ,这种具有混... 本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制 .对这种混合的MRAC方案 ,我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界 ,同时得到了跟踪误差满足e1 ∈S(μ2 (Δ2 +Δ2 ∞) +d20 +1/a20 ) .同文献 [1]的控制方案相比 ,这种具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制具有如下优点 :1)实现过程中计算量大大减小 ;2 )具有更好的鲁棒性 . 展开更多

关键词 直接型模型参考自适应控制 规范化 混合自适应律 鲁棒性

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相对阶n^＊=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制 被引量：1

4

作者 解学军 高丽君 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期699-702,共4页

针对相对阶n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严... 针对相对阶n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能. 展开更多

关键词 相对阶n^＊=3 模型参考自适应控制 直接型 全局稳定性 跟踪性能

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间接型的混杂模型参考自适应控制 被引量：1

5

作者 李俊领 解学军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1029-1032,共4页

针对相对阶为1的理想系统,本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题.通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有的信号都一致有界,并且... 针对相对阶为1的理想系统,本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题.通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有的信号都一致有界,并且跟踪误差渐进收敛于零. 展开更多

关键词 模型参考自适应控制 间接型 混杂自适应律

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基于频率自适应改进型梳状滤波器的并网锁相环技术 被引量：12

6

作者 罗韡 姜建国 周中正 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期97-104,共8页

将梳状滤波器应用于并网锁相环技术中。针对梳状滤波器锁相环(CF-PLL)动态响应慢的缺点,引入校正环节,得到改进型梳状滤波器锁相环(ICF-PLL)。基于ICF-PLL的s域模型,提出了ICF-PLL调节器参数的整定方法。为提高ICF-PLL对电网频率变化的... 将梳状滤波器应用于并网锁相环技术中。针对梳状滤波器锁相环(CF-PLL)动态响应慢的缺点,引入校正环节,得到改进型梳状滤波器锁相环(ICF-PLL)。基于ICF-PLL的s域模型,提出了ICF-PLL调节器参数的整定方法。为提高ICF-PLL对电网频率变化的抗扰动能力,提出一种基于频率自适应改进型梳状滤波器的锁相环(FAICF-PLL)和其数字实现方案。仿真和实验结果表明,FAICF-PLL在电网电压发生频率脉动、相角变化、畸变谐波和不平衡跌落时均能准确地跟踪电网电压相位,具有良好的稳态和动态性能。 展开更多

关键词 频率自适应 改进型梳状滤波器 并网锁相环 s域模型

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考虑装船效率的U型自动化码头出口箱箱位分配

7

作者 曹梦洁 苌道方 +1 位作者 温富荣 邓明浩 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7380-7389,共10页

集装箱码头堆场作为海陆两侧作业区的枢纽,箱位分配方案将直接影响码头整体的运行效率。为了合理分配U型自动化码头堆场空间资源以提高集装箱装船效率,将共用一条智能导引运输车(intelligent guided vehicle,IGV)车道的两个箱区组成一... 集装箱码头堆场作为海陆两侧作业区的枢纽,箱位分配方案将直接影响码头整体的运行效率。为了合理分配U型自动化码头堆场空间资源以提高集装箱装船效率,将共用一条智能导引运输车(intelligent guided vehicle,IGV)车道的两个箱区组成一组箱区组。从降低车道拥挤的角度,考虑箱区组内相邻作业区域高低工作量等约束,以最小化总装船作业时间和平衡箱区组集装箱数量为目标,构建第一阶段出口箱堆存区域分配模型,并且引入免疫补偿机制和Metropolis准则,设计了一种改进的自适应遗传算法。基于第一阶段分配结果,建立贝位间优先级降序均衡堆存策略以保障场桥连续性作业,构建第二阶段箱位分配模型,并设计启发式算法以求解。通过设计大规模案例实验表明,算法能够给予有效的出口箱堆存区域划分和箱位分配方案,同时经过不同规模的对比实验验证了算法的性能,表明算法具有更快的收敛速度,对目标值优化达到10%,进而提高了U型自动化码头整体作业效率。 展开更多

关键词 U型自动化码头 箱位分配 堆存策略 两阶段优化模型 改进的自适应遗传算法

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基于改进型MRAS微型电动汽车转速算法研究 被引量：2

8

作者 易映萍 高玲玲 陈建帅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期917-922,共6页

由于传统微型电动汽车电机进行矢量控制中存在速度传感器价格昂贵,且测量精度易受环境影响等问题,基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器电机控制系统成为研究热点。针对传统MRAS的不足提出了一种基于转子磁链和转矩误差的改进型MRAS... 由于传统微型电动汽车电机进行矢量控制中存在速度传感器价格昂贵,且测量精度易受环境影响等问题,基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器电机控制系统成为研究热点。针对传统MRAS的不足提出了一种基于转子磁链和转矩误差的改进型MRAS。搭建速度观测器仿真模型并开展转速获取算法研究,仿真结果表明,改进型MRAS能够有效提高电机低速和零速状态下的转速估算精度,在加速、匀速、减速等方式下调速性能良好,对参数变化、测量误差、和噪声有良好鲁棒性,是实现电动汽车驱动控制系统高效化、集成化的可靠解决方案。 展开更多

关键词 微型电动汽车 无速度传感器 转速辨识 改进型模型参考自适应

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电力市场背景下基于主从博弈的新能源消纳模型 被引量：8

9

作者 薛佳诚 唐忠 +2 位作者 盛锐 赵铃光 谢琳宇 《现代电力》 北大核心 2020年第3期270-276,共7页

如何解决电网购电成本最小化目标与发电商收益最大化目标相矛盾的问题,是新能源消纳研究的重要课题。针对寻求矛盾的均衡解问题,提出了一种在电力市场背景下基于主从博弈的新能源消纳模型。首先根据一主多从博弈理论,将电网作为博弈主体... 如何解决电网购电成本最小化目标与发电商收益最大化目标相矛盾的问题,是新能源消纳研究的重要课题。针对寻求矛盾的均衡解问题,提出了一种在电力市场背景下基于主从博弈的新能源消纳模型。首先根据一主多从博弈理论,将电网作为博弈主体,并引入新能源消纳惩罚成本,以购电总成本最低、解决弃风弃光问题为目标;然后将各发电商作为博弈从体,以售电收益最高为目标,构建一主多从电力市场博弈模型;最后通过改进型自适应遗传算法与粒子群算法相结合的算法解出该模型的Stackelberg-Nash均衡解。仿真结果表明,所提出的模型能使博弈各方获得利益的最优分配,并能有效解决弃风弃光问题。 展开更多

关键词 均衡解 新能源消纳惩罚成本 一主多从博弈模型 改进型自适应遗传算法 粒子群算法

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基于改进闭环磁链观测器的感应电机无速度矢量控制 被引量：25

10

作者 陆文斌 姚文熙 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期148-153,共6页

在无速度传感器感应电机矢量控制系统中,准确的磁链和转速信息至关重要。本文改进了基于电压、电流模型的闭环磁链观测器,在不需要转速的条件下可以准确观测转子磁链的幅值及角度,并且可以稳定运行在发电模式。在模型参考自适应系统(MR... 在无速度传感器感应电机矢量控制系统中,准确的磁链和转速信息至关重要。本文改进了基于电压、电流模型的闭环磁链观测器,在不需要转速的条件下可以准确观测转子磁链的幅值及角度,并且可以稳定运行在发电模式。在模型参考自适应系统(MRAS)理论基础上,以改进闭环磁链观测器为参考模型,电流模型为可调模型,实现了电机转速的估算。最后将改进的磁链观测器用于转子磁场定向矢量控制系统中,并在DSP实验平台上验证了方案的可行性。 展开更多

关键词 改进闭环磁链观测器 无速度传感器 发电模式 模型参考自适应系统 矢量控制

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结合MRAC和PLL的半直驱型风力发电系统的无速度传感器控制 被引量：7

11

作者 王生铁 刘广忱 田桂珍 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2603-2608,共6页

为简化系统结构、提高系统可靠性,研究了半直驱型风力发电系统(MT WTGS)的无速度传感器控制策略。建立了包括风力机、机械传动链、永磁同步发电机在内的MT WTGS机侧部分数学模型。针对速度传感器故障率高、易受干扰等问题,提出了结合模... 为简化系统结构、提高系统可靠性,研究了半直驱型风力发电系统(MT WTGS)的无速度传感器控制策略。建立了包括风力机、机械传动链、永磁同步发电机在内的MT WTGS机侧部分数学模型。针对速度传感器故障率高、易受干扰等问题,提出了结合模型参考自适应控制(MRAC)和锁相环(PLL)的无速度传感器控制策略;该控制策略利用模型参考自适应系统来估计发电机的转速和转子位置,利用锁相环来估计发电机转子的初始位置。仿真和实验结果表明,该控制策略能够快速准确地估计永磁同步发电机的转速和转子位置,实现了永磁同步发电机的无速度传感器矢量控制,具有与采用常规速度测量手段的控制技术相媲美的控制效果。 展开更多

关键词 半直驱型风力发电系统 模型参考自适应控制 锁相环 永磁同步发电机 矢量控制 脉宽调制变换器

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基于改进PSO算法的电液位置伺服系统MRAC跟踪控制 被引量：9

12

作者 蔡改贫 曾常熙 +1 位作者 周小云 刘鑫 《液压与气动》 北大核心 2021年第10期177-183,共7页

针对电液位置伺服系统控制性能不佳的问题,提出一种基于改进PSO算法优化的模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAC)跟踪控制方法。首先,建立电液位置伺服系统数学模型,设计出模型参考自适应控制器;其次,分析PSO算法、APS... 针对电液位置伺服系统控制性能不佳的问题,提出一种基于改进PSO算法优化的模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAC)跟踪控制方法。首先,建立电液位置伺服系统数学模型,设计出模型参考自适应控制器;其次,分析PSO算法、APSO算法在参数寻优过程中的不足,提出一种改进的PSO算法;最后,将改进的PSO算法用于模型参考自适应控制器以改善其控制性能。结果表明,改进PSO算法优化的模型参考自适应控制具有响应速度快、跟踪精度高的优点。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 改进PSO算法 模型参考自适应控制

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四旋翼飞行器鲁棒自适应姿态控制器设计 被引量：4

13

作者 堵湘君 曹东 李春涛 《兵工自动化》 2018年第8期41-47,共7页

为实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制,针对该系统的非线性、易受外界干扰和参数摄动影响等问题,提出一种鲁棒自适应控制方法。首先通过分析四旋翼飞行器的工作原理,建立了动力学模型;其次在线性化飞行器模型的基础上,设计了基于最优二次... 为实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制,针对该系统的非线性、易受外界干扰和参数摄动影响等问题,提出一种鲁棒自适应控制方法。首先通过分析四旋翼飞行器的工作原理,建立了动力学模型;其次在线性化飞行器模型的基础上,设计了基于最优二次型鲁棒伺服控制方法的姿态控制器;然后应用模型参考自适应控制方法设计了自适应补偿器消除系统不确定性的影响;最后对加入了鲁棒自适应控制的飞行器进行仿真。仿真结果表明:该控制器具有稳定精确的指令跟踪性能和强鲁棒性,能够在复杂环境下实现稳定良好的姿态控制。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 动力学模型 最优二次型鲁棒伺服 模型参考自适应

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基于ICEEMDAN-DCN-Transformer的短期电力负荷预测 被引量：2

14

作者 芦志凡 赵倩 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期388-396,共9页

针对传统负荷预测方法易受复杂环境因素影响的问题,提出了基于ICEEMDAN-DCN-Transformer的短期电力负荷组合预测模型,该模型将电力负荷数据通过ICEEMDAN方法分解为若干个IMF和一个Res函数,考虑复杂环境因素的影响,将分解后各分量与环境... 针对传统负荷预测方法易受复杂环境因素影响的问题,提出了基于ICEEMDAN-DCN-Transformer的短期电力负荷组合预测模型,该模型将电力负荷数据通过ICEEMDAN方法分解为若干个IMF和一个Res函数,考虑复杂环境因素的影响,将分解后各分量与环境特征并行输入到DCN-Transformer中进行预测,并将各组预测数据线性相加得到完整的预测结果。以泉州市电力负荷历史数据为基础进行实验,建立4种单一预测模型和3种组合预测模型作为对比模型,对该地10 d、240 h的电力负荷序列加以预测。结果表明,相较于传统算法,所提算法可以显著提高负荷预测的精度并有效降低误差评价指标值,为电力系统的安全运行和规划制定提供理论依据。 展开更多

关键词 电力负荷预测 改进型完全自适应噪声集合经验模态分解算法 深度交叉网络 预测精度 短期负荷 组合预测模型 误差评价

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基于NNs-MRAS无速度传感器双馈电机LQR控制 被引量：6

15

作者 刘毅 谭国俊 +1 位作者 何凤有 安琪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期140-146,共7页

针对双馈电机无速度传感器控制系统,提出了一种基于定子磁链的神经网络-模型参考自适应系统(NNs-MRAS)的速度观测法,采用差分算法设计了神经网络(NNs)模型,通过偏差反传算法对神经网络模型进行训练,使其具有良好的转速观测能力;设计了... 针对双馈电机无速度传感器控制系统,提出了一种基于定子磁链的神经网络-模型参考自适应系统(NNs-MRAS)的速度观测法,采用差分算法设计了神经网络(NNs)模型,通过偏差反传算法对神经网络模型进行训练,使其具有良好的转速观测能力;设计了基于两相同步旋转坐标系下转子电流的线性二次型最优控制算法的控制器(LQR),并给出了状态反馈控制增益,实现了电流闭环参数的最优控制,改善了系统的动、静态性能。详尽地推导所述控制方案的实现过程,并通过基于DSP实现的样机试验,验证了控制方案的正确性和有效性。 展开更多

关键词 双馈电机 神经网络 模型参考自适应系统 线性二次型控制器 最优控制

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无轴承异步电机转子磁场定向MRAS转速辨识 被引量：3

16

作者 卜文绍 祖从林 王少杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期334-337,342,共5页

为了准确辨识无轴承异步电机的转速,提出一种改进转子磁链估算电压模型。以改进转子磁链估计模型为基础,构建了无轴承异步电机的转子磁场定向模型参考自适应(MRAS)无速度传感器矢量控制系统,并通过Matlab/Simulink进行了系统仿真分析。... 为了准确辨识无轴承异步电机的转速,提出一种改进转子磁链估算电压模型。以改进转子磁链估计模型为基础,构建了无轴承异步电机的转子磁场定向模型参考自适应(MRAS)无速度传感器矢量控制系统,并通过Matlab/Simulink进行了系统仿真分析。仿真结果表明:基于所提出的转子磁链改进模型,可有效避免纯积分环节初值和累计误差等影响,获得较高的转速辨识精度。所提出的转子磁链辨识模型和MRAS无速度传感器矢量控制系统是有效和可行的。 展开更多

关键词 无轴承异步电机 改进模型 转子磁链定向 模型参考自适应 无转速传感器

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制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析 被引量：1

17

作者 杨煜 赵河明 +2 位作者 彭志凌 夏禹 王英 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期53-59,共7页

针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组... 针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成。其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机。对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机。对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法。模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路。 展开更多

关键词 制导火箭弹 惯性测量单元 一维稳定平台控制系统 永磁同步电机 改进型滑模观测器 高频脉振电压信号注入法 模型参考自适应法

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轮毂电机全速度范围无位置传感器控制研究 被引量：17

18

作者 赵其进 廖自力 +1 位作者 张运银 蔡立春 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期915-926,共12页

为提高电传动装甲车辆驱动系统的可靠性,研究车辆轮毂电机无位置传感器复合控制技术,并对速度过渡区间的切换方法进行了改进。建立了基于转矩、电流双闭环的永磁同步电机控制系统,基速上、下分别采用弱磁控制和最大转矩电流比控制策略;... 为提高电传动装甲车辆驱动系统的可靠性,研究车辆轮毂电机无位置传感器复合控制技术,并对速度过渡区间的切换方法进行了改进。建立了基于转矩、电流双闭环的永磁同步电机控制系统,基速上、下分别采用弱磁控制和最大转矩电流比控制策略;电机低速区采用简化的脉振高频注入法,中、高速区采用模型参考自适应法,以实现全速度范围内转子位置辨识;采用变权重加权控制切换方法,并改进算法切换过程中两种算法工作区间的选择,在保证辨识精度的同时节省了系统的软、硬件资源。仿真和试验结果表明:无位置传感器复合控制算法能够在全速度范围内准确辨识出转速和转子位置;改进后的切换方法能够保证电机在速度切换区间内实现平滑过渡,保证了电机可靠运行。 展开更多

关键词 轮毂电机 无位置传感器 简化型脉振高频注入 模型参考自适应 全速度切换控制

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