期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法
被引量：
1
1
作者
王银坤
肖明清
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
2002年第5期17-20,共4页
在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行...
在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行空间目标二维定位。MonteCarlo仿真表明该方法降低了对模型精度的要求 ,在工程上是可行的。
展开更多
关键词
改进
型
KALMAN
滤波器
目标定位算法
改进型卡尔曼滤波器
二维定位
精度分析
电子对抗
电磁干扰
目标跟踪
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于改进型ASRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计
被引量：
8
2
作者
步传宇
姜昆
+1 位作者
任军
王凯
《广东电力》
2020年第10期16-25,共10页
针对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)估计中由先验噪声统计特性未知导致的估计精度不高和鲁棒性差的问题,以二阶Thevenin等效电池模型为研究对象,提出一种改进型自适应平方根容积卡尔曼滤波器(adaptive square-root cubature Kalma...
针对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)估计中由先验噪声统计特性未知导致的估计精度不高和鲁棒性差的问题,以二阶Thevenin等效电池模型为研究对象,提出一种改进型自适应平方根容积卡尔曼滤波器(adaptive square-root cubature Kalman fliter,ASRCKF)。改进型ASRCKF算法使用有偏噪声估值器对系统噪声和观测噪声协方差进行自适应更新,保证了协方差矩阵的非负定性。仿真结果表明,改进型ASRCKF算法能够准确地估算出锂电池SOC值,预测误差保持在1.4%以内,具有良好的鲁棒性和收敛性。
展开更多
关键词
锂电池
荷电状态
噪声自适应
有偏噪声估值器
改进
型
自适应平方根容积
卡尔曼
滤波器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法
被引量：
1
1
作者
王银坤
肖明清
机构
空军工程大学工程学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
2002年第5期17-20,共4页
文摘
在以常规卡尔曼滤波器为基础的各种跟踪算法中 ,要求精确的模型和噪声统计 ,但在实际系统中 ,大多数情况不能满足上述要求。给出了考虑初始条件不精确性的改进型Kalman滤波器表达式 ,并在引入速度量测信息的基础上 ,运用该滤波方法进行空间目标二维定位。MonteCarlo仿真表明该方法降低了对模型精度的要求 ,在工程上是可行的。
关键词
改进
型
KALMAN
滤波器
目标定位算法
改进型卡尔曼滤波器
二维定位
精度分析
电子对抗
电磁干扰
目标跟踪
Keywords
improved kalman filter
location with two coordinates
ocation algorithm
accuracy analysis
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进型ASRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计
被引量：
8
2
作者
步传宇
姜昆
任军
王凯
机构
青岛大学电气工程学院
胜利油田石油开发中心有限公司
电动汽车智能化动力集成技术国家地方联合工程研究中心(青岛)
出处
《广东电力》
2020年第10期16-25,共10页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)子课题(2014AA052303-1)
山东省重点研发计划(2019GGX104019)。
文摘
针对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)估计中由先验噪声统计特性未知导致的估计精度不高和鲁棒性差的问题,以二阶Thevenin等效电池模型为研究对象,提出一种改进型自适应平方根容积卡尔曼滤波器(adaptive square-root cubature Kalman fliter,ASRCKF)。改进型ASRCKF算法使用有偏噪声估值器对系统噪声和观测噪声协方差进行自适应更新,保证了协方差矩阵的非负定性。仿真结果表明,改进型ASRCKF算法能够准确地估算出锂电池SOC值,预测误差保持在1.4%以内,具有良好的鲁棒性和收敛性。
关键词
锂电池
荷电状态
噪声自适应
有偏噪声估值器
改进
型
自适应平方根容积
卡尔曼
滤波器
Keywords
lithium battery
state of charge(SOC)
noise adaption
biased noise estimator
improved ASRCKF
分类号
TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于改进型KALMAN滤波器的目标定位算法
王银坤
肖明清
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进型ASRCKF算法的锂离子电池荷电状态估计
步传宇
姜昆
任军
王凯
《广东电力》
2020
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
