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基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正
被引量：
5
1
作者
罗静博
陈浩
+1 位作者
赵苗
翟国君
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2513-2518,共6页
由于加工工艺和安装工艺的限制,三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据,建立了三轴磁传感器的非正交误差模型,并通过最小二乘法求解该模型。利用4种智能优化算法对上述最小二乘问题进行求解,并对入侵野...
由于加工工艺和安装工艺的限制,三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据,建立了三轴磁传感器的非正交误差模型,并通过最小二乘法求解该模型。利用4种智能优化算法对上述最小二乘问题进行求解,并对入侵野草算法进行了改进。仿真与实验结果表明:基于改进型入侵野草算法的最小二乘误差校正方法对因三轴非正交导致的运动噪声抑制率分别为85. 42%和86. 50%,可以较好地对三轴磁传感器非正交误差进行校正。
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关键词
三轴磁传感器
非正交误差
最小二乘法
改进型入侵野草算法
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职称材料
题名
基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正
被引量：
5
1
作者
罗静博
陈浩
赵苗
翟国君
机构
海军工程大学兵器工程学院
海军海洋测绘研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2513-2518,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41374018、41476087)
国家重大科研装备研制基金项目(ZDYZ2012-1)
文摘
由于加工工艺和安装工艺的限制,三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据,建立了三轴磁传感器的非正交误差模型,并通过最小二乘法求解该模型。利用4种智能优化算法对上述最小二乘问题进行求解,并对入侵野草算法进行了改进。仿真与实验结果表明:基于改进型入侵野草算法的最小二乘误差校正方法对因三轴非正交导致的运动噪声抑制率分别为85. 42%和86. 50%,可以较好地对三轴磁传感器非正交误差进行校正。
关键词
三轴磁传感器
非正交误差
最小二乘法
改进型入侵野草算法
Keywords
three-axis magnetic sensor
non-orthogonal error
least squares method
improved invasive weed optimization algorithm
分类号
TM936.1 [电气工程—电力电子与电力传动]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正
罗静博
陈浩
赵苗
翟国君
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
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