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基于改进型拉开档次法的泥石流危险度评价实例 被引量:6
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作者 王雪冬 李广杰 +2 位作者 孟凡奇 黄勇 彭帅英 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1853-1858,共6页
泥石流危险度评价是泥石流研究的热点和难点问题。运用极大不相关法剔除泥石流危险度评价中提供信息重叠过多的因子,并应用主观赋权的序关系分析法(G1法)对客观赋权的拉开档次法进行改进,从而获得了一种新的泥石流危险度评价方法。以吉... 泥石流危险度评价是泥石流研究的热点和难点问题。运用极大不相关法剔除泥石流危险度评价中提供信息重叠过多的因子,并应用主观赋权的序关系分析法(G1法)对客观赋权的拉开档次法进行改进,从而获得了一种新的泥石流危险度评价方法。以吉林省和龙市地质灾害调查与区划中的10条泥石流危险度评价实例进行验证并与传统方法对比,结果表明:该方法操作简便,其中4条处于分级点附近的泥石流危险度比传统方法高出一个等级,改进型拉开档次法能体现出传统评价方法中同级别泥石流危险度的差异性,评价结果与实际情况吻合得更好。结论虽然偏于安全,但能为有针对地开展泥石流灾害防治工作提供更科学的指导,可为泥石流危险度评价提供一种新的评价方法。 展开更多
关键词 泥石流 危险度 评价 极大不相关 改进拉开档次
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基于改进型拉开档次法的数控机床综合性能评价 被引量:2
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作者 牛蒙蒙 铁铎 +3 位作者 韩伟 谭智 秦波 褚恒 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第2期27-30,共4页
针对现有数控机床性能评价研究存在的问题,提出了一种新的基于改进型拉开档次法的静态递阶综合评价方法。利用拉开档次法原理确定了数控机床综合性能评价指标的权重系数,进一步建立了基于改进型拉开档次法的数控机床综合性能评价模型。... 针对现有数控机床性能评价研究存在的问题,提出了一种新的基于改进型拉开档次法的静态递阶综合评价方法。利用拉开档次法原理确定了数控机床综合性能评价指标的权重系数,进一步建立了基于改进型拉开档次法的数控机床综合性能评价模型。应用实例的计算结果表明,所建立的数控机床综合性能评价模型合理有效。 展开更多
关键词 数控机床 改进拉开档次 性能指标体系 综合性能
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主观信息嵌入式的拉开档次法及其应用 被引量:7
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作者 戚宇 郭亚军 郭英民 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1057-1060,1064,共5页
针对"拉开档次法"的局限性,并有效利用评价中的主观信息和客观信息,突出评价过程的客观性、公正性及合理性,提出了主观信息嵌入式的拉开档次法.实例表明,该方法在最大限度地体现被评价对象之间整体差异的同时,也能很好地体现... 针对"拉开档次法"的局限性,并有效利用评价中的主观信息和客观信息,突出评价过程的客观性、公正性及合理性,提出了主观信息嵌入式的拉开档次法.实例表明,该方法在最大限度地体现被评价对象之间整体差异的同时,也能很好地体现出专家的主观判断,从而实现了主客观信息的有效集成.最后通过一个算例,与原拉开档次法和"权化"后的拉开档次法进行了比较分析,并由此表明主观信息嵌入式的拉开档次法是一种简单实用的有效评价方法. 展开更多
关键词 综合评价 拉开档次 改进 实证分析
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宽电压增益CLLLC谐振变换器的改进型电流解析方法
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作者 颜湘武 曹先强 郭晨阳 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期103-111,共9页
对谐振电流的精确解析是计算CLLLC谐振变换器损耗的重要环节。针对宽电压增益CLLLC谐振变换器励磁电感与谐振电感比值较小的特点,基于电流拟合近似法提出了一种改进型谐振电流解析方法。首先通过分析变换器在三元谐振期间的等效拓扑,列... 对谐振电流的精确解析是计算CLLLC谐振变换器损耗的重要环节。针对宽电压增益CLLLC谐振变换器励磁电感与谐振电感比值较小的特点,基于电流拟合近似法提出了一种改进型谐振电流解析方法。首先通过分析变换器在三元谐振期间的等效拓扑,列写出谐振电流的阶段解析式,其次在考虑到三角函数未知量求解计算复杂的情况下,提出了修正系数的概念以简化计算,最终根据谐振电流的波形特点得出谐振电流初始解,并进一步通过分段迭代的方法逐步逼近谐振电流真实值。仿真结果表明,所提出的改进型电流解析式相比于传统方法,在三元谐振期间能够更加准确地描述谐振电流的变化过程,验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 CLLLC谐振变换器 谐振电流 电流近似拟合 改进解析 迭代计算
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U型障碍物多方向多层填充的移动机器人改进蚁群算法 被引量:2
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作者 陈青桢 龚家宝 +1 位作者 于潇雁 邵宇飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期721-728,共8页
针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中典型的U型障碍物死锁问题,提出了一种U型障碍物多方向多层填充的改进蚁群算法。首先证明了路径规划的最优解不会进入U型障碍物之中;其次证明了运用此多方向多层填充法在填充U型障碍物解决死锁问... 针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中典型的U型障碍物死锁问题,提出了一种U型障碍物多方向多层填充的改进蚁群算法。首先证明了路径规划的最优解不会进入U型障碍物之中;其次证明了运用此多方向多层填充法在填充U型障碍物解决死锁问题的同时,不会造成原有通路的阻塞,具有原通路保持性,且填充的迭代次数与迭代总时间少;之后对填充图形的迭代次数给出了理论性的判定,此填充方法不仅适用于U型障碍物还适用于其它可填充区域,且其对于可填充区域可实现完全填充;最后将此填充方法与蚁群算法结合。仿真结果表明,改进蚁群算法相比于传统蚁群算法有效率提升。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进蚁群算 U障碍物 多方向多层填充
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裂缝-孔隙型碳酸盐岩油藏加密井井位部署新方法——以渤海湾盆地黄骅坳陷唐海油田寒武系油藏为例
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作者 张庆龙 毛元元 +4 位作者 冯建松 袁学生 周微 朱福金 轩玲玲 《岩性油气藏》 北大核心 2025年第3期165-175,共11页
渤海湾盆地黄骅坳陷唐海油田寒武系裂缝-孔隙型碳酸盐岩油藏地层能量下降快,整体采收率低,为了解决合理部署加密井的问题,提出了一种井位定量优选的新方法。研究结果表明:①裂缝-孔隙型碳酸盐岩油藏的单井累计产油量主要受单井控制可动... 渤海湾盆地黄骅坳陷唐海油田寒武系裂缝-孔隙型碳酸盐岩油藏地层能量下降快,整体采收率低,为了解决合理部署加密井的问题,提出了一种井位定量优选的新方法。研究结果表明:①裂缝-孔隙型碳酸盐岩油藏的单井累计产油量主要受单井控制可动剩余油量、储层裂缝平均渗透率、单储层平均厚度、储层裂缝平均孔隙度以及基质平均渗透率的综合影响,其中单井控制可动剩余油量的影响最大。②井位定量优选方法为综合利用测井、地震、岩心薄片等资料,建立三维地质模型及单井控制可动剩余油模型;通过三维地质模型、油藏数值模拟成果及单井生产动态数据相关性分析,对各个影响因素的相对重要程度进行排序;利用改进的层次分析法计算各个影响因素的权重和综合“甜点”系数,优选综合“甜点”系数高值进行井位部署。③该方法在唐海油田T180X2区块寒武系徐庄组与毛庄组储层的井位部署中取得了较好效果,3口探井均获得较高的单井产量,全生命周期累产油20800 t,且综合“甜点”系数与单井全生命周期累产油量呈现良好的正相关关系。 展开更多
关键词 裂缝-孔隙碳酸盐岩油藏 加密井 三维地质模 油藏数值模拟 改进的层次分析 综合“甜点”系数 单井控制可动剩余油量 储层裂缝平均渗透率 寒武系 唐海油田
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基于改进型两步移动搜索法的医疗设施可达性评价——以西安市长安区为例 被引量:4
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作者 伍眉函 井晓鹏 +1 位作者 王博 赵鑫 《上海城市规划》 北大核心 2024年第1期89-94,共6页
医疗设施作为社会公共服务体系的重要组成,公平开放的医疗设施布局有利于推动社会进步和提升人民生活品质。可达性是评价医疗设施布局合理与否的重要指标,以陕西省西安市长安区医疗设施为例,引入改进型两步移动搜索法,代入不同的搜索阈... 医疗设施作为社会公共服务体系的重要组成,公平开放的医疗设施布局有利于推动社会进步和提升人民生活品质。可达性是评价医疗设施布局合理与否的重要指标,以陕西省西安市长安区医疗设施为例,引入改进型两步移动搜索法,代入不同的搜索阈值,客观测度各居民点就医可达性,并进行空间插值分析,然后利用空间自相关法探讨区域可达性聚集差异。结果表明,长安区医疗设施可达性区际及街道内部差异显著,可达性差的地区较多,农村地区与较偏远地区可达性普遍较低;可达性峰值区域与医疗设施聚集区局部错位;道路交通距离、人口规模等要素对可达性的影响较大。同时验证了改进型两步移动搜索法在可达性评价中的可行性,并通过不同搜索半径阈值对比分析确定了合理搜索半径阈值。最后提出针对性建议和展望,以期为医疗设施公平性规划布局研究提供参考。 展开更多
关键词 医疗设施 改进两步移动搜索 可达性 西安市长安区
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利用改进型波形相关法鉴别励磁涌流的研究 被引量:57
8
作者 林湘宁 刘沛 +1 位作者 杨春明 刘世明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期56-60,70,共6页
提出了一种基于相关分析的变压器励磁涌流识别判据 ,该判据通过改进的最大面积法重组一周波数据窗内的采样信号 ,通过比较其前后半周波波形的相关性来区分励磁涌流和故障电流。仿真和动模试验表明 ,该判据能正确识别各种情况下产生的励... 提出了一种基于相关分析的变压器励磁涌流识别判据 ,该判据通过改进的最大面积法重组一周波数据窗内的采样信号 ,通过比较其前后半周波波形的相关性来区分励磁涌流和故障电流。仿真和动模试验表明 ,该判据能正确识别各种情况下产生的励磁涌流 ,在变压器带长线发生内部故障、内部故障与励磁涌流并存及CT特性较差的情况下 ,仍能快速正确地启动出口动作 ,具有较好的鲁棒性。该方法算法简单 。 展开更多
关键词 励磁涌流 改进波形相关 鉴别 变压器 差动保护
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基于改进型相关法的单相自适应重合闸新判据 被引量:38
9
作者 王增平 刘浩芳 +1 位作者 徐岩 刘俊岭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期49-55,共7页
分析了超、特高压输电线路发生单相瞬时性及永久性接地故障时断开相电压的形成机理,指出瞬时性单相接地故障时断开相计算电压与两健全相电压和沿线变化规律的相似程度远大于永久性接地故障时的相似程度,并在此基础上,提出利用改进型相... 分析了超、特高压输电线路发生单相瞬时性及永久性接地故障时断开相电压的形成机理,指出瞬时性单相接地故障时断开相计算电压与两健全相电压和沿线变化规律的相似程度远大于永久性接地故障时的相似程度,并在此基础上,提出利用改进型相关法的故障性质识别新判据。该判据综合考虑了断开相计算电压与两健全相电压和的幅值与相位的相似性,使瞬时性故障时的相关系数大于永久性故障时的相关系数。该判据实现简单,高阻接地时仍具有较高灵敏度,且受线路长度、负荷电流及故障距离的影响很小,适用于不带并联电抗器的超、特高压输电线路。大量仿真实验验证了所得结论的正确性。 展开更多
关键词 电力系统 特高压输电线路 瞬时性故障 永久性故障 改进相关
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基于改进型简化磁链法的开关磁阻电机无位置传感器速度控制 被引量:32
10
作者 李珍国 李彩红 +1 位作者 阚志忠 张纯江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期62-66,共5页
传统的简化磁链法需要以单相轮流导通和电流斩波控制为前提条件,其中单相轮流导通即在换相角处关断当前相的同时开通下一相的条件使系统的开通和关断角之间存在耦合,不利于在进行无位置传感器速度控制同时实现效率优化或转矩脉动最小化... 传统的简化磁链法需要以单相轮流导通和电流斩波控制为前提条件,其中单相轮流导通即在换相角处关断当前相的同时开通下一相的条件使系统的开通和关断角之间存在耦合,不利于在进行无位置传感器速度控制同时实现效率优化或转矩脉动最小化等要求。为此,本文提出了能够任意给定开通角且其与关断角无关的改进型简化磁链法,并以此搭建了开关磁阻电机(SRM)无位置传感器速度控制系统。所提方法仅需控制系统采取关断角固定和电流斩波控制方式,根据所提的改进型简化磁链法,能够确定关断角位置,并可估算出转速和任意时刻转子位置。最后,所提方法和利用该方法搭建的SRM无位置传感器速度控制系统,通过DSP驱动实验,证明了其有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器速度控制 改进简化磁链 可调开通角
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基于改进型四点法的LED路灯道路照明测试 被引量:6
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作者 王巍 惠昭 +1 位作者 殷骏 王宁 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2012年第4期50-53,共4页
为了验证LED路灯道路的照明情况,结合城市道路照明标准以及道路照明的实际需求,提出了一种改进型"四点法"用于LED路灯道路照明的测试.给出了该测试方法的理论依据,并通过对多条道路的实际测试验证了该方法的可行性.
关键词 改进四点 LED道路照明 道路照明测试
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区间函数型数据构权方法研究
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作者 孙利荣 郑驰 +1 位作者 毛浩峰 宋秀迎 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2024年第2期127-140,共14页
针对由数据量过大而引起的函数型综合评价信息损失或是计算复杂度过大等问题,文中提出了一种基于区间函数型数据的综合评价方法,并针对区间函数型数据表支持的综合评价问题的特殊性,提出了一种新的确定权重系数的"全局"拉开... 针对由数据量过大而引起的函数型综合评价信息损失或是计算复杂度过大等问题,文中提出了一种基于区间函数型数据的综合评价方法,并针对区间函数型数据表支持的综合评价问题的特殊性,提出了一种新的确定权重系数的"全局"拉开档次法.相较于函数型综合评价,区间函数型综合评价在呈现连续的函数特征同时,增加了区间化的步骤,能够更好地挖掘数据信息,提升综合评价的效率.最后通过以义乌小商品景气指数为例,分别使用函数型数据形式和区间函数型数据形式下的"全局"拉开档次法对其进行赋权,进而进行评价研究.结果表明该文提出的区间函数型综合评价方法更具优势. 展开更多
关键词 综合评价 函数数据 区间函数数据 构权 \全局"拉开档次
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毛细管柱-气相色谱法测定中药膏药中樟脑、薄荷脑、龙脑及异龙脑含量--应用一种改进型索氏提取器 被引量:9
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作者 阎正 陈培云 +1 位作者 曹照真 阎海荣 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1196-1198,共3页
用毛细管柱气相色谱法测定了中药膏药中樟脑、薄荷脑、龙脑及异龙脑的含量。应用一种改进型的索氏提取器和丙酮作为溶剂从膏药样品中提取上述4种组分。试验结果显示:此种改进的提取器的提取效率高于未改进的提取器约40%,从丙酮提取液中... 用毛细管柱气相色谱法测定了中药膏药中樟脑、薄荷脑、龙脑及异龙脑的含量。应用一种改进型的索氏提取器和丙酮作为溶剂从膏药样品中提取上述4种组分。试验结果显示:此种改进的提取器的提取效率高于未改进的提取器约40%,从丙酮提取液中分取一定量的试液进行气相色谱测定,用纯萘作内标,测得上述4种化合物的线性范围依次为21.28~1.915×103,26.02~2.342×103,7.9~7.11×102,4.42~397.8mg.L-1,分别做了回收试验和精密度试验,测得回收率在92.1%~99.5%之间,相对标准偏差(n=7)在1.1%~3.5%之间。 展开更多
关键词 毛细管柱-气相色谱 改进索氏提取器 中药膏药 樟脑 薄荷脑 龙脑 异龙脑
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m×n流水型排序问题关键零件法的改进 被引量:10
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作者 于福 贾春玉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期848-850,共3页
关键零件法用于解m×n流水型排序问题时存在两点不足:一是没有给出适用条件,影响了优化程度;二是没有确定优化程度,不知何时得到满意解.为了解决这些不足,改进后的关键零件法给出了近似最优解解法严格的适用条件、近似适用条件以及... 关键零件法用于解m×n流水型排序问题时存在两点不足:一是没有给出适用条件,影响了优化程度;二是没有确定优化程度,不知何时得到满意解.为了解决这些不足,改进后的关键零件法给出了近似最优解解法严格的适用条件、近似适用条件以及新的零件排序规则.改进的解法优化程度明显,非常接近最优解,而且可以判断距最优解最大的距离. 展开更多
关键词 流水排序 关键零件 近似最优解 改进
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金属间化合物Ni_3Al反相畴界能及层错能的改进分析型嵌入原子法计算 被引量:4
15
作者 张建民 吴喜军 黄育红 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期33-36,共4页
采用改进分析型嵌入原子法(modified analytical embedded atom method,MAEAM),计算了L12型金属间化合物Ni3Al的层错能及可能存在的3种反相畴界(001)(、011)和(111)的畴界能,其数值分别为16.43、61.77、78.22和132.50 mJ/m2.从能量最小... 采用改进分析型嵌入原子法(modified analytical embedded atom method,MAEAM),计算了L12型金属间化合物Ni3Al的层错能及可能存在的3种反相畴界(001)(、011)和(111)的畴界能,其数值分别为16.43、61.77、78.22和132.50 mJ/m2.从能量最小化考虑,在越过居里点(Tc=1 395℃)的降温过程中,金属间化合物Ni3Al发生无序与有序相变的最可几界面依次为堆垛层错、(001)(、011)和(111)反相畴界. 展开更多
关键词 NisAl 层错 反相畴界 改进分析嵌入原子
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基于改进型电导增量法的光伏系统最大功率点跟踪策略 被引量:10
16
作者 王仁明 张癸滨 王凌云 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期78-83,共6页
根据光伏电池的数学模型,通过Matlab仿真分析了光伏电池在不同光照强度下的UI、U-P输出特性.针对定步长电导增量法与梯度式变步长电导增量法存在的跟踪速度与稳态精度间不协调以及动态响应能力差的缺陷,提出了一种基于梯度式变步长电... 根据光伏电池的数学模型,通过Matlab仿真分析了光伏电池在不同光照强度下的UI、U-P输出特性.针对定步长电导增量法与梯度式变步长电导增量法存在的跟踪速度与稳态精度间不协调以及动态响应能力差的缺陷,提出了一种基于梯度式变步长电导增量法的改进型控制算法,并通过Matlab平台对其进行仿真验证.仿真结果表明,提出的改进型跟踪算法具有追踪速度快,稳态波动小的特点,并且在外界条件改变的情况下具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 光伏电池 MPPT 电导增量 改进跟踪方
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基于改进型QFD和正交试验混合方法的供应商选择鲁棒性研究 被引量:3
17
作者 徐兴 李仁旺 +1 位作者 吴新丽 赵芸 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第8期62-66,F0003,共6页
供应商选择问题是供应链优化管理的关键步骤,直接关系到企业的核心竞争力。基于传统制造企业在供应商选择时不能结合供应链中客户需求的现状,通过分析影响供应商选择的评价指标,提出了一种基于改进型QFD和正交试验混合方法的制造企业供... 供应商选择问题是供应链优化管理的关键步骤,直接关系到企业的核心竞争力。基于传统制造企业在供应商选择时不能结合供应链中客户需求的现状,通过分析影响供应商选择的评价指标,提出了一种基于改进型QFD和正交试验混合方法的制造企业供应商选择模型,该模型对QFD方法的主要工具———"质量屋"从内容和形式上进行了重构,并利用正交试验设计中的信噪比分析客户需求与各评价指标之间的评分,使被选择的供应商具有令客户满意的鲁棒性能,以此更好地应对供应链中的各种不确定性。最后结合实例进行实证分析,证明此模型实用可行。 展开更多
关键词 改进QFD 正交试验 制造企业 供应商选择 鲁棒性
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露天矿山边坡变形监测的改进型IQR粗差探测方法 被引量:8
18
作者 卢楠 董元锋 +3 位作者 郭世泰 吴浩 王晓丽 张祥 《金属矿山》 CAS 北大核心 2018年第8期114-117,共4页
在露天矿山边坡变形监测工作中,由于多种因素的影响,监测数据序列中往往不可避免地存在粗差。在变形监测环境下,由于监测数据序列分布较复杂,导致常规粗差探测方法在监测数据序列处理方面效果不理想。为此,将小波分析、3σ法与IQR法相结... 在露天矿山边坡变形监测工作中,由于多种因素的影响,监测数据序列中往往不可避免地存在粗差。在变形监测环境下,由于监测数据序列分布较复杂,导致常规粗差探测方法在监测数据序列处理方面效果不理想。为此,将小波分析、3σ法与IQR法相结合,提出了一种改进型IQR粗差探测法,并分别结合仿真模拟数据和金堆城露天矿边坡GPS变形监测数据对改进型IQR法、IQR法以及3σ法的粗差探测效果进行了对比分析。结果表明:改进型IQR法的粗差探测效果优于其余2类方法,对于提高露天矿山边坡变形监测精度有一定的参考价值。 展开更多
关键词 露天矿山 边坡变形监测 粗差探测 IQR 小波分析 改进IQR
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基于改进势场法的智能车超车动态路径规划 被引量:1
19
作者 张喜清 马志光 +1 位作者 陈殿明 李进 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第20期8746-8753,共8页
为了改进人工势场法(artificial potential field,APF)在智能车高速超车状态下规划出的轨迹规范性差、安全性得不到保障、以及路径不平滑的问题。设计用于指引智能车换道的换道引力势场,以保证换道轨迹的规范性;构建异向分布结构的障碍... 为了改进人工势场法(artificial potential field,APF)在智能车高速超车状态下规划出的轨迹规范性差、安全性得不到保障、以及路径不平滑的问题。设计用于指引智能车换道的换道引力势场,以保证换道轨迹的规范性;构建异向分布结构的障碍车斥力势场提高换道的安全性;并建立带有转向缺口的道路中心线斥力势场和设计平滑代价函数优化规划出的轨迹点,使规划出的路径更加平滑。基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)设计路径跟踪控制器跟踪规划出的路径。通过Simulink与Carsim联合仿真,结果表明:所改进的APF算法能规划出更加合理的路径,设计的LQR路径跟踪控制器跟踪误差趋近于零,能够较好地控制车辆完成超车换道。 展开更多
关键词 改进的人工势场(APF) 高速超车换道 局部路径规划 线性二次调节器(LQR)控制器 路径跟踪
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基于Monte Carlo法的改进型Delta并联机构运动可靠性分析 被引量:7
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作者 徐东涛 孙志礼 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第10期167-169,共3页
建立了改进型Delta并联机构的运动位置误差模型,模型不仅考虑构件几何误差,而且在机构动力学研究基础上考虑了的机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差因素。结合MATLAB软件生成伪随机变量作为机构可靠性分析的随机抽样试验参数。当机构... 建立了改进型Delta并联机构的运动位置误差模型,模型不仅考虑构件几何误差,而且在机构动力学研究基础上考虑了的机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差因素。结合MATLAB软件生成伪随机变量作为机构可靠性分析的随机抽样试验参数。当机构按某运动规则运动时,利用Monte Carlo法采用点评价方式,得到不同运动时刻机构的运动位置可靠度和机构末端误差的均值和方差。通过对不同误差模型可靠度数据对比,发现机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差对机构可靠性的影响不可忽视。 展开更多
关键词 改进Delta并联机构 MONTE Carlo 误差模 运动可靠性
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