期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进史密斯预估控制的电液转向时滞补偿研究
被引量：
1
1
作者
苗河泉
刁培松
+4 位作者
徐广飞
宋志才
姚文燕
魏懋健
王文君
《农机化研究》
北大核心
2023年第7期232-237,共6页
针对拖拉机自动转向系统的时滞、外部干扰、复杂特性,基于改进史密斯预估控制对自动转向系统控制进行了设计。为增强转向控制系统的抗干扰能力和提高转向系统的跟踪性能,在转向控制方案中基于内模控制理论设计了扰动抑制控制器和跟踪控...
针对拖拉机自动转向系统的时滞、外部干扰、复杂特性,基于改进史密斯预估控制对自动转向系统控制进行了设计。为增强转向控制系统的抗干扰能力和提高转向系统的跟踪性能,在转向控制方案中基于内模控制理论设计了扰动抑制控制器和跟踪控制器,两个控制器的控制参数可以单独进行调整,大大提高了自动液压转向控制系统的操作灵活性。仿真试验结果表明:与标准史密斯预估控制相比,改进的史密斯预估转向控制能较快地对参考信号进行跟踪,并能在外部干扰输入的情况下保持良好的抗干扰性和鲁棒稳定性。
展开更多
关键词
拖拉机
自动转向
控制
改进史密斯预估控制
内模
控制
比例换向阀
动力学建模
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制
被引量：
17
2
作者
尹成强
高洁
+1 位作者
孙群
赵颖
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1274-1282,共9页
针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器...
针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器可分别通过单性能参数独立调节和优化,每个控制器都具有PID形式,给出了控制器调整参数的选择范围和扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的条件.仿真实例验证了提出方法对于近期其他方法的优越性.
展开更多
关键词
改进史密斯预估控制
二自由度
二阶不稳定过程
PID
控制
器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进史密斯预估控制的电液转向时滞补偿研究
被引量：
1
1
作者
苗河泉
刁培松
徐广飞
宋志才
姚文燕
魏懋健
王文君
机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第7期232-237,共6页
基金
山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ005)。
文摘
针对拖拉机自动转向系统的时滞、外部干扰、复杂特性,基于改进史密斯预估控制对自动转向系统控制进行了设计。为增强转向控制系统的抗干扰能力和提高转向系统的跟踪性能,在转向控制方案中基于内模控制理论设计了扰动抑制控制器和跟踪控制器,两个控制器的控制参数可以单独进行调整,大大提高了自动液压转向控制系统的操作灵活性。仿真试验结果表明:与标准史密斯预估控制相比,改进的史密斯预估转向控制能较快地对参考信号进行跟踪,并能在外部干扰输入的情况下保持良好的抗干扰性和鲁棒稳定性。
关键词
拖拉机
自动转向
控制
改进史密斯预估控制
内模
控制
比例换向阀
动力学建模
Keywords
tractor
automatic steering control
improved smith predictive control
internal model control
proportional directional valve
dynamic modeling
分类号
S219.032.3 [农业科学—农业机械化工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制
被引量：
17
2
作者
尹成强
高洁
孙群
赵颖
机构
聊城大学机械与汽车工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1274-1282,共9页
基金
国家自然科学基金(61703192)
山东省重点研发计划(2016GNC112014)
山东省高等学校科技计划(J15LB09)资助
文摘
针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器可分别通过单性能参数独立调节和优化,每个控制器都具有PID形式,给出了控制器调整参数的选择范围和扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的条件.仿真实例验证了提出方法对于近期其他方法的优越性.
关键词
改进史密斯预估控制
二自由度
二阶不稳定过程
PID
控制
器
Keywords
Modified Smith predictor control
two degree of freedom
second-order unstable process
PID controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进史密斯预估控制的电液转向时滞补偿研究
苗河泉
刁培松
徐广飞
宋志才
姚文燕
魏懋健
王文君
《农机化研究》
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制
尹成强
高洁
孙群
赵颖
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
