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题名磁流变阻尼器混合模型建立及其控制研究
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作者
类维政
胡国良
喻理梵
方冰
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机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第10期145-149,共5页
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基金
国家自然科学基金地区科学基金项目(52165004)
国家自然科学基金面上项目(52475057)
江西省国际科技合作重点项目(20232BBH80010)。
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文摘
磁流变阻尼器具有强非线性特点,难以精确建模。针对此问题,提出一种磁流变阻尼器Hammerstein模型和改进双曲正切模型的混合模型。对磁流变阻尼器进行力学性能仿真测试,并将测试所得数据用于训练和建立Hammerstein模型以及改进双曲正切模型。将Hammerstein模型作为磁流变阻尼器逆模型,将改进双曲正切模型作为磁流变阻尼器正模型,并将二者结合,形成兼具非参数化与参数化优势的磁流变阻尼器混合模型。利用Simulink搭建半主动悬架仿真平台,对混合模型进行控制仿真。结果表明:磁流变阻尼器混合模型的拟合精度高、误差小,在半主动悬架系统中的控制效果良好;混合模型能够根据控制器的信号得到稳定的电流脉冲信号和准确的期望阻尼力信号,进而有效抑制车辆悬架的振动。
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关键词
磁流变阻尼器
HAMMERSTEIN模型
改进双曲正切模型
半主动悬架
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Keywords
MR damper
Hammerstein model
improved hyperbolic tangent model
semi-active suspension
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH703
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名车辆磁流变半主动空气悬架模糊滑模控制研究
被引量：14
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作者
李刚
顾瑞恒
胡国良
邵帅
涂渝
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机构
华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室
华东交通大学南昌市车辆智能装备与控制重点实验室
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第2期49-57,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51765016)
江西省重点研发计划项目(20192BBEL50012)
南昌市车辆智能装备与控制重点实验室资助项目(2019-NCZDSY-004)。
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文摘
为进一步提高车辆行驶过程中的平顺性,提出了一种半主动空气悬架模糊滑模控制策略。对空气悬架系统所用的磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学性能试验,利用遗传算法对磁流变阻尼器的改进双曲正切模型进行参数辨识。对空气弹簧建立刚度模型,基于改进双曲正切模型,建立1/4车辆磁流变半主动空气悬架系统模型。针对空气悬架系统的不确定性,建立基于模糊控制的滑模变结构控制策略;通过调整滑模控制的边界层,有效地抑制抖振对控制精度的影响,从而确保了系统的稳定性。以随机路面激励作为输入,分别对被动空气悬架、基于模糊PID控制和基于模糊滑模控制的半主动空气悬架进行仿真分析,结果表明基于模糊滑模控制的半主动空气悬架具有更好的减振性能和乘坐舒适性。
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关键词
磁流变阻尼器
空气悬架系统
改进双曲正切模型
参数辨识
模糊滑模控制
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Keywords
Magnetorheological Damper(MRD)
air suspension system
improved hyperbolic tangent model
parameter identification
fuzzy sliding mode control
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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