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基于改进趋近律的IPMSM滑模NDOB调速控制
被引量：
2
1
作者
谷爱昱
庞城洁
乐敏
《控制工程》
北大核心
2025年第1期92-100,共9页
内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)调速系统中的传统滑模控制存在抖振严重、响应速度慢和抗扰能力差等问题。为了增强IPMSM调速系统的控制性能,提出了一种基于改进双幂次趋近律与非线性扰动观测器...
内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)调速系统中的传统滑模控制存在抖振严重、响应速度慢和抗扰能力差等问题。为了增强IPMSM调速系统的控制性能,提出了一种基于改进双幂次趋近律与非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的滑模控制方法。改进双幂次趋近律通过在幂次项引入系统状态变量,使趋近律具有变速趋近特性,解决了滑模趋近速度和抖振抑制间的矛盾。为了进一步增强系统的鲁棒性,设计了NDOB,该观测器不仅可以对扰动进行补偿,还可以通过减小趋近律增益系数进一步抑制系统抖振。仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性。
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关键词
内置式永磁同步电机
改进双幂次趋近律
非线性扰动观测器
滑模控制
在线阅读
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职称材料
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
被引量：
3
2
作者
宋晓莉
张驰
郭亚伟
《中国光学（中英文）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1482-1492,共11页
速度同步性能和抗干扰性是影响双永磁同步电机(dual-PMSM)同步运行动态响应和稳态精度的重要因素。通过引入交叉耦合控制作为模型,提出了一种基于改进双功率趋近律的积分滑模速度跟踪控制器,以减小两台电机之间的速度误差。设计了负载...
速度同步性能和抗干扰性是影响双永磁同步电机(dual-PMSM)同步运行动态响应和稳态精度的重要因素。通过引入交叉耦合控制作为模型,提出了一种基于改进双功率趋近律的积分滑模速度跟踪控制器,以减小两台电机之间的速度误差。设计了负载转矩观测器,将观测值引入滑模控制(SMC)趋近律,以提高系统的抗干扰性能。同时,采用模糊比例积分微分(FPID)控制设计了同步控制器,以提高双永磁同步电机的同步性。验证结果表明,当目标转速为800 r/min时,与传统的PI算法相比,所提出的控制方法可以在空载启动时将两台电机的速度同步误差从25 r/min降低到12 r/min,在负载突然转矩下将速度同步误差由7 r/min降低至2.2 r/min,从而提高了同步性和抗干扰性。
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关键词
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双
永磁同步电机
在线阅读
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职称材料
基于Buck变换器的滑模控制方法研究
3
作者
李永恒
梁青阳
孙超
《航空兵器》
2014年第4期27-30,共4页
为更快获得比较理想的直流输出电压,优化Buck变换器的动态性能,本文采用滑模控制方法。提出了一种改进型双幂次趋近律,即将双幂次趋近律的符号函数替换为饱和函数,并增加指数项。文章验证了算法的有效性,并给出了系统到达滑模面时间的...
为更快获得比较理想的直流输出电压,优化Buck变换器的动态性能,本文采用滑模控制方法。提出了一种改进型双幂次趋近律,即将双幂次趋近律的符号函数替换为饱和函数,并增加指数项。文章验证了算法的有效性,并给出了系统到达滑模面时间的具体计算。仿真结果表明,采用此种滑模控制策略,克服了系统到达滑模面时间长、抖振大等缺点,进一步提高系统的动态性能。
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关键词
BUCK变换器
滑模控制
改进
型
双
幂
次
趋
近
律
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职称材料
题名
基于改进趋近律的IPMSM滑模NDOB调速控制
被引量：
2
1
作者
谷爱昱
庞城洁
乐敏
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《控制工程》
北大核心
2025年第1期92-100,共9页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62103109)
广州市开发区科技计划项目(2018GH13)。
文摘
内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)调速系统中的传统滑模控制存在抖振严重、响应速度慢和抗扰能力差等问题。为了增强IPMSM调速系统的控制性能,提出了一种基于改进双幂次趋近律与非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的滑模控制方法。改进双幂次趋近律通过在幂次项引入系统状态变量,使趋近律具有变速趋近特性,解决了滑模趋近速度和抖振抑制间的矛盾。为了进一步增强系统的鲁棒性,设计了NDOB,该观测器不仅可以对扰动进行补偿,还可以通过减小趋近律增益系数进一步抑制系统抖振。仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性。
关键词
内置式永磁同步电机
改进双幂次趋近律
非线性扰动观测器
滑模控制
Keywords
Interior permanent magnet synchronous motor
improved double power reaching law
nonlinear disturbance observer
sliding mode control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
被引量：
3
2
作者
宋晓莉
张驰
郭亚伟
机构
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所)
中国科学院大学
出处
《中国光学（中英文）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1482-1492,共11页
基金
国家自然科学基金(No.11673045)
国家自然科学基金联合基金(No.U2031147)。
文摘
速度同步性能和抗干扰性是影响双永磁同步电机(dual-PMSM)同步运行动态响应和稳态精度的重要因素。通过引入交叉耦合控制作为模型,提出了一种基于改进双功率趋近律的积分滑模速度跟踪控制器,以减小两台电机之间的速度误差。设计了负载转矩观测器,将观测值引入滑模控制(SMC)趋近律,以提高系统的抗干扰性能。同时,采用模糊比例积分微分(FPID)控制设计了同步控制器,以提高双永磁同步电机的同步性。验证结果表明,当目标转速为800 r/min时,与传统的PI算法相比,所提出的控制方法可以在空载启动时将两台电机的速度同步误差从25 r/min降低到12 r/min,在负载突然转矩下将速度同步误差由7 r/min降低至2.2 r/min,从而提高了同步性和抗干扰性。
关键词
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双
永磁同步电机
Keywords
sliding mode control
cross-coupling control
improved bi-power reaching method
observer
Dual-PMSMs
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Buck变换器的滑模控制方法研究
3
作者
李永恒
梁青阳
孙超
机构
空军航空大学
出处
《航空兵器》
2014年第4期27-30,共4页
文摘
为更快获得比较理想的直流输出电压,优化Buck变换器的动态性能,本文采用滑模控制方法。提出了一种改进型双幂次趋近律,即将双幂次趋近律的符号函数替换为饱和函数,并增加指数项。文章验证了算法的有效性,并给出了系统到达滑模面时间的具体计算。仿真结果表明,采用此种滑模控制策略,克服了系统到达滑模面时间长、抖振大等缺点,进一步提高系统的动态性能。
关键词
BUCK变换器
滑模控制
改进
型
双
幂
次
趋
近
律
Keywords
Buck converter
sliding mode control
modified double exponential reaching law
分类号
V37 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进趋近律的IPMSM滑模NDOB调速控制
谷爱昱
庞城洁
乐敏
《控制工程》
北大核心
2025
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
宋晓莉
张驰
郭亚伟
《中国光学（中英文）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Buck变换器的滑模控制方法研究
李永恒
梁青阳
孙超
《航空兵器》
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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