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基于遗传算法和A^(*)算法的多农机协同作业优化方法
1
作者
于逸然
赖惠成
+4 位作者
高古学
张过
彭汪忆楠
杨龙飞
黄俊豪
《系统仿真学报》
2025年第9期2397-2408,共12页
针对多农业机械(简称农机)协同作业中的任务分配不均和农机转向路口较多导致时间成本较大问题,提出一种预热策略改进分组遗传算法(pre-heat multi grouped genetic algorithm,PHMGA)与转向约束A^(*)算法(turn A^(*),tA^(*))相结合的任...
针对多农业机械(简称农机)协同作业中的任务分配不均和农机转向路口较多导致时间成本较大问题,提出一种预热策略改进分组遗传算法(pre-heat multi grouped genetic algorithm,PHMGA)与转向约束A^(*)算法(turn A^(*),tA^(*))相结合的任务规划方法。PHMGA基于已知环境为每台农机分配任务,通过考虑行驶、作业及转向距离的代价目标函数确保任务量均衡,并设计多种算子和策略,以搜寻近似最优解。tA^(*)算法则用于选择田间路径,通过转向惩罚规避转向路口较多的复杂区域,进一步缩短作业时间。仿真结果表明:所提算法有效均衡了每台农机的工作量并显著降低了作业时间和等待时间,相比传统算法分别减少了5%和56%~67%。
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关键词
农业机械
改进分组遗传算法
改进
A^(*)
算法
多机协同作业规划
任务分配
路径规划
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职称材料
基于社群负载感知的机床自组织策略
2
作者
张启万
鲍劲松
+4 位作者
王庆霞
郑小虎
郭东升
孙习武
翁海红
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期541-549,共9页
订单变化引起生产过程变化,为使得生产线上设备自组织在一起,实现高效柔性化生产模式,引入加工社群的概念,提出了一种基于社群负载感知的多层次结构,建立了以机床类型以及加工能力为标准对机床域进行机床社群划分的聚类模型;同时以负载...
订单变化引起生产过程变化,为使得生产线上设备自组织在一起,实现高效柔性化生产模式,引入加工社群的概念,提出了一种基于社群负载感知的多层次结构,建立了以机床类型以及加工能力为标准对机床域进行机床社群划分的聚类模型;同时以负载率和负载均衡状态为目标,提出了机床自组织动态形成机床社群的实现方案,实现社群负载波动的最小化。通过改进分组遗传算法(IGGA)对社群动态划分进行求解,实例分析表明,该方法在机床自组织形成机床社群过程中使得设备负载更加均衡。
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关键词
社群
负载感知
改进分组遗传算法
机床自组织
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职称材料
题名
基于遗传算法和A^(*)算法的多农机协同作业优化方法
1
作者
于逸然
赖惠成
高古学
张过
彭汪忆楠
杨龙飞
黄俊豪
机构
新疆大学计算机科学与技术学院
出处
《系统仿真学报》
2025年第9期2397-2408,共12页
基金
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2022ZD0115803)。
文摘
针对多农业机械(简称农机)协同作业中的任务分配不均和农机转向路口较多导致时间成本较大问题,提出一种预热策略改进分组遗传算法(pre-heat multi grouped genetic algorithm,PHMGA)与转向约束A^(*)算法(turn A^(*),tA^(*))相结合的任务规划方法。PHMGA基于已知环境为每台农机分配任务,通过考虑行驶、作业及转向距离的代价目标函数确保任务量均衡,并设计多种算子和策略,以搜寻近似最优解。tA^(*)算法则用于选择田间路径,通过转向惩罚规避转向路口较多的复杂区域,进一步缩短作业时间。仿真结果表明:所提算法有效均衡了每台农机的工作量并显著降低了作业时间和等待时间,相比传统算法分别减少了5%和56%~67%。
关键词
农业机械
改进分组遗传算法
改进
A^(*)
算法
多机协同作业规划
任务分配
路径规划
Keywords
agricultural machines
improved multi-group genetic algorithm
improved A^(*)algorithm
multi-machine collaborative operation planning
task assignment
path planning
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于社群负载感知的机床自组织策略
2
作者
张启万
鲍劲松
王庆霞
郑小虎
郭东升
孙习武
翁海红
机构
东华大学机械工程学院
上海航天设备制造总厂
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期541-549,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475301)
文摘
订单变化引起生产过程变化,为使得生产线上设备自组织在一起,实现高效柔性化生产模式,引入加工社群的概念,提出了一种基于社群负载感知的多层次结构,建立了以机床类型以及加工能力为标准对机床域进行机床社群划分的聚类模型;同时以负载率和负载均衡状态为目标,提出了机床自组织动态形成机床社群的实现方案,实现社群负载波动的最小化。通过改进分组遗传算法(IGGA)对社群动态划分进行求解,实例分析表明,该方法在机床自组织形成机床社群过程中使得设备负载更加均衡。
关键词
社群
负载感知
改进分组遗传算法
机床自组织
Keywords
community
load sensing
improvedgroupgeneticalgorithm
machine tool seli-organization
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于遗传算法和A^(*)算法的多农机协同作业优化方法
于逸然
赖惠成
高古学
张过
彭汪忆楠
杨龙飞
黄俊豪
《系统仿真学报》
2025
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职称材料
2
基于社群负载感知的机床自组织策略
张启万
鲍劲松
王庆霞
郑小虎
郭东升
孙习武
翁海红
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
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