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题名针对大时滞过程下的改进内模控制方法研究
被引量：5
- 1
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作者
刘青震
汪思源
王靖
王文标
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机构
大连海事大学船舶电气工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第1期137-142,共6页
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文摘
针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制方法。该方法首先引入滞后时间削弱环节来降低滞后对系统的影响,然后在设定值之后增加导引过渡过程解决系统快速性与超调之间的矛盾,最后再基于内模控制的原理设计控制器。该方法解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好控制效果的问题,并且在大时滞过程下较双口内模控制等改进内模具有更好的控制效果。最后将该方法与PID-Smith预估控制以及双口内模控制的控制效果进行对比。仿真结果表明,该控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的鲁棒性和抗干扰特性。
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关键词
大滞后系统
内模控制
改进内模控制
滞后时间削弱
SMITH预估控制
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Keywords
Large time-delay system
internal model control
improved internal model control
time-delay weakening
Smith predictive control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进内模的纸浆浓度控制
被引量：6
- 2
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作者
刘青震
王文标
汪思源
王靖
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机构
大连海事大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2020年第11期196-200,共5页
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文摘
目的为改善纸浆浓度控制系统的大滞后性、非线性和时变性,以提高纸浆浓度的控制性能。方法针对纸浆浓度控制问题提出一种改进的内模控制,该方法首先引进导引曲线将原来的目标控制改成过程控制,解决系统快速性与超调之间的矛盾;然后再引进被控对象的参考模型与给定滞后,将导引输出与参考模型取偏差作为控制回路A,再将给定滞后与被控对象取偏差作为控制回路B;最后再基于内模控制的原理分别针对回路A与回路B设计内模控制器,将二者控制器的输出取和作为总的控制器。结果通过Matlab仿真软件搭建改进内模控制的纸浆浓度系统仿真平台,并与传统控制进行对比,仿真结果表明,系统的响应速度、跟踪性能、鲁棒性和抗干扰特性均优于传统的控制方法。结论通过仿真验证了改进内模控制在纸浆浓度控制系统上的有效性和可行性,能够明显提高系统的综合性能指标。
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关键词
纸浆浓度控制
改进内模控制
MATLAB仿真
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Keywords
pulp concentration control
improved internal model control
Matlab simulation
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
TS736.3
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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题名基于改进内模-前馈控制策略的双馈风机建模与仿真
被引量：1
- 3
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作者
张超
王渝红
李兴源
瑚跃进
王实
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机构
湖南省电力公司检修公司
四川大学电气信息学院
西北电网公司
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2015年第13期38-42,70,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA05A119)
国家电网公司科技项目(5225011350cw)
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文摘
针对双馈风机转矩扰动给转速调节性能以及电网故障给双馈机侧控制系统带来诸多不利影响,单一的控制策略不能解决上述问题,对此文章提出改进内模-前馈串级控制策略。首先,基于改进的内模控制设计转速控制器削弱转矩扰动对转速跟踪性能的影响。其次采用内模-前馈控制策略设计定转子侧电流环控制系统。在MATLAB/SMIULINK中搭建双馈风机模型并入微网系统中进行稳态和故障情况下的时域仿真。结果表明:改策略正确有效,设计的转速控制器能获得良好的跟踪性能和较高的稳态精度,电流环采用内模控制可以改善机侧和电网侧暂态性能。
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关键词
双馈风机
转速控制
改进的内模控制
前馈解耦
暂态性能
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Keywords
doubly-fed wind turbine
speed control
improved internal model control
feedforward decoupling
transient performance
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分类号
TM614
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名船舶航向内模控制方法
被引量：2
- 4
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作者
马晨翔
耿涛
车志宣
陈卫杰
吴爱平
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机构
长江大学电子信息学院
东莞小豚智能技术有限公司
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第9期60-64,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51604038)
青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋地质过程与环境功能实验室开放基金资助项目(MGQNLMKF201705)
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文摘
针对无人船传统航向控制方法中参数多,调参困难繁琐,且船舶在偏舵负载干扰下,航向稳定后存在稳态误差的问题,在二自由度控制方法的基础上,结合内模控制器,提出一种改进的二自由度内模直接控制方法,消除传统内模控制方法中的不稳定极点引起的静态误差,实现低精度模型的无静差航向控制,该方法不但减少控制器的可调参数,且整定容易。该控制结构将期望航向的跟踪性能与抗负载扰动性能解耦,单独设计调节。通过仿真,在有偏舵干扰时,与传统PID算法、传统内模控制器对比,该控制器在消除静态误差的基础上,具有超调量小,系统稳定更快的特点。
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关键词
无人船
航向控制
二自由度控制
改进的内模控制
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Keywords
unmanned ship
heading control
two degree of freedom control
improved internal model control
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分类号
U675
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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