基于Basic Theta^(*)算法的声发射源定位方法 被引量：1

1

作者 张力中 任会兰 李涛 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期165-177,共13页

对于大型混凝土、岩石等结构,由于其内部含有空区结构,弹性波会绕过空区沿非直线路径传播,基于直线路径的传统时差定位算法误差较大。为提高含空区结构中的声发射源定位精度,基于Basic Theta^(*)算法提出一种适用于含空区结构的声发射... 对于大型混凝土、岩石等结构,由于其内部含有空区结构,弹性波会绕过空区沿非直线路径传播,基于直线路径的传统时差定位算法误差较大。为提高含空区结构中的声发射源定位精度,基于Basic Theta^(*)算法提出一种适用于含空区结构的声发射源定位方法,通过含圆形空区混凝土平板表面的断铅试验对该方法进行了验证,并讨论了传感器数量、传感器位置、声发射源位置对声发射源定位误差的影响。采用多通道声发射测试系统获得了混凝土平板中波速随传播距离衰减的规律;单个和多个声发射源的定位结果表明,相较于传统时差定位方法和A^(*)定位方法,提出的定位方法有效降低了弹性波绕过空区传播对定位的影响,大幅度提高了含空区混凝土结构中的声发射源定位精度及效率。 展开更多

关键词 声发射 含空区混凝土 波速衰减 Basic Theta^(*)算法

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基于Theta^(*)算法和启发路径的无人艇全局路径规划

2

作者 杜家辉 李恒宇 +2 位作者 瞿栋 鲍凌志 钟雨轩 《中国测试》 北大核心 2025年第5期101-109,共9页

在无人艇全局路径规划中,许多算法仅考虑效率而忽略航行安全性。为满足安全性需求,该文提出一种由启发路径构建风险评估函数,并引导最终规划路径向启发路径靠拢的方法。首先,依据启发路径的周围环境构建风险评估函数;其次,对Theta^(*)... 在无人艇全局路径规划中,许多算法仅考虑效率而忽略航行安全性。为满足安全性需求,该文提出一种由启发路径构建风险评估函数,并引导最终规划路径向启发路径靠拢的方法。首先,依据启发路径的周围环境构建风险评估函数;其次,对Theta^(*)算法进行改良,将路径代价作为父节点选取的指标之一;最后,提出一种非均匀代价的计算方式,并与改良Theta^(*)算法相结合,进而得到一条能够避开危险区域,兼具效率与安全性的全局路径。此外,通过一系列实验表明,该文方法成功绕开危险区域,并可根据具体任务需求调整危险系数大小,以较少的路径长度增加换取路径安全性的大幅提升,在实际环境中能够有效规划一条满足任务需求的全局路径。 展开更多

关键词 无人艇 路径规划 启发路径 改良Theta^(*)算法

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基于改良策略的配电网重构遗传算法 被引量：64

3

作者 李晓明 黄彦浩 尹项根 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期49-54,共6页

该文提出了基于改良策略的配电网重构遗传算法,通过对与不可行解相对应的个体进行改良操作,打开回路,连通孤岛,使其变为可行解,并使得搜索仅在可行解范围内进行,从而提高搜索效率;文中还针对改良策略,提出了新的编码方案,并改进了遗传操... 该文提出了基于改良策略的配电网重构遗传算法,通过对与不可行解相对应的个体进行改良操作,打开回路,连通孤岛,使其变为可行解,并使得搜索仅在可行解范围内进行,从而提高搜索效率;文中还针对改良策略,提出了新的编码方案,并改进了遗传操作;最后还对2个算例进行了试算,其结果与最优解相吻合。算例表明本算法具有计算速度快、性能好的特点,可有效地应用于以降低网损为目的的配电网重构中。 展开更多

关键词 城市配电网 闭环结构 遗传算法 改良策略 数学模型 配电网重构

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改进Theta^(*) 算法的物流无人机城域三维路径规划 被引量：6

4

作者 徐伟华 聊士超 +1 位作者 张根瑞 熊坚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第17期334-340,共7页

针对物流无人机城域配送路径规划问题,使用改进栅格法进行环境建模,设计路径安全代价函数提高路径安全性。为了解决Theta^(*)算法在城市区域规划时路径海拔变化较大的问题,同时为减少路径节点数,提高路径平滑性,在算法实际代价函数中引... 针对物流无人机城域配送路径规划问题,使用改进栅格法进行环境建模,设计路径安全代价函数提高路径安全性。为了解决Theta^(*)算法在城市区域规划时路径海拔变化较大的问题,同时为减少路径节点数,提高路径平滑性,在算法实际代价函数中引入海拔变化代价及姿态调整代价;在算法搜索路径节点过程中,通过提出视线存在预设策略减少多余检查过程,提高算法搜索效率。与A*算法及Theta^(*)算法对比验证了改进Theta^(*)算法适用性。设计对照实验确定了目标函数权重及估价函数权重最优取值。在随机不同环境及真实环境下进行仿真,结果表明:相比于传统算法,改进Theta^(*)算法规划路径的海拔变化、路径点数、规划时间及路径总代价均有较明显减少,证明了改进策略的有效性,在城域无人机路径规划方面有一定应用价值。 展开更多

关键词 三维路径规划 物流无人机 改进Theta^(*)算法 城市区域配送

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基于改良的鸡群优化算法优化锅炉NO_x排放质量浓度 被引量：7

5

作者 李霞 牛培峰 +2 位作者 马云鹏 陈科 王丘亚 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期293-300,共8页

为达到锅炉NO_x排放质量浓度最优的目标,针对鸡群优化算法收敛速度慢、容易早熟等缺点,对算法中母鸡和小鸡的觅食行为分别进行了修改,得到改良的鸡群优化(A-CSO)算法,并通过测试函数验证了A-CSO算法性能优于粒子群算法、引力搜索算法、... 为达到锅炉NO_x排放质量浓度最优的目标,针对鸡群优化算法收敛速度慢、容易早熟等缺点,对算法中母鸡和小鸡的觅食行为分别进行了修改,得到改良的鸡群优化(A-CSO)算法,并通过测试函数验证了A-CSO算法性能优于粒子群算法、引力搜索算法、磷虾群算法和原鸡群优化算法.利用A-CSO算法以及快速学习网建立锅炉NO_x排放质量浓度预测模型,对锅炉运行时的可调参数进行优化,获得锅炉燃烧优化调整方式.结果表明:优化后所有工况的NO_x排放质量浓度明显下降,相对下降率优于文献[12]中的结果;由于锅炉燃烧中飞灰含碳量的影响,可适当调整优化后的氧量和一次风量,以达到锅炉高效低污染燃烧. 展开更多

关键词 NOx排放质量浓度 快速学习网 改良的鸡群优化算法 锅炉燃烧优化

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基于传感器参数和改良CPD算法的红外与可见光图像点云配准 被引量：2

6

作者 王鹏 高颖慧 +2 位作者 王平 曲智国 沈振康 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期171-176,共6页

为实现前下视红外图像与可见光图像的有效配准,提出了一种基于传感器参数和改良CPD算法的红外与可见光图像自动配准算法.首先,利用传感器的姿态和高度信息,对前下视红外图像进行几何透视校正,消除图像间的旋转和比例缩放等差异;然后,对... 为实现前下视红外图像与可见光图像的有效配准,提出了一种基于传感器参数和改良CPD算法的红外与可见光图像自动配准算法.首先,利用传感器的姿态和高度信息,对前下视红外图像进行几何透视校正,消除图像间的旋转和比例缩放等差异;然后,对可见光图像和校正后的红外图像提取边缘特征点,基于相似变换模型,利用改良的CPD算法对其实现精配准.实测数据验证表明,该方法能实现对红外与可见光图像的良好配准,配准精度达到1个像素左右. 展开更多

关键词 图像配准 点云配准 红外与可见光图像 改良的CPD 粒子群优化算法

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一种6轴搬动机器臂运动方程逆解的改良算法 被引量：1

7

作者 卢春 冯建 吴子靖 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期81-87,共7页

为了提高一种6轴搬动机器臂运动方程逆解的准确性、易推广性,以一种实际工业机器臂模型为研究对象,建立实体的D-H模型,进行运动学正解仿真与分析,以及运动学逆解算法的改良和编程,运用MATLAB求逆解,进行仿真并与实验测得的结果比较,验... 为了提高一种6轴搬动机器臂运动方程逆解的准确性、易推广性,以一种实际工业机器臂模型为研究对象,建立实体的D-H模型,进行运动学正解仿真与分析,以及运动学逆解算法的改良和编程,运用MATLAB求逆解,进行仿真并与实验测得的结果比较,验证了逆解改良算法的正确性,文中对机器臂运动方程的逆解改良算法可应用于高校的机器人教学中。 展开更多

关键词 6轴机器臂 运动方程逆解 逆解算法改良

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一种采用改良基-2^(6)算法的低复杂度高吞吐量FFT处理器设计

8

作者 于建 《电讯技术》 北大核心 2022年第5期671-677,共7页

面向无线个人局域网应用设计了一种高吞吐量、低复杂度的2048点快速傅里叶变换处理器。提出了新型改良基-2^(6)算法用于降低硬件实现复杂度,采用多路径负反馈架构来提高数据吞吐量。为了减少硬件成本,采取正则有符号数常数乘法器替代布... 面向无线个人局域网应用设计了一种高吞吐量、低复杂度的2048点快速傅里叶变换处理器。提出了新型改良基-2^(6)算法用于降低硬件实现复杂度,采用多路径负反馈架构来提高数据吞吐量。为了减少硬件成本,采取正则有符号数常数乘法器替代布斯乘法器完成除旋转因子W_(2048)外所有旋转因子的复数乘法运算。另外,采用了一种减少存储旋转因子W_(2048)系数只读存储器空间的方法,将其存储空间减少为原来的一半。基于QUARTUS PRIME平台的仿真结果显示,工作频率为320 MHz时,最高数据吞吐速率达到了2.6 Gsample/s,而且对比以往的研究方案至少可节约逻辑单元使用量23%,记忆体单元使用量12%。 展开更多

关键词 无线个局域网(WPAN) 快速傅里叶变换处理器 多路径延迟负反馈(MDF)架构 改良基-2^(6)算法

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改进Basic Theta^(*)中LOS算法的任意角度路径规划 被引量：1

9

作者 陈正泽 彭力 戴菲菲 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第4期837-847,共11页

针对传统A^(*)算法在进行机器人路径规划时,生成的路径只能沿网格方向进行,带来冗余路径的产生,导致规划的路径非最优路径等问题,提出了一种对A^(*)算法的改进策略。首先,设计Basic Theta^(*)算法,改进A*算法的搜索方式,通过引入视线算... 针对传统A^(*)算法在进行机器人路径规划时,生成的路径只能沿网格方向进行,带来冗余路径的产生,导致规划的路径非最优路径等问题,提出了一种对A^(*)算法的改进策略。首先,设计Basic Theta^(*)算法,改进A*算法的搜索方式,通过引入视线算法(LOS),增加搜索过程中非网格方向路径的选择,实现任意角度的路径规划;其次,对Basic Theta^(*)算法中的LOS进行改进,提出一种基于网格中心点的视线检测算法,提高Basic Theta_(*)算法规划路径的可实现性。为了验证改进A^(*)算法和改进Basic Theta^(*)算法的效果,在五种不同尺寸的栅格地图中进行仿真测试,仿真结果表明,改进后的A^(*)算法能够在运行时间基本不变的情况下实现路径沿任意角度进行,打破网格的限制,剔除冗余路径,降低路径长度,路径长度的缩减率可达到8%;改进的Basic Theta^(*)算法在保证路径长度基本不变的情况下,能够有效优化传统Basic Theta^(*)算法路径中存在的不符合机器人运动学的路径,同时缩短Basic Theta^(*)算法的运行时间,提高算法的运行效率,规划的路径能够满足机器人运动的实际要求。 展开更多

关键词 路径规划 Basic Theta^(*)算法 任意角度路径 改进LOS

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基于YOLOv3算法检测经改良抗酸染色后脑脊液中分枝杆菌图像的研究 被引量：4

10

作者 燕江云 余雯瑾 +2 位作者 石亚军 赵钢 边婷 《中国医学前沿杂志（电子版）》 2021年第2期24-29,共6页

目的探索将YOLOv3算法用来检测脑脊液中分枝杆菌的应用价值。方法采集经改良抗酸染色后肺泡灌洗液玻片中分枝杆菌的图像作为训练组,用来训练可识别分枝杆菌的卷积神经网络算法,并测试该算法识别测试组中肺泡灌洗液和脑脊液玻片中分枝杆... 目的探索将YOLOv3算法用来检测脑脊液中分枝杆菌的应用价值。方法采集经改良抗酸染色后肺泡灌洗液玻片中分枝杆菌的图像作为训练组,用来训练可识别分枝杆菌的卷积神经网络算法,并测试该算法识别测试组中肺泡灌洗液和脑脊液玻片中分枝杆菌图像的精确率。结果经过两次独立训练,YOLOv3算法对肺泡灌洗液中105处细菌图像的识别精确率为93.0%,召回率为90.4%,F1-score为0.91;该算法对脑脊液分枝杆菌图像中67处细菌图像的识别精确率为88.0%,召回率为76.1%,F1-score为0.81。结论通过足够数量分枝杆菌图片训练的YOLOv3算法,可接近人工识别分枝杆菌的水平,且检出效率明显提高。 展开更多

关键词 改良抗酸染色 分枝杆菌 YOLOv3算法

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基于投影寻踪的滨海盐碱地改良综合效应评价 被引量：15

11

作者 朱成立 陈婕 +1 位作者 冯宝平 吕蓓蓓 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2013年第2期20-25,共6页

为综合评价滨海盐碱地改良综合效应,从经济效益、土壤质量、生态环境3个方面建立滨海盐碱地暗管改碱效应评价指标体系。应用基于粒子群算法的投影寻踪方法,建立滨海盐碱地暗管改碱效应等级评价模型,详细介绍了该模型的构建过程。利用该... 为综合评价滨海盐碱地改良综合效应,从经济效益、土壤质量、生态环境3个方面建立滨海盐碱地暗管改碱效应评价指标体系。应用基于粒子群算法的投影寻踪方法,建立滨海盐碱地暗管改碱效应等级评价模型,详细介绍了该模型的构建过程。利用该模型将暗管改碱效应等级的多维分级指标综合成一维投影值,根据投影值与评价等级经验值的函数关系可对暗管改碱样本集进行合理分级,采用粒子群算法直接优化投影寻踪的投影函数和投影方向,由最佳投影方向计算评价样本所属等级。在江苏滨海盐碱地暗管改碱效应评价中的应用表明,直接由样本数据驱动的投影寻踪等级评价模型对样本的综合效应等级评价合理,模型精度较高,平均相对误差为6.3%。 展开更多

关键词 盐碱地改良 滨海 暗管改碱 投影寻踪 等级评价 粒子群优化算法

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基于粒子群K均值算法的变压器在线故障诊断研究 被引量：2

12

作者 鄢小虎 何发智 +3 位作者 卢文华 谷凯凯 向冬冬 文正其 《电测与仪表》 北大核心 2016年第4期1-4,共4页

文章提出了基于粒子群K均值算法的变压器在线故障诊断方法。首先通过K均值算法得到代表各种变压器故障类型的三比值,然后利用粒子群算法进行优化。当改良的三比值法由于缺码不能进行分析时,计算待判样本的三比值到各类故障对应三比值的... 文章提出了基于粒子群K均值算法的变压器在线故障诊断方法。首先通过K均值算法得到代表各种变压器故障类型的三比值,然后利用粒子群算法进行优化。当改良的三比值法由于缺码不能进行分析时,计算待判样本的三比值到各类故障对应三比值的距离,选择距离最小的三比值对应的故障类型为该样本的故障。然后结合在线监测数据,利用专家规则库融合多参量对故障进行综合诊断。最后通过实例验证了文章方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 粒子群算法 K均值算法 油色谱 故障诊断 改良三比值法

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在线评论数据挖掘视角下的产品改良设计研究 被引量：5

13

作者 李江泳 张伟 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第6期135-141,共7页

目的互联网大背景下,从在线评论数据挖掘的视角,探索产品改良设计方法。方法通过python爬虫工具抓取特定产品的在线评论,对数据进行预处理、分词与词性标注之后,应用Apriori算法挖掘用户高频关注的产品属性。并应用SO-PMI算法计算各属... 目的互联网大背景下,从在线评论数据挖掘的视角,探索产品改良设计方法。方法通过python爬虫工具抓取特定产品的在线评论,对数据进行预处理、分词与词性标注之后,应用Apriori算法挖掘用户高频关注的产品属性。并应用SO-PMI算法计算各属性综合评价值,通过分析属性评价值,确定产品存在的问题。再应用TRIZ分析,选出产生矛盾的工程参数,查找矛盾矩阵,得到创新原理解。最后结合具体问题将其转化为改良设计方案,完成改良设计。以天猫旗舰店的一款销量较好的宜兴紫砂壶的在线评论为实例研究,抓取评论数据,挖掘用户关注的紫砂壶属性,并计算出属性评价值。发现紫砂壶存在造型同质化和断水性差的问题,运用TRIZ理论的抽取原理和曲面化原理解决问题,完成紫砂壶的改良设计。结论从评论数据中能够挖掘到更加全面、具体、直观的用户对产品的反馈信息,更好地辅助产品的改良设计。 展开更多

关键词 产品改良设计 在线评论 APRIORI算法 SO-PMI算法 TRIZ

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一种基于改进遗传算法的最小化停电损失费用的配电网重构 被引量：4

14

作者 余健明 姜明月 杨文宇 《西安理工大学学报》 CAS 2005年第4期387-390,401,共5页

提出一种基于操作簇改良策略的配电网重构遗传算法。将以操作簇为单位的遗传操作中出现的不可行解改良为可行解,建立了以停电损失费用最小为目标函数进行网络重构的数学模型,并采用IEEE RBTS配电系统进行了测试。结果表明,该优化算法可... 提出一种基于操作簇改良策略的配电网重构遗传算法。将以操作簇为单位的遗传操作中出现的不可行解改良为可行解,建立了以停电损失费用最小为目标函数进行网络重构的数学模型,并采用IEEE RBTS配电系统进行了测试。结果表明,该优化算法可有效地降低配电系统的停电损失费用,且性能优良。 展开更多

关键词 配电网 操作簇 改良策略 遗传算法 停电损失费用 网络重构

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基于混沌动态步长布谷鸟算法的群体动画行为控制方法研究 被引量：3

15

作者 李月 王敏 《现代电子技术》 北大核心 2020年第1期35-39,共5页

自然界生物的迁徙具有一定规律,其会自动形成群体集合,队列排序具有一定的规律。群体动画行为是基于生物的迁徙规律得来的。首先对布谷鸟算法进行深入研究,而后以混沌动态步长布谷鸟算法为基础依据,进行相应的群体动画的仿真模拟。布谷... 自然界生物的迁徙具有一定规律,其会自动形成群体集合,队列排序具有一定的规律。群体动画行为是基于生物的迁徙规律得来的。首先对布谷鸟算法进行深入研究,而后以混沌动态步长布谷鸟算法为基础依据,进行相应的群体动画的仿真模拟。布谷鸟算法当中混沌序列的引入能够使鸟窝数据在更新过程中进行步长选择,防止局部最优的情况发生。实验结果表明,在群体动画行为的控制方法中,应用混沌动态步长布谷鸟算法要优于传统的布谷鸟算法。 展开更多

关键词 布谷鸟算法 混沌动态步长 群体动画行为 改良算法 控制方法 仿真模拟

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求解旅行商问题的探索—开发—跳跃策略单亲遗传算法 被引量：12

16

作者 陈加俊 谭代伦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第5期1375-1380,共6页

针对遗传算法求解旅行商问题(TSP)时容易早熟、收敛速度慢等问题,提出一种基于探索—开发—跳跃策略的单亲遗传算法(EDJS-PGA)。该算法将基因移位、倒序、交换三种算子组合构成探索策略,用于扩展解的搜索空间,增强算法全局搜索能力;再将... 针对遗传算法求解旅行商问题(TSP)时容易早熟、收敛速度慢等问题,提出一种基于探索—开发—跳跃策略的单亲遗传算法(EDJS-PGA)。该算法将基因移位、倒序、交换三种算子组合构成探索策略,用于扩展解的搜索空间,增强算法全局搜索能力;再将logistic混沌映射和改良圈操作融合为一种混沌映射改良圈算子,用于增强算法的局部搜索能力,构成开发策略;最后针对种群中的同优个体设计了近邻变异算子,构成跳跃策略,增强了算法跳出局部最优解的能力,使其兼具个体变异、局部优化、防止早熟等多重作用。通过对18个TSP实例进行仿真实验,结果表明EDJS-PGA相较于传统单亲遗传算法具有更高的求解精度和收敛速度,且最优解偏差率和平均误差率均处于较低水平;与其他文献对比,EDJS-PGA具有更强的鲁棒性和求解效率。 展开更多

关键词 旅行商问题 单亲遗传算法 LOGISTIC混沌映射 改良圈操作 近邻变异

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融合哈密顿图的麻雀与算术混合优化算法 被引量：2

17

作者 田露 刘升 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第7期1586-1598,共13页

针对麻雀搜索算法(SSA)迭代后期种群多样性减少、易陷入局部最优等问题,提出一种基于哈密顿图的麻雀算术混合优化算法(HSSAAOAH)。首先,在SSA发现者-跟随者模型和侦察机制的基础上,引入算术优化算法(AOA)的乘除算子。利用乘除算子的高... 针对麻雀搜索算法(SSA)迭代后期种群多样性减少、易陷入局部最优等问题,提出一种基于哈密顿图的麻雀算术混合优化算法(HSSAAOAH)。首先,在SSA发现者-跟随者模型和侦察机制的基础上,引入算术优化算法(AOA)的乘除算子。利用乘除算子的高分布性,提高算法在迭代后期解的多样性;其次,将种群中所有个体转化成一个无向加权图,在每一轮迭代后,使用改良圈算法计算个体构成的哈密顿环长度,根据相邻两代长度的比值衡量种群收敛趋势;然后,对于没能有效收敛的子代,随机生成一定数量的个体并使用贪婪策略进行选择,替代表现较差的个体,提高解的质量,增强跳出局部极值的能力;最后,将HSSAAOAH与不同优化算法在基准函数和两个工程设计问题上进行仿真实验,结果表明HSSAAOAH算法收敛速度更快,寻优精度更高,具有良好的鲁棒性和寻优性能。 展开更多

关键词 麻雀搜索算法(SSA) 算术优化算法(AOA) 哈密顿图 改良圈算法

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基于GA-BP神经网络的富水砂层渣土改良效果预测 被引量：3

18

作者 刘汭琳 满轲 +2 位作者 刘晓丽 宋志飞 周然 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第S01期222-232,共11页

为了解决通过室内试验评价渣土改良效果存在耗时长、成本高,无法满足目前隧道掘进中的预测需求等问题,基于深度学习,引入遗传算法GA(genetic algorithm)对传统BP(back propagation)神经网络重新设计和优化,创建GA-BP模型;选择均方根误差... 为了解决通过室内试验评价渣土改良效果存在耗时长、成本高,无法满足目前隧道掘进中的预测需求等问题,基于深度学习,引入遗传算法GA(genetic algorithm)对传统BP(back propagation)神经网络重新设计和优化,创建GA-BP模型;选择均方根误差GMSE、平均绝对误差MAE和决定系数R2作为评价模型预测效果的研究指标;利用机器学习中支持向量机算法与随机森林算法的预测结果与GA-BP模型的预测结果进行对比。试验结果表明:1)基于深度学习的传统BP模型和本文创建的GA-BP模型的各项评价指标皆高于机器学习算法;2)相较于传统BP网络的预测结果,GA-BP模型对内摩擦角、渗透系数和坍落度预测的最高相对误差分别降低了7.18%、5.02%、1.17%,且GA-BP模型的RMSE、MAE和R2值都优于传统BP模型和机器学习算法的预测结果。由此可得,基于深度学习的神经网络比机器学习算法更能提取到数据之间的关联性,且经过遗传算法优化后得到的GA-BP模型提高了传统BP模型的预测准确度。 展开更多

关键词 富水砂层 渣土改良 遗传算法 BP神经网络 效果预测

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奶牛线性评分法 一级性状总分的简易速算法 被引量：1

19

作者 李斗明 《中国奶牛》 1991年第2期35-35,共1页

奶牛线性评分法是一种奶牛体型外貌鉴定的新方法。它将奶牛在经济上和产奶能力发挥上具有重要作用的性状数量化,按线性排列方式评点给分而获奶牛个体外貌总分。此法评出的外貌总分较好地反应出奶牛的客观实际,可大大提高遗传改良效果,... 奶牛线性评分法是一种奶牛体型外貌鉴定的新方法。它将奶牛在经济上和产奶能力发挥上具有重要作用的性状数量化,按线性排列方式评点给分而获奶牛个体外貌总分。此法评出的外貌总分较好地反应出奶牛的客观实际,可大大提高遗传改良效果,因而很快被许多国家承认和应用。 展开更多

关键词 速算法 评分法 体型外貌 线性排列 改良效果 国家承认 体躯 房宽 度量值 计算机计算

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移动机器人平滑JPS路径规划与轨迹优化方法 被引量：20

20

作者 黄健萌 吴宇雄 林谢昭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期21-29,121,共10页

针对目前路径规划方法存在的平滑性和效率问题,在JPS算法基础上提出了兼顾平滑性与搜索效率的路径规划方法,并利用多项式进行了轨迹优化。首先,提出2个优化目标对路径序列进行优化处理;然后,对JPS搜索规则进行改进,得到更多有价值的路径... 针对目前路径规划方法存在的平滑性和效率问题,在JPS算法基础上提出了兼顾平滑性与搜索效率的路径规划方法,并利用多项式进行了轨迹优化。首先,提出2个优化目标对路径序列进行优化处理;然后,对JPS搜索规则进行改进,得到更多有价值的路径,并对每条路径进行平滑处理,再以一定规则进行选择;最后,使用多段高阶多项式对所得路径进行轨迹优化,研究时间分配问题,从而加快迭代效率。通过仿真实验和与其他算法的对比证明了本文方法的可行性和有效性。结果表明,在不同障碍物密度环境下,本文路径规划方法得到了平滑性良好的路径,相对平滑后处理JPS,长度减少了0.48%~1.80%,总转折角减少了16.93%~52.75%,利用余弦函数进行时间分配加快了轨迹优化的迭代效率,通过实验验证得到了良好的效果。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 轨迹优化 JPS算法 Lazy Theta^(*)算法

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