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粉煤灰、腐植酸和秸秆复合改良红壤初期的水盐运动特征
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作者 覃超建 盛丰 《农业资源与环境学报》 北大核心 2025年第3期674-682,共9页
为探究粉煤灰、腐植酸和秸秆复合改良红壤初期的水盐运动的特征,本研究采用一维垂直入渗试验探讨了粉煤灰(A:7、14、21 kg·m^(-2))、生化黄腐酸(B:3、6、9 g·kg^(-1))和秸秆(C:0.37、0.56、0.75 kg·m^(-2))不同配施方案... 为探究粉煤灰、腐植酸和秸秆复合改良红壤初期的水盐运动的特征,本研究采用一维垂直入渗试验探讨了粉煤灰(A:7、14、21 kg·m^(-2))、生化黄腐酸(B:3、6、9 g·kg^(-1))和秸秆(C:0.37、0.56、0.75 kg·m^(-2))不同配施方案对复合改良初期土壤中湿润锋运移、地表入渗和盐分分布的影响。结果显示:在复合改良初期,复合改良剂明显降低了湿润锋的迁移速率、地表初始入渗速率和稳定入渗速率,较空白处理分别降低了12.56%~54.33%、23.63%~79.03%和27.82%~82.19%,粉煤灰是引起上述入渗特征指标降低的主导因素(P<0.05);复合改良显著增大了土壤中的盐分含量,在入渗水流作用下,土壤盐分随水流向改良层与底土层交界面快速聚集,土壤表层(0~8 cm)和深层(12~20 cm)的盐分含量较空白处理分别增加1.10~2.55倍和0.98~2.71倍。研究表明,在复合改良初期,土壤的入渗能力、导水能力和排水排盐能力均明显降低,会增大农业灌水和施肥的地面流失量,提高农田土壤盐渍化和环境水体污染的风险。因此,尽管复合改良从长期来看对土壤质量提升有益,但应重视复合改良初期改良剂对土壤的不利影响并调整农田管理方式。 展开更多
关键词 土壤改良初期 复合改良 一维垂直入渗 水盐运动 Horton入渗模型
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醒脑开窍针法联合改良强制性运动疗法对脑梗死患者血清铁代谢的影响 被引量:2
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作者 王开欣 胡采红 +1 位作者 罗涛 魏从兵 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2024年第12期158-162,共5页
目的观察醒脑开窍针法联合改良强制性运动疗法(modified constraint induced movement therapy,mCIMT)治疗脑梗死的临床疗效以及对血清铁代谢的影响。方法选取2020年7月—2022年10月68例脑梗死患者随机分为综合治疗组(34例)和mCIMT组(34... 目的观察醒脑开窍针法联合改良强制性运动疗法(modified constraint induced movement therapy,mCIMT)治疗脑梗死的临床疗效以及对血清铁代谢的影响。方法选取2020年7月—2022年10月68例脑梗死患者随机分为综合治疗组(34例)和mCIMT组(34例)。mCIMT组予强化训练患侧上肢和限制健侧上肢康复技术治疗;综合治疗组在mCIMT组基础上予醒脑开窍针法治疗。比较两组脑梗死患者临床疗效、美国国立卫生研究院卒中量表(National Institutes of Health stroke scale,NIHSS)评分、简化Fugl-Meyer评定法(Fugl-Meyer Assessment,FMA)评分、改良Barthel指数(modified Barthel index,MBI)评分、血清铁蛋白(ferritin,FE)、血清转铁蛋白(transferrin,TRF)、血清总铁结合力(total iron-binding capacity,TIBC)水平。结果治疗后,两组脑梗死患者NIHSS评分、血清FE水平均低于治疗前(P<0.01),FMA评分、MBI评分、血清TRF水平、血清TIBC水平均高于治疗前(P<0.01);综合治疗组NIHSS评分、血清FE水平均低于mCIMT组,FMA评分、MBI评分、血清TRF水平、血清TIBC水平均高于mCIMT组(P<0.01)。综合治疗组临床有效率高于mCIMT组[91.18%(31/34)vs 70.59%(24/34)](P<0.05)。结论醒脑开窍针法联合mCIMT治疗脑梗死患者疗效确切,能够改善神经缺损程度、运动功能、日常生活能力和血清铁代谢水平,值得临床进一步推广应用。 展开更多
关键词 脑梗死 醒脑开窍针法 改良强制性运动疗法 铁蛋白 转铁蛋白 总铁结合力
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动态腕手矫形器结合改良强制性运动疗法对脑卒中偏瘫患者上肢和手功能障碍的效果 被引量:9
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作者 黄崧华 凌骏麒 +2 位作者 高天昊 黄仪佳 白玉龙 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2024年第5期606-612,共7页
目的观察动态腕手矫形器结合改良强制性运动疗法(mCIMT)对脑卒中偏瘫患者上肢及手功能的影响。方法2022年2月至2023年12月,复旦大学附属华山医院脑卒中恢复期患者32例,随机分为对照组(n=16)和试验组(n=16)。两组均接受常规康复训练,采... 目的观察动态腕手矫形器结合改良强制性运动疗法(mCIMT)对脑卒中偏瘫患者上肢及手功能的影响。方法2022年2月至2023年12月,复旦大学附属华山医院脑卒中恢复期患者32例,随机分为对照组(n=16)和试验组(n=16)。两组均接受常规康复训练,采用改良强制性运动疗法,每天健侧上肢佩戴约束手套4 h;试验组同时患侧上肢佩戴动态腕手矫形器4 h;每周5 d,连续3周。分别于治疗前后采用Wolf运动功能量表(WMFT)、手臂动作调查测试(ARAT)和握力评估上肢运动功能,动作活动记录量表(MAL)评估动作使用量(AOU)和动作完成质量(QOM),汉密尔顿焦虑量表(HAMA)和汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评估情绪变化,采用表面肌电图观察训练前后患/健侧腕背伸肌均方根值(RMS)比。结果治疗后,两组WMFT、ARAT、MAL-QOM、HAMA评分和患/健侧腕背伸肌RMS比均改善(|t|>2.179,P<0.05),试验组WMFT和握力的进步值优于对照组(|t|>2.343,P<0.05);试验组握力、MAL-AOU和HAMD评分均改善(|t|>2.819,P<0.05)。结论动态腕手矫形器结合mCIMT可以促进偏瘫患者上肢和手功能的恢复。 展开更多
关键词 脑卒中 改良强制性运动疗法 腕手矫形器 上肢 运动功能 康复
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改良强制性运动疗法对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能影响的meta分析 被引量:34
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作者 沈惠 王光旭 王兴 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1216-1223,共8页
目的:系统评估改良强制性运动疗法(m-CIMT)改善脑卒中患者上肢运动功能障碍的临床疗效。方法:检索国内外数据库,全面收集RCTs临床证据,运用ReMan 5.3.5对符合相同结局指标的RCT进行合并数据的meta分析。结果:共纳入13篇文献,纳入总样本... 目的:系统评估改良强制性运动疗法(m-CIMT)改善脑卒中患者上肢运动功能障碍的临床疗效。方法:检索国内外数据库,全面收集RCTs临床证据,运用ReMan 5.3.5对符合相同结局指标的RCT进行合并数据的meta分析。结果:共纳入13篇文献,纳入总样本量476例。meta分析结果:m-CIMT对脑卒中患者上肢运动功能(FMA:SMD=9.26,I2=99%,P=0.01;ARAT:SMD=8.95,I2=90%,P=0.0001;MAL:SMD=0.98,I2=91.3%,P=0.0007)的改善效果显著优于常规康复。亚组分析显示:干预周期“≤2周”(SMD=17.03,I2=92%,P=0.0003)、“2-8周”(SMD=3.65,I2=21%,P=0.01)、“>8周”(SMD=9.68,I2=88%,P=0.005)时m-CIMT对脑卒中患者FMA评分的提高均显著优于常规康复。m-CIMT对病程“≤3个月”(SMD=10.01,I2=88%,P=0.03)、“3-9个月”(SMD=7.27,I2=16%,P=0.0009)的患者FMA评分提高显著优于常规康复;患者病程“>9个月”时两种干预方式对FMA评分提高无显著性差异(SMD=10.48,I2=99%,P=0.12)。结论:m-CIMT对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能改善的效果显著优于常规康复;m-CIMT相对于常规康复的优越性可能受到患者病程的影响。 展开更多
关键词 改良强制性运动疗法 脑卒中 上肢运动功能 META分析 随机对照试验
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采用Conconi场地测试法评估优秀竞走运动员专项能力的可行性研究 被引量:2
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作者 邱俊强 彭迎春 卢洁 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2012年第4期97-100,共4页
目的:通过两种测试方法的比较,建立优秀竞走运动员专项有氧能力的场地评价方法。研究对象为国家竞走队运动员8人;方法:采用实验室递增负荷测试和conconi场地测试。结果:实验室递增负荷测试,优秀竞走运动员的最大血乳酸值为11.50±1.... 目的:通过两种测试方法的比较,建立优秀竞走运动员专项有氧能力的场地评价方法。研究对象为国家竞走队运动员8人;方法:采用实验室递增负荷测试和conconi场地测试。结果:实验室递增负荷测试,优秀竞走运动员的最大血乳酸值为11.50±1.51mmol/L,10min乳酸清除率为0.37±0.15,乳酸阈走速为12.44±0.59km/h,心率阈走速为13.30±0.91km/h。通过conconi测试获得的优秀竞走运动员的心率阈值为168.8±3.2次/min,个体无氧阈走速为13.40±0.27km/h;两种测试方法比较,心率阈值不存在显著性差异,个体无氧阈走速也不存在显著性的差异,两组值存在高度正相关。结论:从获取竞走运动员心率阈和个体无氧阈走速方面看,场地conconi测试可以取代实验室递增负荷测试,且更接近运动实际。 展开更多
关键词 竞走 优秀运动 专项能力 评估 conconi场地测试
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改良强制性运动疗法在脑卒中后上肢功能恢复中应用的研究进展 被引量:22
6
作者 张情 潘世琴 王丽 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2016年第12期1395-1398,共4页
改良强制性运动疗法(m CIMT)是在强制性运动疗法(CIMT)基础上改进而来,用于偏瘫患者功能训练与康复的方法。它对适用对象有功能和年龄方面的要求,训练方案较CIMT更灵活。训练动作、强度、训练及限制时间与频率构成训练方案的主要内容。m... 改良强制性运动疗法(m CIMT)是在强制性运动疗法(CIMT)基础上改进而来,用于偏瘫患者功能训练与康复的方法。它对适用对象有功能和年龄方面的要求,训练方案较CIMT更灵活。训练动作、强度、训练及限制时间与频率构成训练方案的主要内容。m CIMT也被用来与其他康复手段联合使用。上肢运动功能评定方法很多;可采用"行为合同"和"运动日志"等方法保证m CIMT疗效。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 改良强制性运动疗法 上肢 塑性训练 综述
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改良强制性使用运动疗法对亚急性期脑卒中患者日常生活活动能力康复疗效的评价 被引量:8
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作者 李贺 柴文刚 +1 位作者 徐国兴 李贞兰 《吉林大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1183-1188,共6页
目的:观察改良强制性使用运动疗法(CIMT)和任务-导向性作业疗法(OT)对亚急性期脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力(ADL)的康复疗效,探讨改良CIMT是否适用于亚急性期脑卒中患者ADL的康复。方法:将90例亚急性期脑卒中患者分为治疗... 目的:观察改良强制性使用运动疗法(CIMT)和任务-导向性作业疗法(OT)对亚急性期脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力(ADL)的康复疗效,探讨改良CIMT是否适用于亚急性期脑卒中患者ADL的康复。方法:将90例亚急性期脑卒中患者分为治疗组(48例)和对照组(42例),其中10例患者脱落,共收集治疗组42例和对照组38例患者的临床资料。治疗组患者采用CIMT,对照组患者采用任务-导向性为主的OT进行治疗。于治疗前、治疗21d后和治疗结束后30d随访评估2组患者的Wolf运动功能(WMFT)评分、Fugl-Meyer运动功能(FMA)评分及Barthel指数(BI)评分。结果:治疗21d后组内比较,2组患者WMFT评分、FMA评分和BI评分均较治疗前明显升高(P<0.05);治疗21d后组间比较,治疗组患者WMFT评分、FMA评分和BI评分高于对照组(P<0.05)。治疗结束后30d,治疗组患者WMFT评分和BI评分较治疗21d后升高(P<0.05),FMA评分无明显变化(P>0.05);对照组患者各评分未见明显变化(P>0.05)。结论:改良CIMT对脑卒中患者ADL的康复疗效明显优于任务-导向性OT,适用于亚急性期脑卒中患者。 展开更多
关键词 改良强制性使用运动疗法 脑卒中 上肢运动功能 日常生活活动能力 康复
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CONCONI测试对足球运动员有氧能力评定的可行性研究 被引量:10
8
作者 张立 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2001年第2期83-87,共5页
应用CONCONI测试方法寻找足球运动员个体无氧阈心率 ,验证采用CONCONI拐点心率评价足球运动员个体无氧阈心率及最大有氧能力的可行性。研究结果表明在递增强度运动过程中 87%的受试者都出现了心率拐点。而且随运动强度的递增 ,完成距离... 应用CONCONI测试方法寻找足球运动员个体无氧阈心率 ,验证采用CONCONI拐点心率评价足球运动员个体无氧阈心率及最大有氧能力的可行性。研究结果表明在递增强度运动过程中 87%的受试者都出现了心率拐点。而且随运动强度的递增 ,完成距离最短者心率拐点偏左、中长者居中、最长者偏右 ,拐点心率与完成的距离高度显著性相关 ,表明CONCONI心率拐点具有明显的个体差异性。与乳酸无氧阈相比虽然在精确度上仍需做进一步研究 ,但如果将CONCONI拐点心率设定一个范围 ,用于评定和监测个体最大有氧能力训练还是可行的。 展开更多
关键词 运动生理学 conconi测试 无氧阈心率 足球运动
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改良强制性诱导运动治疗儿童偏瘫个案报道 被引量:7
9
作者 邢春燕 孙克兴 《中国康复理论与实践》 CSCD 2010年第2期174-176,共3页
目的为儿童偏瘫患者的上肢功能康复训练提供一种可资借鉴的模式。方法选择1例5岁的脑外伤后遗右侧偏瘫患儿,监护人知情同意。主要参照强制性诱导运动疗法的基本原则,限制健侧上肢活动,集中、反复、大量地对患肢进行训练。包括针对性推... 目的为儿童偏瘫患者的上肢功能康复训练提供一种可资借鉴的模式。方法选择1例5岁的脑外伤后遗右侧偏瘫患儿,监护人知情同意。主要参照强制性诱导运动疗法的基本原则,限制健侧上肢活动,集中、反复、大量地对患肢进行训练。包括针对性推拿和作业治疗(30min/次)、家庭功能性、文娱性活动训练,1次/d,5次/周,3周为1个疗程。治疗期间用低温板塑的限制性器具限制左上肢(健侧),10h/d。采用Peabody运动发育量表(PDMS-2)、上田敏偏瘫上肢功能评价表、Brunnstrom偏瘫手功能评价、治疗师日志并参考家长反应来评估疗效。结果治疗后患肢的主动性有明显提高,PDMS-2评定明显提高,上田敏偏瘫上肢功能评价表、Brunnstrom偏瘫手功能评价均有改善。结论改良强制性诱导运动疗法对偏瘫儿童患侧上肢的功能恢复有积极的影响。 展开更多
关键词 儿童 偏瘫 康复 运动疗法 改良强制性诱导运动
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抗阻运动对乳腺癌改良根治术联合放疗后上肢淋巴水肿患者生物电阻抗改变及预后的影响分析 被引量:9
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作者 但慧芳 任秀华 +3 位作者 杨艳英 龙海丽 江英 涂红梅 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2019年第4期85-88,共4页
目的探究抗阻运动对乳腺癌改良根治术联合放疗后上肢淋巴水肿患者生物电阻抗改变及预后的影响。方法选取2015年6月至2018年6月于本院进行乳腺癌改良根治术联合放疗后发生上肢淋巴水肿患者106例,采用随机数表法将其分为观察组和对照组,... 目的探究抗阻运动对乳腺癌改良根治术联合放疗后上肢淋巴水肿患者生物电阻抗改变及预后的影响。方法选取2015年6月至2018年6月于本院进行乳腺癌改良根治术联合放疗后发生上肢淋巴水肿患者106例,采用随机数表法将其分为观察组和对照组,每组各53例,给予观察组患者抗阻运动干预,对照组患者无特殊干预。治疗2周后,比较两组患者生物电阻抗改变及预后。结果治疗2周后,观察组患者患肢液体明显少于本组治疗前及同期对照组(P_均<0.05),患肢肘上10 cm处周径和患肢肘下10 cm处周径均明显短于对照组(P_均<0.05),治疗总有效率显著高于对照组(P <0.05)。结论对乳腺癌改良根治术联合放疗后发生上肢淋巴水肿患者进行抗阻运动干预,可以明显减少上肢液体含量,减轻上肢淋巴水肿,提高肌肉力量,改善预后。 展开更多
关键词 抗阻运动 乳腺癌 改良根治术 上肢淋巴水肿 生物电阻抗 预后情况
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改良强制性诱导运动疗法在偏瘫儿童康复中的应用现状 被引量:9
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作者 董婕 吴卫红 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2014年第8期745-748,共4页
儿童偏瘫是儿童脑损伤后较常见的一种障碍类型。由于多种原因,偏瘫儿童患侧上肢功能改善比较困难,尤其是患手的功能。近年来提出用于儿童的改良强制性诱导运动疗法,本文就目前此方法在偏瘫儿童康复中的应用情况进行总结。
关键词 偏瘫 改良强制性诱导运动疗法 患侧上肢 康复 综述
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分享经济是一种改良运动——一个“市场与社会”的分析框架 被引量:24
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作者 王宁 《广东社会科学》 CSSCI 北大核心 2018年第2期168-183,256,共16页
本文试图从市场与社会的关系的角度来解读分享经济的形成以及分享经济的性质。本文认为,分享经济发源于对市场经济的内在矛盾的回应。它是试图在不牺牲私有产权的前提下去修正私有产权所导致的负外部性。因此,它具有折中和融合的特征。... 本文试图从市场与社会的关系的角度来解读分享经济的形成以及分享经济的性质。本文认为,分享经济发源于对市场经济的内在矛盾的回应。它是试图在不牺牲私有产权的前提下去修正私有产权所导致的负外部性。因此,它具有折中和融合的特征。可以说,分享经济是市场和社会之间,经济与文化之间,或理性算计与价值规范之间相互作用、相互交织的产物。它既不是纯粹的经济现象,也不是纯粹的社会现象,而是一种市场和社会相互折中和融合的现象。在这个意义上,分享经济是一种折中主义、改良主义或改良运动。分享经济是福利体系和慈善捐赠之后的一种新形式的再分配形式。它从使用权分享着手,突破了福利和慈善的边际增长的瓶颈约束,成为一种有助于实现市场效率和分配正义相统一的生活风格型再分配模式。 展开更多
关键词 分享经济 改良运动 消费 市场 社会
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术后早期阶段性功能锻炼对老年乳腺癌改良根治术后患侧上肢功能恢复、运动耐力及生命质量的影响 被引量:11
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作者 李建丽 岳婧婧 +1 位作者 张琪 李鑫 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2019年第2期135-139,共5页
目的探讨术后早期阶段性功能锻炼对老年乳腺癌改良根治术后患侧上肢功能恢复、运动耐力及生命质量的影响。方法选取本院2015年7月至2017年7月收治的94例老年乳腺癌患者为研究对象,按照随机数表法将其分为观察组和对照组,每组各47例。两... 目的探讨术后早期阶段性功能锻炼对老年乳腺癌改良根治术后患侧上肢功能恢复、运动耐力及生命质量的影响。方法选取本院2015年7月至2017年7月收治的94例老年乳腺癌患者为研究对象,按照随机数表法将其分为观察组和对照组,每组各47例。两组患者均行乳腺癌改良根治术。对照组患者术后采用常规功能锻炼,观察组患者术后采用早期阶段性功能锻炼。比较两组患者术前和术后3个月患侧肢体肩关节活动度、运动耐力、生命质量各量表评分及术后并发症发生情况。结果术后3个月,观察组患者患侧肢体肩关节前屈、后伸、内收、外展活动度均显著大于对照组(P_均<0.05),运动后最大心率时间显著长于对照组(P <0.05),运动后心率恢复时间短于对照组(P <0.05),运动距离长于对照组(P <0.05),生命质量量表各项评分均显著高于对照组(P_均<0.05),术后并发症发生率显著低于对照组(P <0.05)。结论术后早期阶段性功能锻炼有助于促进老年乳腺癌患者运动耐力和患侧上肢功能恢复,改善患者生命质量,值得临床研究。 展开更多
关键词 术后早期阶段性功能锻炼 乳腺癌改良根治术 上肢功能 运动耐力 生命质量
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CONCONI和PALIER测试在足球运动员最大有氧能力评定中的作用及方法学分析 被引量:1
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作者 王仁纲 王姝玉 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2003年第5期61-63,共3页
CONCONI和PALIER测试均可用于评定足球运动员最大有氧能力。比较两种测试方式,同一受试者PALIER测试时的心率反应及运动距离均高于CONCONI测试,这一生理机能反应与两种运动设计方式不同有关,CONCONI递增强度梯度大于PALIER测试可能是导... CONCONI和PALIER测试均可用于评定足球运动员最大有氧能力。比较两种测试方式,同一受试者PALIER测试时的心率反应及运动距离均高于CONCONI测试,这一生理机能反应与两种运动设计方式不同有关,CONCONI递增强度梯度大于PALIER测试可能是导致受试者不同机能反应的基本原因。 展开更多
关键词 conconi测试 PALIER测试 足球运动 最大有氧能办
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上海商会与1930年代的改良中式簿记运动 被引量:3
15
作者 魏文享 《浙江学刊》 CSSCI 北大核心 2010年第2期101-107,共7页
在近代会计制度之演进过程中,改良中式簿记运动为一重大事件。改良运动由著名会计师徐永祚正式发动,其所代表的改良派一面与主张尽采西法的改革派展开深入论争,一面向实业界宣讲改良方案。上海商会本之会计应用的实际,选择改良中式簿记... 在近代会计制度之演进过程中,改良中式簿记运动为一重大事件。改良运动由著名会计师徐永祚正式发动,其所代表的改良派一面与主张尽采西法的改革派展开深入论争,一面向实业界宣讲改良方案。上海商会本之会计应用的实际,选择改良中式簿记为制度取向。与改良派主将徐永祚合作,既邀请其至会演讲,举办簿记展览,又开办会计培训。商会的抉择反映了中小企业及商家的需求,其组织参与则有助会计学术与制度改良的契合共进。 展开更多
关键词 商会 会计改良 改良中式簿记运动
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抗战视窗下西南蛮区风俗习尚改良运动 被引量:4
16
作者 徐德莉 《江西师范大学学报(哲学社会科学版)》 2010年第6期84-87,共4页
抗战爆发后,西南地区作为整个民族复兴的大后方,其战略地位凸显。西南蛮区由于历史原因保留了大量风俗习尚,针对这一情形,国民政府制订和出台了旨在革新蛮区风俗习尚、推进汉蛮一体化进程的方针政策。西南蛮区民俗风尚改良运动具有政治... 抗战爆发后,西南地区作为整个民族复兴的大后方,其战略地位凸显。西南蛮区由于历史原因保留了大量风俗习尚,针对这一情形,国民政府制订和出台了旨在革新蛮区风俗习尚、推进汉蛮一体化进程的方针政策。西南蛮区民俗风尚改良运动具有政治与学术的双重意义。 展开更多
关键词 抗日战争 西南地区 风俗习尚 改良运动
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一种6轴搬动机器臂运动方程逆解的改良算法 被引量:1
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作者 卢春 冯建 吴子靖 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期81-87,共7页
为了提高一种6轴搬动机器臂运动方程逆解的准确性、易推广性,以一种实际工业机器臂模型为研究对象,建立实体的D-H模型,进行运动学正解仿真与分析,以及运动学逆解算法的改良和编程,运用MATLAB求逆解,进行仿真并与实验测得的结果比较,验... 为了提高一种6轴搬动机器臂运动方程逆解的准确性、易推广性,以一种实际工业机器臂模型为研究对象,建立实体的D-H模型,进行运动学正解仿真与分析,以及运动学逆解算法的改良和编程,运用MATLAB求逆解,进行仿真并与实验测得的结果比较,验证了逆解改良算法的正确性,文中对机器臂运动方程的逆解改良算法可应用于高校的机器人教学中。 展开更多
关键词 6轴机器臂 运动方程逆解 逆解算法改良
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意象派运动采用文体改良方针的原因及结果 被引量:2
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作者 王珂 《河南社会科学》 北大核心 2007年第4期104-106,共3页
意象派诗歌运动是世界诗歌的现代运动的重要部分,也是西方最大的自由诗运动。尽管意象派的激进派进行的"自由诗革命"中有一些激进行为,但其在总体上是反对诗的过度散文化、诗体的极端自由化和诗的语言的极端世俗化的。意象派... 意象派诗歌运动是世界诗歌的现代运动的重要部分,也是西方最大的自由诗运动。尽管意象派的激进派进行的"自由诗革命"中有一些激进行为,但其在总体上是反对诗的过度散文化、诗体的极端自由化和诗的语言的极端世俗化的。意象派运动采用改良方针,是由它所处的生态决定的。它在文体及诗体上采用改良方针,较为完美地完成了英语诗歌由传统向现代、英语诗体由律化向自由化的转型。意象派运动没有使英语诗歌产生新旧诗的"断裂",自由诗革命的结果是产生了自由体诗而不是自由诗。 展开更多
关键词 意象派运动 自由诗革命 文体改良 诗体自由化 现代转换
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新文化运动时期关于改良社会习俗的主张 被引量:1
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作者 关威 《重庆社会科学》 2006年第3期81-85,共5页
新文化运动时期是中国社会和思想文化大变革的时期。一些激进人士对中国传统社会中的不良习俗进行了批评,提出了移风易俗、改造社会文化的主张,其中包括:改良婚姻的习俗,改良生育的习俗,改良生活的习俗等方面。这些主张既促进了人们观... 新文化运动时期是中国社会和思想文化大变革的时期。一些激进人士对中国传统社会中的不良习俗进行了批评,提出了移风易俗、改造社会文化的主张,其中包括:改良婚姻的习俗,改良生育的习俗,改良生活的习俗等方面。这些主张既促进了人们观念的进步,也推动了社会变迁,具有积极的意义。 展开更多
关键词 新文化运动 习俗 改良
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碑学运动与国画改良比较
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作者 薛帅杰 《南京艺术学院学报(美术与设计)》 北大核心 2006年第4期90-92,79,共4页
中国传统书画因陈陈相因、近亲繁殖而走向低靡是碑学运动和国画改良的共同导火索。书画变革中突现出来的理论先声成为书画理论现代性之标志。碑学运动视金石学为书法的寄生所,而国画改良则在西画和中国写实绘画中找到了栖息之地。书画... 中国传统书画因陈陈相因、近亲繁殖而走向低靡是碑学运动和国画改良的共同导火索。书画变革中突现出来的理论先声成为书画理论现代性之标志。碑学运动视金石学为书法的寄生所,而国画改良则在西画和中国写实绘画中找到了栖息之地。书画变革的终极关怀是希望艺术内部以及艺术之间的相互催化作用从而生产出面目一新的作品,尽管他们分别强调了碑版和写实的神奇功效。然而,20世纪的书画界却片面地暴饮了“碑学”牌和“写实”牌的催化剂。 展开更多
关键词 碑学运动 国画改良 比较
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