期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
船舶自动航行系统的研究——船舶改向运动的控制与实现
被引量：
3
1
作者
郑道昌
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002年第2期18-21,共4页
本文应用动态规划理论和最优控制理论 ,对航行环境的复杂性和可变性而导致的船舶自动航行系统不确定性作出综合决策和控制 ,并对改向决策后的船舶操纵运动控制问题进行了探讨 ,为船舶航行自动化的实现提供理论思路和方法。
关键词
自动航行系统
改向运动
船舶
最优控制
动态规划
电子海图
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
船舶自动航行系统的研究——船舶改向运动的控制与实现
被引量：
3
1
作者
郑道昌
机构
宁波大学海运学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002年第2期18-21,共4页
文摘
本文应用动态规划理论和最优控制理论 ,对航行环境的复杂性和可变性而导致的船舶自动航行系统不确定性作出综合决策和控制 ,并对改向决策后的船舶操纵运动控制问题进行了探讨 ,为船舶航行自动化的实现提供理论思路和方法。
关键词
自动航行系统
改向运动
船舶
最优控制
动态规划
电子海图
Keywords
Watercraft
Optimum cybernation
Discussion
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶自动航行系统的研究——船舶改向运动的控制与实现
郑道昌
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
