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基于S型加减速的自适应前瞻NURBS曲线插补算法 被引量:24
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作者 罗钧 汪俊 +2 位作者 刘学明 张平 陈建端 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期55-60,共6页
为实现加工过程中进给速度和加速度的平滑过渡,减小其突变时对机床的冲击,更好地保证加工精度,提出一种基于S型加减速的前瞻自适应非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法根据弓高误差的要求,确定出各插补点的自适应进给速度及位置参数,... 为实现加工过程中进给速度和加速度的平滑过渡,减小其突变时对机床的冲击,更好地保证加工精度,提出一种基于S型加减速的前瞻自适应非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法根据弓高误差的要求,确定出各插补点的自适应进给速度及位置参数,然后找出速度改变点及其等速区间。为避免相邻速度改变点间加减速过程的互相影响,分别在插补前瞻距离和预前瞻距离内,根据设备允许的最大加速度、加加速度以及S型加减速算法对各速度改变点参数进行分析,筛选出决定加减速过程的关键点,再进行S型加减速控制,使进给速度和加速度得以平滑过渡,从而满足机床加减速能力的要求。仿真结果表明,该算法能够满足高速高精度的要求,验证了其可行性。 展开更多
关键词 非均匀有理B样条 进给速度改变 前瞻算法 S型加减速算法
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联合收割机改装五则
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作者 李光辉 《山东农机化》 1995年第4期21-21,共1页
1.增装秸秆抛撒器。秸秆抛撒器安装在收割机尾部,将收割机排出的秸秆均匀地抛撒在地面上,便于耕地作业。工作原理是利用逐稿器主动轴的动力,经改变速度和方向传到抛撒器杆进行水平旋转。如图所示。
关键词 联合收割机 逐稿器 秸秆 主动轴 耕地作业 木瓦 黄油嘴 改变速度 搅龙 柴油滤清器
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高中物理教材摘议
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作者 李家增 《教学与管理(中学版)》 1987年第4期98-102,共5页
本文对高中物理甲种本第一册课本及其教学参考书中的一些问题提出商讨(选自1986年印本)。一、课本方面 1、p.9第12—14行讲到“作用在运动物体上的力,如果方向与运动方向相同,将加快物体的运动;如果方向与运动方向相反,将阻碍物体的运... 本文对高中物理甲种本第一册课本及其教学参考书中的一些问题提出商讨(选自1986年印本)。一、课本方面 1、p.9第12—14行讲到“作用在运动物体上的力,如果方向与运动方向相同,将加快物体的运动;如果方向与运动方向相反,将阻碍物体的运动。”p.10第5—7行讲到“不论是什么性质的力,只要效果是加快物体的运动,就可以叫它为动力;……”这里所用“ 展开更多
关键词 高中物理教材 运动物体 合外力 教学参考书 变速直线运动 速度方向 物理公式 改变速度 米/秒 解题方法
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基于激光多普勒测速法的2×10~6 m/s^2高冲击校准技术 被引量:3
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作者 李芝绒 王胜强 潘文 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1673-1677,共5页
在高冲击传感器动态性能校准中,实现高量程、宽脉冲激励是目前高冲击校准急需解决的问题。采用速度改变法校准原理,以气炮为激励源,利用激光多普勒测速方法测量砧体运动速度,建立高冲击校准系统。分析碰撞系统的作用原理,提出调整和控... 在高冲击传感器动态性能校准中,实现高量程、宽脉冲激励是目前高冲击校准急需解决的问题。采用速度改变法校准原理,以气炮为激励源,利用激光多普勒测速方法测量砧体运动速度,建立高冲击校准系统。分析碰撞系统的作用原理,提出调整和控制激励脉宽的方法;分析测速误差,提出双光束差动侧向测速方法。实验结果表明:高冲击校准系统校准量程为2×106m/s2,激励脉宽在2×106m/s2时大于100μs,校准冲击灵敏度的扩展不确定度小于5%(k=2)。 展开更多
关键词 高冲击校准 速度改变 气炮冲击机 激光多普勒
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