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改进型收卷系统的实时卷径检测方法 被引量:2
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作者 惠晶 虞泽宇 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期379-382,共4页
对已有的卷径检测方法进行改进,提出一种间接测量卷径的方法。通过对安装在引导辊与收卷辊侧的接近开关发出的脉冲进行计数,利用卷径模型将脉冲数转换为收卷辊的周长,在可编程逻辑控制器中进行运算,可间接获得实时卷径。阐述了改进后的... 对已有的卷径检测方法进行改进,提出一种间接测量卷径的方法。通过对安装在引导辊与收卷辊侧的接近开关发出的脉冲进行计数,利用卷径模型将脉冲数转换为收卷辊的周长,在可编程逻辑控制器中进行运算,可间接获得实时卷径。阐述了改进后的方法硬件及软件的实现,完成了系统的设计,通过实验及实际使用验证了改进后的方法具有全数字化、简单可靠、实时性好且精度较高的优点。 展开更多
关键词 收卷系统 径检测 可编程逻辑控制器 径模型
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凹版印刷机收卷张力系统稳定性控制研究 被引量:9
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作者 邵明月 武吉梅 +2 位作者 刘善慧 王砚 房凯 《西安理工大学学报》 北大核心 2017年第3期310-315,共6页
机组式凹版印刷机的张力控制技术十分重要,恒定的印刷张力是保证印品套印质量的关键因素,因此控制系统的建模理论和控制技术成为制约机组式凹印机技术发展的重要问题。本文以陕西北人机组式凹版印刷机FR400ELS的收卷系统为研究对象,建... 机组式凹版印刷机的张力控制技术十分重要,恒定的印刷张力是保证印品套印质量的关键因素,因此控制系统的建模理论和控制技术成为制约机组式凹印机技术发展的重要问题。本文以陕西北人机组式凹版印刷机FR400ELS的收卷系统为研究对象,建立了张力系统模型,得到了张力系统在速度模式下的动力学方程。针对张力系统存在非线性、强耦合、强干扰及参数时变等问题,论文基于PID控制技术,提出了收卷张力系统在速度模式下的非线性控制策略。通过仿真分析和实验测试研究,证明了PID控制器在速度模式下具有很好的鲁棒性和抗干扰能力,能够实现恒定的张力控制。此研究为机组式凹版印刷机张力稳定控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 张力系统 PID控制器 鲁棒性
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卷筒料印刷装备收卷张力系统解耦控制研究 被引量:5
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作者 何奎 刘善慧 +3 位作者 史文亮 焦飞强 薛志成 李健 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第19期209-216,共8页
目的为了保证卷筒料印刷装备收卷张力系统的性能,提出一种适用于收卷张力系统的自抗扰(ADRC)解耦控制器。方法在收卷张力系统数学模型基础上,结合卷筒料收卷系统的工作原理,基于ADRC控制技术设计收卷张力系统的ADRC解耦控制器,并利用Sim... 目的为了保证卷筒料印刷装备收卷张力系统的性能,提出一种适用于收卷张力系统的自抗扰(ADRC)解耦控制器。方法在收卷张力系统数学模型基础上,结合卷筒料收卷系统的工作原理,基于ADRC控制技术设计收卷张力系统的ADRC解耦控制器,并利用Simulink软件对所提出的控制策略进行仿真研究。结果在相同的阶跃输入下,研究结果表明,PID控制器调整时间为2.4 s,而ADRC解耦控制器调整时间为0.7 s;在PID控制下,收卷基材张力出现超调和震荡,而在ADRC解耦控制下,基材张力无超调和震荡现象;采用PID控制器,收卷牵引跨度张力变化引起收卷跨度张力波动,而采用ADRC控制器则没有波动。结论提出的卷筒料印刷装备收卷张力系统ADRC解耦控制器实现了高精度张力控制,具有比传统PID控制器更好的控制性能。 展开更多
关键词 筒料 印刷装备 张力系统 解耦控制 自抗扰控制
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薄膜张力控制系统的建模与设计 被引量:17
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作者 胥小勇 孙宇 蒋清海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期2452-2457,共6页
鉴于薄膜收换卷时的张力大小及平稳性对收卷质量具有决定性的影响,针对流涎机收卷系统的动态过程,分析了张力与收卷线速度、卷径及转速之间的动力学关系,提出了张力控制原理,并分析了薄膜在收换卷时收卷电机转速的变化补偿规律。在此基... 鉴于薄膜收换卷时的张力大小及平稳性对收卷质量具有决定性的影响,针对流涎机收卷系统的动态过程,分析了张力与收卷线速度、卷径及转速之间的动力学关系,提出了张力控制原理,并分析了薄膜在收换卷时收卷电机转速的变化补偿规律。在此基础上,设计了薄膜在收换卷时的张力控制系统,通过控制速度差对张力进行间接控制,同时采用BP神经网络PID控制器调节收卷转速对张力进行直接补偿。仿真对比结果表明,该控制器动态响应好,抗干扰能力强。实际应用实例也证明该控制方法张力控制精度高,控制高效可靠,对改善系统的动态特性和提高薄膜的收卷质量有着重要意义。 展开更多
关键词 收卷系统 张力控制 建模 BP神经网络PID 仿真
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