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基于Vold-Kalman滤波的机动飞行下转子支承系统振动特性实验研究
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作者 范翔南 陈曦 +2 位作者 张博 杨德志 任光明 《推进技术》 北大核心 2025年第3期227-241,共15页
机动飞行条件下高速转子系统会同时受到环境载荷以及转子自身的共同激励而产生强烈的强迫响应。为研究其复杂的振动特性,本文采用Vold-Kalman滤波(Vold-Kalman Filter,VKF)对不同基础运动激励下转子系统的实测振动信号进行阶次跟踪滤波... 机动飞行条件下高速转子系统会同时受到环境载荷以及转子自身的共同激励而产生强烈的强迫响应。为研究其复杂的振动特性,本文采用Vold-Kalman滤波(Vold-Kalman Filter,VKF)对不同基础运动激励下转子系统的实测振动信号进行阶次跟踪滤波。为验证VKF的有效性及参数设置的可靠性,通过转子动力特性计算生成系统响应的仿真信号,并通过加噪处理模拟测量信号,然后通过VKF提取目标阶次的时域波形。通过陀螺运动转子动力学试验,测得不同基础转动激起的系统振动响应,组合使用VKF和计算阶次跟踪(Computed Order Tracking,COT)提取并分离了转子转频信号和基础低频信号的时域和阶次信息。结果表明,单轴滚转或俯仰运动均会激起与其频率一致的低频振动响应,且滚转、俯仰角速度的大小会影响该低频信号的幅值大小;随着基础运动角速度的变化,转子前四阶振动分量没有发生明显的变化,而基础运动频率与转频之间的频带区域有显著变化。此方法有效地提升了机动飞行下转子支承系统振动信号处理与分析的准确度和效率,降低了信号噪声。 展开更多
关键词 Vold-Kalman滤波 相对带宽 机动飞行 转子系统 振动特性试验
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基于模型确认的非线性转子支承系统建模方法
2
作者 杨稀 闫述 +1 位作者 王浩然 赵永刚 《航空发动机》 北大核心 2025年第1期151-157,共7页
为了建立能够准确反映转子支承系统真实结构的数学模型,提出基于模型确认辨识转子系统非线性支承刚度参数,并建立转子支承系统的非线性动力学模型的方法。采用自由状态下的转子模态测试数据对转子模型进行修正与确认,建立准确的转子模... 为了建立能够准确反映转子支承系统真实结构的数学模型,提出基于模型确认辨识转子系统非线性支承刚度参数,并建立转子支承系统的非线性动力学模型的方法。采用自由状态下的转子模态测试数据对转子模型进行修正与确认,建立准确的转子模型。在此基础上,对转子支承系统开展低幅值激励的模态测试,辨识其线性支承刚度参数,从而建立转子支承系统的底层线性模型。对转子支承系统开展不同激励水平下的恒位移振动测试,确定支承非线性刚度的函数形式,并进一步识别支承非线性刚度参数,最终建立转子支承系统的非线性动力学模型。设计加工了考虑非线性支承因素的转子系统,采用该方法建立的转子支承系统底层线性模型,与实际结构的模态频差在5%以内,模态置信准则(MAC)值在0.89以上,具有良好的相关性;进一步建立转子支承系统的非线性动力学模型,将模型预测的响应与转动试验数据进行对比,结果表明:所提出的方法能够基本准确地反映真实结构的非线性动力学特性。 展开更多
关键词 转子系统 非线性 振动测试 非线性参数识别 非线性建模 模态置信准则 航空发动机
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电磁推力支承系统结构参数设计的研究 被引量:10
3
作者 江大川 刘淑琴 +1 位作者 虞烈 王世琥 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第12期100-105,共6页
电磁支承系统结构参数的正确设计,是保证其悬浮支承能力及稳定可靠运行的前提.以某导弹参数测试平台中所采用的电磁推力支承系统为例,对系统结构设计的主要公式进行了详细的推导,解决了设计中存在的主要问题,其中包括系统结构型式... 电磁支承系统结构参数的正确设计,是保证其悬浮支承能力及稳定可靠运行的前提.以某导弹参数测试平台中所采用的电磁推力支承系统为例,对系统结构设计的主要公式进行了详细的推导,解决了设计中存在的主要问题,其中包括系统结构型式的选择,电磁铁静态工作点的确定,偏磁电流、控制电流及启浮电流的计算,线圈发热及温升校核等.文章还同时给出了有关电磁推力支承系统结构参数的具体工程设计步骤,具有一定的实际指导意义. 展开更多
关键词 磁悬浮 结构参数设计 电磁系统 测试平台
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基于理想点法的液体静压支承系统多目标参数优化设计 被引量:4
4
作者 叶红玲 魏旭豪 +1 位作者 郑小龙 刘赵淼 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B04期117-121,共5页
利用多学科优化理论,以液体静压支承系统的结构最大位移最小、单元最大Von Misses应力最小为优化目标,以无量纲的材料弹性模量和油膜刚度作为设计变量,利用响应面方法,将满足结构强度和刚度条件的目标函数进行显式化,建立了以结构综合... 利用多学科优化理论,以液体静压支承系统的结构最大位移最小、单元最大Von Misses应力最小为优化目标,以无量纲的材料弹性模量和油膜刚度作为设计变量,利用响应面方法,将满足结构强度和刚度条件的目标函数进行显式化,建立了以结构综合性能指标为目标的单目标优化模型,通过求解获得了提高系统力学性能的参数条件。本文的研究工作对于增强数控机床工作台的承载能力和性能,满足高精度的加工需求,推动先进制造业的自主创新发展,具有重要的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 液体静压系统 理想点法 多目标 参数优化
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柴油机多支承隔振系统的功率流特性 被引量:14
5
作者 孙玲玲 宋孔杰 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期249-252,共4页
研究了多支承耦合隔振系统的模态特性。以振动功率流控制的观点建立耦合系统的动力学模型,着重探讨安装频率与基础柔性的相互耦合作用,确定耦合系统的模态特性及其对功率流谱的影响。考察了由振源输入系统及通过隔振器传递到基础的功率... 研究了多支承耦合隔振系统的模态特性。以振动功率流控制的观点建立耦合系统的动力学模型,着重探讨安装频率与基础柔性的相互耦合作用,确定耦合系统的模态特性及其对功率流谱的影响。考察了由振源输入系统及通过隔振器传递到基础的功率流,分析了多支承隔振系统通过各弹性支承的功率流分量。理论计算结果表明:机器和支承结构的耦合效应对系统功率流的影响显著;设计隔振系统参数时,应使安装频率低于基础基频,抑制系统耦合效应,提高隔振效率。 展开更多
关键词 柴油机 承隔振系统 功率流特性 安装频率 耦合效应
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基于轴线检测的回转窑支承系统等寿命优化研究 被引量:4
6
作者 李学军 王广斌 +1 位作者 王梅松 陈干清 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期142-146,共5页
回转窑运行中由于轴线偏移 ,支承载荷分配不均导致托轮轴疲劳断裂。本文通过对回转窑托轮轴进行力学分析 ,导出支承系统各托轮轴疲劳损伤与轴线偏差的关系 ,从而根据轴线检测得出各托轮轴剩余疲劳寿命 ;以轴线偏差调整量为优化变量 ,各... 回转窑运行中由于轴线偏移 ,支承载荷分配不均导致托轮轴疲劳断裂。本文通过对回转窑托轮轴进行力学分析 ,导出支承系统各托轮轴疲劳损伤与轴线偏差的关系 ,从而根据轴线检测得出各托轮轴剩余疲劳寿命 ;以轴线偏差调整量为优化变量 ,各托轮轴中最小的剩余寿命最大为目标函数建立优化模型 ,结合现场实例进行支承系统等寿命优化调整研究。研究结果表明常规的调窑方法存在很大的盲目性 ,应用等寿命优化调整的方法必要、可行 ,能有效防止托轮轴疲劳断裂事故 ,为回转窑的维护与调整提供理论依据 。 展开更多
关键词 回转窑 轴线检测 系统 疲劳寿命 载荷分配 托轮轴 目标函数 变量优化 优化算法
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关联维数在旋转机械支承系统状态监测中的应用 被引量:4
7
作者 滕丽娜 陈兆能 +1 位作者 佟德纯 童剑飞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1377-1380,共4页
提出用关联维数来定量描述旋转机械支承系统的工作状态 ,进而对系统进行故障诊断 .文中首先采用迭代奇异值降噪算法对转子支承系统不同状态下的信号进行降噪处理 ,然后计算了信号的关联维数 .分析结果表明 ,系统不同运行状况对应的关联... 提出用关联维数来定量描述旋转机械支承系统的工作状态 ,进而对系统进行故障诊断 .文中首先采用迭代奇异值降噪算法对转子支承系统不同状态下的信号进行降噪处理 ,然后计算了信号的关联维数 .分析结果表明 ,系统不同运行状况对应的关联维数明显不同 ,因此可以用关联维数作为支承系统工作状态的特征参数 。 展开更多
关键词 旋转机械系统 状态监测 关联维数 座松动 轴瓦间隙过大 故障诊断 分型维数
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静电陀螺支承系统的内模控制 被引量:2
8
作者 糜长军 郭晋峰 +1 位作者 金志华 田蔚风 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1031-1034,共4页
针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象... 针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象的逆、不稳定分量和一个低通滤波环节相乘得到,确定过程简单.给出了MATLAB环境下的仿真实验,仿真结果表明,采用内模控制的静电陀螺支承系统跟踪无静差,控制效果良好. 展开更多
关键词 静电陀螺仪 静电系统 内模控制 调节参数
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双重非对称转子支承系统实体有限元动力分析 被引量:3
9
作者 马威猛 王建军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期9-14,36,共7页
研究了同时考虑转子和支承非对称特征的转子支承系统3D有限元建模和振动特性分析方法。首先用ANSYS得到转子在旋转坐标系下的整体质量、刚度和科氏力矩阵;其次利用动静坐标变换关系得到旋转坐标系下的时变支承刚度;最后利用节点编号与... 研究了同时考虑转子和支承非对称特征的转子支承系统3D有限元建模和振动特性分析方法。首先用ANSYS得到转子在旋转坐标系下的整体质量、刚度和科氏力矩阵;其次利用动静坐标变换关系得到旋转坐标系下的时变支承刚度;最后利用节点编号与矩阵行号的对应关系在整体矩阵中施加约束和时变支承刚度,得到系统的时变系数运动微分方程。基于弗洛凯理论和赫尔无穷行列式方法对方程求解得到系统的频率特性和稳定性。利用文献算例模型对该方法的有效性进行了验证,并对实际工程转子在考虑双重非对称特征时的振动特性进行了分析。 展开更多
关键词 非对称 转子系统 3D有限元 时变系统 稳定性
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转子支承系统频率方程伴随矩阵的平衡变换 被引量:1
10
作者 戴兴建 张小章 金兆熊 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期100-103,共4页
传递矩阵-多项式方法在转子支承系统动力特性分析中得到了成功的应用,但对于超柔性超高速转子的数值计算困难依然存在。为获得转子支承系统的特征频率多项式,需引入比例换算、高次项缩减的计算技巧;求解频率方程时采用求特征多项式... 传递矩阵-多项式方法在转子支承系统动力特性分析中得到了成功的应用,但对于超柔性超高速转子的数值计算困难依然存在。为获得转子支承系统的特征频率多项式,需引入比例换算、高次项缩减的计算技巧;求解频率方程时采用求特征多项式伴随矩阵全部特征值的方法。应用矩阵相似变换理论,对矩阵进行了一系列相似变换的平衡过程,大大减轻了伴随矩阵Euclid范数大、各元素量级相差巨大的数值病态特征。一个典型的数值算例表明了平衡变换的重要性。 展开更多
关键词 转子系统 稳定性 伴随矩阵 平衡变换
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含立方非线性非对称钢缆弹簧支承转子系统的动力特性研究 被引量:2
11
作者 宋方臻 宋波 马玉真 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第4期22-24,34,共4页
首先建立了含立方非线性的非对称钢缆弹簧支承转子系统的运动微分方程 ,给出了基于谐波平衡的求解方法 ,通过数值计算 ,分析了非对称钢缆弹簧支承转子系统的隔振性能 ,得出了其动力性能随支承参数变化的规律 ,为钢缆弹簧支承立式冲击破... 首先建立了含立方非线性的非对称钢缆弹簧支承转子系统的运动微分方程 ,给出了基于谐波平衡的求解方法 ,通过数值计算 ,分析了非对称钢缆弹簧支承转子系统的隔振性能 ,得出了其动力性能随支承参数变化的规律 ,为钢缆弹簧支承立式冲击破碎机设计提供了理论依据。结果表明 ,10 展开更多
关键词 隔振 非对物钢缆弹簧 承转子系统 动力特性
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卷绕机锭轴的O型橡胶圈柔性支承系统动力学参数测试与分析 被引量:1
12
作者 李仲 甘学辉 +3 位作者 刘国志 马勋勋 王生泽 王永兴 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期779-786,共8页
为使高速卷绕机在不同工作状态下的稳定运转满足工艺要求,卷绕机锭轴转子需采用O型橡胶圈的柔性支承结构,该柔性支承系统的动力学参数随锭轴转速不同具有频变特性。本文根据单自由度受迫非共振法原理设计制作测试装置,分别对ZWT 612-18... 为使高速卷绕机在不同工作状态下的稳定运转满足工艺要求,卷绕机锭轴转子需采用O型橡胶圈的柔性支承结构,该柔性支承系统的动力学参数随锭轴转速不同具有频变特性。本文根据单自由度受迫非共振法原理设计制作测试装置,分别对ZWT 612-180型卷绕机锭轴中的4种不同结构参数的橡胶圈所构成的柔性支承系统进行测试,并求取柔性支承系统的刚度和阻尼系数,分析在卷绕机锭轴工作频率范围内刚度和阻尼系数随激振频率变化的规律,拟合橡胶圈柔性支承系统的动力学参数频变特性曲线,为卷绕机锭轴系统的动力学分析设计提供必要的基础参数。 展开更多
关键词 卷绕机锭轴 O型橡胶圈 柔性系统 动力学参数
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国外建筑模板和支承系统技术的新发展 被引量:4
13
作者 糜嘉平 《建筑技术》 北大核心 1995年第1期25-28,共4页
国外建筑模板和支承系统技术的新发展糜嘉平(中国模板协会,北京100088)研究和推广应用新型模板及支承系统技术,已由建设部列入我国振兴建筑业,推动建筑业技术进步的10项重点新技术之一。但是,目前我国模板和支承系统的技... 国外建筑模板和支承系统技术的新发展糜嘉平(中国模板协会,北京100088)研究和推广应用新型模板及支承系统技术,已由建设部列入我国振兴建筑业,推动建筑业技术进步的10项重点新技术之一。但是,目前我国模板和支承系统的技术水平及工业化程度;与国外工业发达... 展开更多
关键词 模板工程 系统 国外
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双重非对称转子支承系统建模分析方法研究 被引量:1
14
作者 马威猛 刘永泉 王建军 《航空发动机》 2014年第6期1-7,共7页
针对双重非对称转子支承系统的参数振动特性,较为详细地介绍了多年来国外双重非对称转子支承系统建模分析方法的进展情况。介绍了双重非对称转子支承系统的抽象概念、数学模型以及分析的问题;分别评述了国内外学者分析双重非对称转子支... 针对双重非对称转子支承系统的参数振动特性,较为详细地介绍了多年来国外双重非对称转子支承系统建模分析方法的进展情况。介绍了双重非对称转子支承系统的抽象概念、数学模型以及分析的问题;分别评述了国内外学者分析双重非对称转子支承系统时所采用的建模分析方法,指出解析法、传递矩阵法、1D有限元法和3D有限元法等建模分析方法的特点和存在的问题;对双重非对称转子支承系统建模分析方法的现状进行了总结并对其未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 非对称转子 系统 各向异性 振动 建模方法 航空发动机
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半正弦脉冲激励下斜支承系统易损件冲击特性 被引量:3
15
作者 陈安军 《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第3期63-66,共4页
以考虑易损件的斜支承弹簧系统为研究对象,建立系统几何非线性动力学方程,利用龙格—库塔法对易损件冲击响应特性进行数值分析。以易损件加速度响应峰值与脉冲激励幅值之比为易损件在半正弦波脉冲激励作用下的响应指标,无量纲脉冲激励... 以考虑易损件的斜支承弹簧系统为研究对象,建立系统几何非线性动力学方程,利用龙格—库塔法对易损件冲击响应特性进行数值分析。以易损件加速度响应峰值与脉冲激励幅值之比为易损件在半正弦波脉冲激励作用下的响应指标,无量纲脉冲激励时间作为变量,构建易损件的冲击响应谱。通过数值分析讨论脉冲激励幅值、脉冲激励时间、系统支承角以及频率比等对易损件冲击响应的影响规律。研究表明,系统支撑角、频率比等对易损件冲击响应影响显著,增加频率比可使易损件加速度响应峰值明显降低,低频率比条件下增大质量比可抑制易损件加速度响应峰值。 展开更多
关键词 振动与波 易损件 系统 非线性 冲击谱 冲击特性
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大跨度超长连续梁桥的支承系统 被引量:1
16
作者 黄支金 林国雄 +1 位作者 田启贤 谢红兵 《世界桥梁》 2002年第4期1-4,共4页
系统介绍了孟加拉国帕克西超长连续梁桥的支承系统 ,对国内外同类桥梁的支承系统作了简要分析 ,并侧重介绍了冲击力传递装置 (STU)的原理。
关键词 大跨度超长连续梁桥 帕克西桥 系统 冲击力传递装置 孟加拉国 原理 设计 试验
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中水头巨型船闸闸墙长廊道侧支孔输水系统水动力学研究 被引量:10
17
作者 宣国祥 李君 +2 位作者 黄岳 刘本芹 祝龙 《水运工程》 北大核心 2016年第12期36-41,共6页
闸墙长廊道侧支孔输水系统,因其相对于集中输水系统更优的水流条件以及相对其他分散输水系统更简单的结构和更低的建设维护成本,而广泛应用于中水头大型船闸中。近年来,湘江航运干线设计和建设了4座中水头巨型船闸,该输水系统能否满足... 闸墙长廊道侧支孔输水系统,因其相对于集中输水系统更优的水流条件以及相对其他分散输水系统更简单的结构和更低的建设维护成本,而广泛应用于中水头大型船闸中。近年来,湘江航运干线设计和建设了4座中水头巨型船闸,该输水系统能否满足巨型船闸高输水能量下的船闸自身与过闸船舶安全要求需要加以研究论证。本文以大源渡二线船闸为例,通过1∶30物理模型试验,对其闸室船舶停泊条件、输水水力特性及引航道水流条件进行研究。结果表明:在推荐的消能布置和阀门开启方式下,各项指标均能满足规范和设计要求。 展开更多
关键词 船闸 闸墙长廊道侧孔输水系统 水动力学 船舶停泊条件 模型试验
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弹支-刚性转子系统过共振瞬态响应特性研究 被引量:4
18
作者 王美令 温保岗 韩清凯 《动力学与控制学报》 2018年第6期533-538,共6页
针对结合弹支-刚性转子系统的动力学特点,利用Lagrange能量法建立了考虑变速特性的转子系统瞬态响应动力学方程,模型中区别考虑了非旋转阻尼和旋转阻尼的影响.采用精细积分算法计算获得过临界区的转子瞬态响应特性,进一步对比分析了角... 针对结合弹支-刚性转子系统的动力学特点,利用Lagrange能量法建立了考虑变速特性的转子系统瞬态响应动力学方程,模型中区别考虑了非旋转阻尼和旋转阻尼的影响.采用精细积分算法计算获得过临界区的转子瞬态响应特性,进一步对比分析了角加速度和阻尼特性对转子系统瞬态振动响应幅频特性和相频特性的影响规律.研究结果表明:变转速引起系统的刚度矩阵变化并产生附件的激励力;瞬态过共振响应幅值明显小于稳态响应幅值,且过共振越快速、阻尼越大时系统瞬态振动响应幅值越小.针对过瞬态相频特性,在临界转速附近出现一个新的相位角(加速过共振小于90°),此相位不受角加速度值和旋转阻尼比的影响,但随着非旋转阻尼比的增大呈增大趋势. 展开更多
关键词 -刚性转子系统 过共振 瞬态响应 幅频特性 相频特性
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电磁轴承-挤压油膜阻尼器支承转子系统的主动控制 被引量:2
19
作者 张韬 孟光 张子旭 《西安石油学院学报(自然科学版)》 2002年第6期80-83,共4页
转子系统的许多非线性因素由于转子偏心的存在而得到放大 .文中将电磁轴承控制与挤压油膜阻尼器相结合 ,用于转子系统的控制 .这种控制方法可以对转子系统不平衡所引起的离心力进行主动控制 ,避免出现转子与静子之间的碰磨 .给出了系统... 转子系统的许多非线性因素由于转子偏心的存在而得到放大 .文中将电磁轴承控制与挤压油膜阻尼器相结合 ,用于转子系统的控制 .这种控制方法可以对转子系统不平衡所引起的离心力进行主动控制 ,避免出现转子与静子之间的碰磨 .给出了系统动力学模型、系统控制框图 ,并进行了仿真计算 .仿真结果验证了这一控制方案的可行性 . 展开更多
关键词 电磁轴承-挤压油膜阻尼器 承转子系统 主动控制 SFD 碰磨
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转子支承系统的刚度对其临界转速的影响 被引量:4
20
作者 白中祥 吴伟亮 《机电设备》 2012年第5期46-49,共4页
影响转子临界转速的因素很多,支承系统的刚度是其中的一个。本文采用有限元法,通过在Ansys软件中建立某微型燃气轮机支承系统的三维有限元模型,分析其静刚度和动刚度值。然后以其透平转子为例,考察支承系统的刚度值对其临界转速的影响... 影响转子临界转速的因素很多,支承系统的刚度是其中的一个。本文采用有限元法,通过在Ansys软件中建立某微型燃气轮机支承系统的三维有限元模型,分析其静刚度和动刚度值。然后以其透平转子为例,考察支承系统的刚度值对其临界转速的影响。计算结果表明,与仅考虑轴承的刚度相比,同时考虑支承系统刚度的情况下,透平转子的临界转速下降了约40%。 展开更多
关键词 转子 临界转速 有限元法 系统 承刚度
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