倒T型导管墙桩基防波堤桩基土抗力及稳定性简化计算方法 被引量：4

1

作者 张连丽 王元战 商丹 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1131-1139,共9页

倒T型导管墙桩基防波堤作为新型港工结构,主要依靠桩基和自身重力维持稳定。以天津港水文地质条件为算例,建立三维弹塑性有限元模型,通过荷载-位移关系曲线,确定稳定性安全系数。分析极限状态下桩基沿环向与竖向的土压力分布,得出桩侧... 倒T型导管墙桩基防波堤作为新型港工结构,主要依靠桩基和自身重力维持稳定。以天津港水文地质条件为算例,建立三维弹塑性有限元模型,通过荷载-位移关系曲线,确定稳定性安全系数。分析极限状态下桩基沿环向与竖向的土压力分布,得出桩侧极限水平土抗力,并将有限元结果与美国规范API土抗力计算方法进行比较。造成防波堤结构失稳的原因主要有两个,即结构自身无法满足强度要求和土体达到极限。结构自身强度达到极限时,可用p-y曲线有限差分迭代法求取安全系数;土体达到破坏极限时,可分别假定转动点位于桩轴线上和偏离桩轴线两种情况,利用极限平衡法,建立抗倾稳定性简化计算方法。经验证,理论方法得到的稳定性安全系数与有限元结果比较接近。 展开更多

关键词 倒T型导管墙桩基防坡堤 有限元 土压力 P-Y曲线 稳定性 简化方法

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摩擦片式防滑差速器转矩特性对汽车操纵稳定性的影响研究 被引量：1

2

作者 盛德号 封素敏 +1 位作者 李洪 王志 《汽车技术》 北大核心 2012年第4期29-32,共4页

进行了摩擦片式防滑差速器防滑转矩输出特性测定试验,并分别对装有摩擦片式防滑差速器和普通差速器的汽车,通过试验测定的车厢侧倾角、转弯半径比、前后轴侧偏角差值、横摆角速度及侧向加速度作为对比参数,研究了摩擦片式防滑差速器转... 进行了摩擦片式防滑差速器防滑转矩输出特性测定试验,并分别对装有摩擦片式防滑差速器和普通差速器的汽车,通过试验测定的车厢侧倾角、转弯半径比、前后轴侧偏角差值、横摆角速度及侧向加速度作为对比参数,研究了摩擦片式防滑差速器转矩特性对汽车操纵稳定性的影响。结果表明,摩擦片式防滑差速器能够显著提高汽车的动力性、通过性,改善汽车的操纵稳定性。 展开更多

关键词 摩擦片式防滑差速器 转矩特性 操纵稳定性

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汽车衡秤面防滑纹对称重稳定性的影响研究 被引量：2

3

作者 赖朝晖 杨晓翔 +1 位作者 姚进辉 赖征创 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第8期118-123,129,共7页

选取汽车衡秤面周期分布的不同防滑纹类型为研究对象,考虑轮胎的包络特性的条件下分别建立其等效路面高度曲线,研究其对运动车辆的激励作用。建立1/4车辆振动模型,利用轮胎包络特性的半经验方法得到钢板防滑秤面的等效高度曲线,采用轮... 选取汽车衡秤面周期分布的不同防滑纹类型为研究对象,考虑轮胎的包络特性的条件下分别建立其等效路面高度曲线,研究其对运动车辆的激励作用。建立1/4车辆振动模型,利用轮胎包络特性的半经验方法得到钢板防滑秤面的等效高度曲线,采用轮胎包络特性的面接触模型得到条纹防滑秤面的有效路形,并通过Matlab/Simulink仿真,得出不同类型防滑纹的秤面对车辆激励力的变化曲线。结果表明:对于钢板防滑,当激励频率小于共振频率时,车辆行驶速度越小,产生的激励力越小;当激励频率大于共振频率时,车辆行驶速度越大,产生的激励力越小。钢板间净距小于轮印长度时,间距越小,秤面等效高度曲线波动幅度越小,但接近共振时会引起秤面激励力的增大。对于条纹防滑,条纹与轮胎承载面的接触面积变化越小,变化速率越慢,秤面对车辆的周期激励力就越小。 展开更多

关键词 轮胎包络特性 称重稳定性 振动分析 防滑纹 货车ETC

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大倾角特厚煤层综放支架防倒防滑安全保障技术 被引量：10

4

作者 孙占国 娄金福 《煤矿开采》 北大核心 2011年第6期39-41,共3页

基于古山矿三井大倾角特厚煤层的地质条件,围绕综放面装备防倒防滑的技术难点,从液压支架结构、工作面布置方式、放煤工艺、工作面管理等方面进行了研究,并制定了安全保障技术。主要保障技术:端头3架组成锚固站,作为工作面支架纵向稳定... 基于古山矿三井大倾角特厚煤层的地质条件,围绕综放面装备防倒防滑的技术难点,从液压支架结构、工作面布置方式、放煤工艺、工作面管理等方面进行了研究,并制定了安全保障技术。主要保障技术:端头3架组成锚固站,作为工作面支架纵向稳定性的基础;支架安装高强度双侧可调活动侧护板,并设置底座调节机构;工作面采用"倾斜-圆弧过渡-水平"的布置方式,减小工作面机头坡度,保证机头支架的稳定性;通过放煤工艺优化模拟,确定采用"单向割煤,二采一放"的放煤方式,以控制支架下滑;沿着工作面倾斜方向,工作面上部由上而下放煤以保持支架的稳定性;工作面其他地段由下而上放煤有利于提高顶煤回收率。工业性试验表明,综放面设备稳定性良好,顶煤回收率达80%,实现了大倾角综放面的安全高效回采,对于类似地质条件的综放装备防倒防滑具有借鉴意义。 展开更多

关键词 大倾角 综放开采 防倒防滑 放煤工艺

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倾斜厚煤层工作面支架稳定性分析及其控制技术

5

作者 孙运江 侯铁军 +3 位作者 赵云峰 谢生荣 李世俊 王金光 《中国矿业》 北大核心 2014年第7期100-103,共4页

本文针对新疆大黄山矿858倾斜厚煤层工作面开采难题,提出了采用综放开采工艺,并对所选用的ZFS5200/17/32型放顶煤液压支架防倒、防滑稳定性进行力学分析。通过分析发现ZFS5200/17/32型支架倾倒临界角为27°,由于858工作面煤层平均... 本文针对新疆大黄山矿858倾斜厚煤层工作面开采难题,提出了采用综放开采工艺,并对所选用的ZFS5200/17/32型放顶煤液压支架防倒、防滑稳定性进行力学分析。通过分析发现ZFS5200/17/32型支架倾倒临界角为27°,由于858工作面煤层平均倾角为25°,考虑到工作面倾角局部变化,故需对支架采取一定的防倒、防滑技术措施。此外,通过对影响支架稳定性的关键综放工艺进行分析研究,确定了机采高度为3.2m,放煤步距为1.2m,放煤方式为单架依次顺序放煤。现场实践表明,858工作面在保证支架稳定性的基础上,实现了倾斜厚煤层高产高效开采,为以后类似条件工作面的开采提供了重要的现实依据。 展开更多

关键词 倾斜厚煤层 综放开采 支架防倒、防滑稳定性

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大倾角液压支架防倒防滑机构及安全防护装置研究 被引量：10

6

作者 孙建和 张国志 +1 位作者 赵琪 解宏林 《煤炭工程》 北大核心 2018年第7期152-154,共3页

为解决倾斜及急倾斜煤层工作面综采设备稳定性和工作人员安全防护难题,在全面总结多年来大倾角综采工作面工程装备应用实践的基础上,开展倾斜综采工作面装备技术系统性研究,完整地开发出了倾斜煤层综合机械化开采工艺的安全可靠技术装... 为解决倾斜及急倾斜煤层工作面综采设备稳定性和工作人员安全防护难题,在全面总结多年来大倾角综采工作面工程装备应用实践的基础上,开展倾斜综采工作面装备技术系统性研究,完整地开发出了倾斜煤层综合机械化开采工艺的安全可靠技术装备。采用了大倾角液压支架的防倒防滑机构,探讨了安全防护装置在倾斜综采工作面的研究设计及应用。有效解决了该条件下综采设备使用中稳定性控制,实现了在倾斜煤层条件下安全高效开采。 展开更多

关键词 大倾角 液压支架 防倒防滑机构 安全防护装置 倾斜工作面

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大倾角综放面支架稳定性及其控制技术研究 被引量：23

7

作者 何富连 杨伯达 +2 位作者 田春阳 张德全 张钰 《中国矿业》 北大核心 2012年第6期97-100,共4页

基于葛亭煤矿2313大倾角综放区段地质生产条件,建立综放支架稳定性力学模型,分析得出支架倾倒下滑及歪扭的关键影响因素和控制措施。2313综放面ZF4200/16/26型液压支架处于无约束条件下,在煤层倾角大于16°时应采取防滑技术措施,在... 基于葛亭煤矿2313大倾角综放区段地质生产条件,建立综放支架稳定性力学模型,分析得出支架倾倒下滑及歪扭的关键影响因素和控制措施。2313综放面ZF4200/16/26型液压支架处于无约束条件下,在煤层倾角大于16°时应采取防滑技术措施,在煤层倾角大于29°时应采取防倒防滑技术措施。葛亭煤矿通过实施支架稳定性控制技术措施,实现了煤层平均倾角36°、最大倾角51°的大倾角综放面的安全高效开采。 展开更多

关键词 歪扭稳定性 临界倾倒 支架结构 防倒防滑

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大倾角煤层伪斜工作面支架稳定性分析 被引量：11

8

作者 杨伟 杨宇 +1 位作者 王晓 郭卫彬 《煤炭工程》 北大核心 2011年第6期88-90,93,共4页

从支架整体角度分析其不下滑条件并给出改善措施;分别从支架处于升架过程及支撑状态的角度分析支架不倾倒条件,给出升架过程中支架重心动态变化及正常工作状态下煤层顶底板、旁侧支架压力大小对支架稳定性的影响条件式,并由此得出两状... 从支架整体角度分析其不下滑条件并给出改善措施;分别从支架处于升架过程及支撑状态的角度分析支架不倾倒条件,给出升架过程中支架重心动态变化及正常工作状态下煤层顶底板、旁侧支架压力大小对支架稳定性的影响条件式,并由此得出两状态下区段运输平巷超前区段回风平巷距离关系式;考虑工作面伪斜布置,为避免移架过程导致支架整体上窜,从工作面平行移架角度,给出区段运输平巷超前回风平巷距离;计算上述分析所得三个运输平巷超前回风平巷距离值大小,取其中较大者作为工作面伪斜布置依据,保证工作面支架的稳定。 展开更多

关键词 支架稳定性 防滑 防倒 平行移架 超前距离 重心分布

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2130煤矿大倾角综采工作面支架防倒技术 被引量：14

9

作者 李方立 李松强 吕文胜 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第7期14-16,共3页

为防止大倾角煤层综采工作面支架倒架发生顶板事故,研究分析了新疆焦煤集团2130煤矿综采工作面支架倒架事故原因,基于该工作面煤层倾角大、地质构造复杂、支架高度大等因素,采用超前预爆破处理顶板、工作面伪斜布置以及安装防倒设施等措... 为防止大倾角煤层综采工作面支架倒架发生顶板事故,研究分析了新疆焦煤集团2130煤矿综采工作面支架倒架事故原因,基于该工作面煤层倾角大、地质构造复杂、支架高度大等因素,采用超前预爆破处理顶板、工作面伪斜布置以及安装防倒设施等措施,防止工作面倒架事故发生。通过对24221大倾角综采工作面防倒架措施的改进,保证了该工作面安全开采。 展开更多

关键词 支架防倒 漏顶 大倾角 超前预爆破 伪斜布置

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大倾角综采工作面设备防滑和防倒技术 被引量：16

10

作者 吴士良 程元祥 安伯超 《煤矿开采》 2006年第3期34-35,67,共3页

协庄煤矿3416W工作面是该矿综采首采面。该面煤层赋存复杂,倾角较大,平均为23°,最大达到28°,造成了工作面设备下滑及支架歪斜、挤架和咬架,严重影响工作面的正常生产。针对以上实际情况,结合理论分析和现场经验,找出设备下滑... 协庄煤矿3416W工作面是该矿综采首采面。该面煤层赋存复杂,倾角较大,平均为23°,最大达到28°,造成了工作面设备下滑及支架歪斜、挤架和咬架,严重影响工作面的正常生产。针对以上实际情况,结合理论分析和现场经验,找出设备下滑、歪斜的原因,从调整回采工艺和增设防滑设备两方面入手,对工作面设备进行防滑和防倒技术研究。通过现场实践,取得了预期效果,保证了工作面生产的正常进行。 展开更多

关键词 大倾角 设备防滑防倒 割煤工艺 事故处理

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大倾角综放面防倒防滑防滚矸技术 被引量：3

11

作者 李化敏 许永祥 宋瑞峰 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第4期416-420,共5页

基于永登集团丰阳煤矿12101综放工作面实际生产条件,采用理论分析与工程实际相结合的方法研究了工作面液压支架倒架、咬架及刮板输送机下滑的原因,分析了大块矸石滚落对工作面设备造成的冲击、卡塞等危害.采用伪斜推进、及时调整支架状... 基于永登集团丰阳煤矿12101综放工作面实际生产条件,采用理论分析与工程实际相结合的方法研究了工作面液压支架倒架、咬架及刮板输送机下滑的原因,分析了大块矸石滚落对工作面设备造成的冲击、卡塞等危害.采用伪斜推进、及时调整支架状态、"上拉下顶"防倒防滑、支架操作阀闭锁、端头支架锚固、及时支护、自上向下单向割煤、自下而上带压擦顶移架、控制采高等技术解决了支架的倒架、咬架和刮板输送机下滑问题;采用防滚矸钢网、全断面防滚矸装置、挡矸帘、柔性挡矸装置、加高挡煤板等技术解决了滚矸的危害.现场实践表明,该套技术保证了工作面的整体稳定性,为大倾角工作面安全生产提供了保障. 展开更多

关键词 大倾角 综放工作面 防倒 防滑 防滚矸

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大倾角综采工作面输送机和支架整体防滑 被引量：12

12

作者 周明昌 陈光强 《煤矿开采》 1999年第3期55-56,共2页

华蓥山矿务局绿水洞煤矿在整个煤层储量中， 属难开采的大倾角（３５ ～５５°） 煤层所占比重较大。为了合理开采煤炭资源， 减少资源损失， 提高经济效益， 在综采工艺中， 利用支架和输送机防倒防滑系统， 以及通过推溜框架与支... 华蓥山矿务局绿水洞煤矿在整个煤层储量中， 属难开采的大倾角（３５ ～５５°） 煤层所占比重较大。为了合理开采煤炭资源， 减少资源损失， 提高经济效益， 在综采工艺中， 利用支架和输送机防倒防滑系统， 以及通过推溜框架与支架底座来防止输送机下滑， 取得显著成效， 确保工作面安全生产。 展开更多

关键词 综采工作面 刮板输送机 液压支架 防倒 防滑

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两柱式液压支架稳定性分析及控制 被引量：1

13

作者 佐江宏 高林生 高文蛟 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期18-21,共4页

基于某矿8101大采高工作面生产地质条件下存在的液压支架倾倒、下滑失稳情况,建立了大采高液压支架的力学模型,分析了影响大采高支架稳定性的因素。当煤层倾角大于11.3°时应采取防滑措施,当煤层倾角大于20.03°时应采取防倒措... 基于某矿8101大采高工作面生产地质条件下存在的液压支架倾倒、下滑失稳情况,建立了大采高液压支架的力学模型,分析了影响大采高支架稳定性的因素。当煤层倾角大于11.3°时应采取防滑措施,当煤层倾角大于20.03°时应采取防倒措施。提出了安装防滑千斤顶、带压移架、优化移架顺序(成组移架,组间由下而上,组内由上而下)、提高工作面推进速度等措施,并应用于实践,有效控制了支架的下滑、倾倒,保证了工作面的安全高效回采。 展开更多

关键词 大采高工作面 支架稳定性 控制措施 防倒防滑

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大倾角支架稳定性理论分析 被引量：3

14

作者 沈杰 许辉 《中国煤炭》 北大核心 2003年第3期39-40,43,共3页

大倾角 (>2 0°)厚煤层综放工作面支架稳定性难于控制 ,影响生产效率和安全。通过支架力学模型分析 ,找出了影响支架稳定性的主要因素 。

关键词 综放支架 控制措施 稳定性 初撑力 工作阻力 防倒滑装置

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大倾角综放长工作面设备防倒防滑技术 被引量：7

15

作者 李大政 高海亮 王洪武 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第S2期75-77,共3页

为解决大倾角综放工作面开支架倒滑的问题,采用理论分析和现场实践的方法,合理布置开切眼,通过在回采过程中采取防倒滑的技术措施和合理的三机配套选型,有效的控制了支架、刮板输送机的下滑,解决了大倾角综放工作面的防倒防滑问题,实现... 为解决大倾角综放工作面开支架倒滑的问题,采用理论分析和现场实践的方法,合理布置开切眼,通过在回采过程中采取防倒滑的技术措施和合理的三机配套选型,有效的控制了支架、刮板输送机的下滑,解决了大倾角综放工作面的防倒防滑问题,实现大倾角综放工作面安全高效回采。 展开更多

关键词 大倾角综放工作面 防倒防滑 圆弧过渡 回采工艺 设备防滑

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大倾角综采工作面支护中的防倒防滑技术 被引量：3

16

作者 咸旭林 《矿业安全与环保》 北大核心 2010年第S1期81-82,8,共3页

乌兰煤矿5767综采工作面煤层赋存复杂,倾角较大,造成工作面设备下滑及支架歪斜、挤架和咬架,严重影响工作面的正常生产。针对该工作面实际情况,结合理论分析和现场经验,找出设备下滑、歪斜的原因,从调整回采工艺和增设防滑设备两方面入... 乌兰煤矿5767综采工作面煤层赋存复杂,倾角较大,造成工作面设备下滑及支架歪斜、挤架和咬架,严重影响工作面的正常生产。针对该工作面实际情况,结合理论分析和现场经验,找出设备下滑、歪斜的原因,从调整回采工艺和增设防滑设备两方面入手,对工作面设备防滑和防倒技术进行了研究,取得了预期效果,保证了工作面生产的正常进行。 展开更多

关键词 大倾角煤层 设备防滑防倒 割煤工艺 事故处理

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急倾斜综采工作面设备稳定性控制技术 被引量：15

17

作者 刘英志 屠洪盛 +2 位作者 袁永 孙璐璐 白庆升 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第5期14-17,共4页

为解决急倾斜煤层综采工作面设备稳定性差、采煤机开机率低以及操作人员安全保障低的问题,采用现场实际应用结合理论分析的方法研究了工作面设备稳定控制措施,结果表明:在工作面下端头排头支架稳定的基础上,每隔8架支架安装防滑防倒和... 为解决急倾斜煤层综采工作面设备稳定性差、采煤机开机率低以及操作人员安全保障低的问题,采用现场实际应用结合理论分析的方法研究了工作面设备稳定控制措施,结果表明:在工作面下端头排头支架稳定的基础上,每隔8架支架安装防滑防倒和调架千斤顶保证整体支架的稳定;刮板输送机机头通过防滑千斤顶、锚链和地锚连接后每隔7架支架安设一组输送机防滑链实现了输送机的稳定;采煤机单向割煤速度不超过2 m/m in;同时通过安装人行道防飞矸装置保证了工作人员安全,利用改造的超前液压支架组提高了超前支护质量。 展开更多

关键词 急倾斜综采 排头支架 防滑防倒 超前支护 设备改造

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电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究 被引量：10

18

作者 黄龙 王文格 +1 位作者 贺志颖 彭景阳 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期41-46,共6页

针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR)集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵向力矩和单个车轮力矩进行修正,实现驱动防滑,基于最优控制理论对驱... 针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR)集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵向力矩和单个车轮力矩进行修正,实现驱动防滑,基于最优控制理论对驱动力矩进行分配,采用PID控制理论结合转向状态对制动力矩进行分配。仿真结果表明,本文提出的控制策略可将滑转率偏差控制在0.02以内,与载荷分配相比,横摆角速度和质心侧偏角控制效果分别提高了80%和50%。 展开更多

关键词 横摆稳定性 驱动防滑控制 驱动、制动联合分配 实时仿真验证

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长江三峡库区巴东县黄土坡滑坡稳态分析及防滑措施 被引量：7

19

作者 蔡永胜 郑建芳 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期53-57,共5页

为了防止长江三峡库区巴东县黄土坡整体失稳 ,分析了多种因素对滑坡稳定性的影响 ,并用SARMA法对滑体稳定性进行了计算分析 ,考虑了滑体不同部位的岩体构成 ,并和有限元计算结果进行了比较 .在分析、计算、判断的基础上 ,得出结论 :在... 为了防止长江三峡库区巴东县黄土坡整体失稳 ,分析了多种因素对滑坡稳定性的影响 ,并用SARMA法对滑体稳定性进行了计算分析 ,考虑了滑体不同部位的岩体构成 ,并和有限元计算结果进行了比较 .在分析、计算、判断的基础上 ,得出结论 :在久雨暴雨的情况下 ,只有防止大气降水和人类排水渗入地下 ,才能预防滑体大规模失稳 .并根据黄土坡的地形条件 。 展开更多

关键词 长江三峡 黄土坡 滑坡 稳定性 巴东县 防滑措施 SARMA

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一种防侧滑/侧翻的车辆路径规划方法 被引量：1

20

作者 高超 李擎 +1 位作者 李伟文 李亚峰 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第9期263-267,共5页

在基于动态窗口法(DWA)的车辆非完整约束条件下的路径规划过程中,针对路径选择时以往不考虑车辆横向稳定性的问题,提出一种包含侧向加速度因子的横向稳定性评价的动态窗口路径规划算法。首先建立车辆运动模型;然后根据车辆转弯过程中不... 在基于动态窗口法(DWA)的车辆非完整约束条件下的路径规划过程中,针对路径选择时以往不考虑车辆横向稳定性的问题,提出一种包含侧向加速度因子的横向稳定性评价的动态窗口路径规划算法。首先建立车辆运动模型;然后根据车辆转弯过程中不发生侧滑/侧翻的条件(侧倾力矩不大于回正力矩)建立约束方程,选择侧向加速度作为横向稳定性评价指标,通过计算得到安全转向的最大侧向加速度;最后将侧向加速度作为横向稳定性评价因子添加到路径选择的评价函数中,侧向加速度越小,该项评分越高,最大安全侧向加速度时,该项得分为0。仿真实验结果表明,防侧滑/侧翻的车辆路径规划方法能够实现对车辆横向稳定性的控制,对车辆转弯安全行驶研究具有指导价值,在无人车避障、汽车辅助驾驶等方面具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 动态窗口法 防侧滑/侧翻 横向稳定性 侧向加速度 路径规划 车辆

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