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基于MC9S12XDP512单片机的液压支架支架控制器的研究与设计 被引量:9
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作者 张润冬 田慕琴 +5 位作者 许春雨 宋单阳 马旭东 陈昆 徐建兵 宋建成 《中国煤炭》 2018年第6期74-80,共7页
为了满足综采工作面自动化采煤技术发展提出的新技术要求,提出了一种基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架支架控制器设计方案,介绍了该控制器的硬件设计,详细阐述了该控制器的功能实现。通过地面工业试验以及故障模拟表明,该控制器... 为了满足综采工作面自动化采煤技术发展提出的新技术要求,提出了一种基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架支架控制器设计方案,介绍了该控制器的硬件设计,详细阐述了该控制器的功能实现。通过地面工业试验以及故障模拟表明,该控制器能够完成液压支架模拟量的信息采集、显示以及支架动作输出等控制功能。 展开更多
关键词 单片机 综采工作面 液压支架 支架控制器
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煤矿液压支架控制器测试平台的研究设计 被引量:5
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作者 杨霞 任伟 洪鹃 《工矿自动化》 北大核心 2007年第1期84-86,共3页
文章在简单介绍了矿用支架控制器的控制原理及电特性的基础上,研究设计了电液控制器测试平台。运用该平台可以测试支架控制器的性能,从而缩短控制器的开发周期。
关键词 矿井 支架控制器 电液控制系统 测试平台 单片机
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无线液压支架控制器设计 被引量:4
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作者 郭峰 牛一村 《工矿自动化》 北大核心 2017年第6期6-10,共5页
针对有线液压支架控制器在实际操作过程中存在的布线困难、易损坏、操作范围受限等问题,设计了一种无线液压支架控制器,介绍了以MSP430F149为控制核心的硬件电路设计,阐述了基于事件触发的控制器软件设计思路及按键中断服务程序和通信... 针对有线液压支架控制器在实际操作过程中存在的布线困难、易损坏、操作范围受限等问题,设计了一种无线液压支架控制器,介绍了以MSP430F149为控制核心的硬件电路设计,阐述了基于事件触发的控制器软件设计思路及按键中断服务程序和通信中断服务程序设计方案。测试结果表明,该无线液压支架控制器实现了单台液压支架控制、邻架控制及支架成组控制,数据传输速率为115 200bit/s,误码率为0,控制距离达25m,待机功耗仅为10mW,支架动作响应时间不超过500ms。 展开更多
关键词 煤炭开采 液压支架 液压支架控制器 无线传输 邻架控制 支架成组控制
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具有故障诊断功能的液压支架电液控制器通信系统 被引量:7
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作者 宋单阳 宋建成 +2 位作者 陶心雅 杨金衡 卢春贵 《工矿自动化》 北大核心 2022年第5期100-106,共7页
综采工作面通信节点数量多、通信距离长、电磁环境复杂。针对现有液压支架电液控制器通信系统普遍缺乏故障诊断功能的问题,以ZDYZ-JK型液压支架电液控制器为研究对象,设计了一套具有故障诊断和故障定位功能的液压支架电液控制器通信系... 综采工作面通信节点数量多、通信距离长、电磁环境复杂。针对现有液压支架电液控制器通信系统普遍缺乏故障诊断功能的问题,以ZDYZ-JK型液压支架电液控制器为研究对象,设计了一套具有故障诊断和故障定位功能的液压支架电液控制器通信系统。该系统具有双路通信网络,其中一路采用总线结构同时连接主控制器和所有间架控制器,另一路则采用串联结构,仅连接相邻2台间架控制器。主控制器与间架控制器间的通信采用总线方式,手动模式下的间架控制器间邻架通信及控制则采用串联方式,二者互不干扰。间架控制器在接收到主控制器的通信信号后,会实时进行故障诊断并记录故障情况,同时会周期性向相邻支架上的间架控制器发送诊断信息,使得存在总线通信故障的间架控制器的诊断结果能够通过相邻支架上的间架控制器反馈给主控制器,从而可以在间架控制器发送报文功能故障或出错时及时对错误进行上报,上报内容包含控制器编号信息,以实现故障定位。试验结果表明:(1)系统在121个通信节点、最大通信距离约为1040 m时工作良好,且节点数量可继续增加,最高可达255个,该指标满足200个节点、1000 m通信距离的设计要求。(2)可对由于工作面电磁干扰、电液控制器物理损坏、电液控制器软件错误等原因造成的多种通信故障进行诊断和精确定位。 展开更多
关键词 液压支架电液控制器 通信系统 故障诊断 故障定位 双路通信
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液压支架电液控制系统急停控制方案研究 被引量:12
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作者 柴文 田慕琴 +6 位作者 宋建成 许春雨 蒋春悦 杨世华 尹卫兵 田卫东 赵旭东 《工矿自动化》 北大核心 2015年第4期13-17,共5页
针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施... 针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施方案,并采用软件方式实现了支架控制器急停故障定位与诊断以及断电时的急停状态记忆功能。基于该急停控制方案的液压支架电液控制系统已应用于某煤矿,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制 支架控制器 急停控制
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基于IAP的支架控制系统程序在线升级方案 被引量:10
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作者 于亚运 宋建成 +4 位作者 田慕琴 许春雨 耿泽昕 宋鑫 李新胜 《工矿自动化》 北大核心 2016年第2期12-15,共4页
为了解决液压支架电液控制系统控制程序现场升级不便、操作复杂的问题,提出了一种基于IAP技术的系统程序在线升级方案,建立了基于三级网络通信结构的程序在线下载模式,由防爆计算机提取程序代码,并发送至端头控制器,再由端头控制器对每... 为了解决液压支架电液控制系统控制程序现场升级不便、操作复杂的问题,提出了一种基于IAP技术的系统程序在线升级方案,建立了基于三级网络通信结构的程序在线下载模式,由防爆计算机提取程序代码,并发送至端头控制器,再由端头控制器对每一台支架控制器进行程序升级。针对煤矿井下复杂的电磁环境,在IAP技术的基础上增加了XRAM存储环节和数据校验环节,避免了由于数据通信错误而造成软件升级失败的问题,提高了程序在线升级的可靠性,并基于PowerBuilder开发平台开发了一套HEX文件代码处理软件,实现了程序代码的自动提取。 展开更多
关键词 液压支架 支架控制器 IAP 在线升级 RS485总线
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国产液压支架电液控制系统技术现状 被引量:101
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作者 李首滨 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第1期53-56,共4页
针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况,介绍了支架电液控制系统元部件的主要功能和技术性能指标,通过对国内外产品进行实际应用对比,提出国产支架控制器、耦合器和电磁先导阀等产品的可靠性达到了国外同类产品设计水平,同时对我... 针对国产液压支架电液控制技术现状与应用情况,介绍了支架电液控制系统元部件的主要功能和技术性能指标,通过对国内外产品进行实际应用对比,提出国产支架控制器、耦合器和电磁先导阀等产品的可靠性达到了国外同类产品设计水平,同时对我国未来电液控制技术的发展趋势做了展望。 展开更多
关键词 电液控制 支架控制器 嵌入式系统
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液压支架电液控制系统自动化测试平台研制 被引量:19
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作者 李俊士 《工矿自动化》 北大核心 2018年第4期13-19,共7页
针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为研究对象,研制了一种液... 针对现有液压支架电液控制系统功能测试方法存在实现成本高、测试效率低、无法自动记录测试数据的问题,同时为了便捷验证液压支架电液控制系统的控制逻辑对综采工作面工况的适应性,以SAC型液压支架电液控制系统为研究对象,研制了一种液压支架电液控制系统自动化测试平台。该测试平台采用测试管理平台协调多个检测装置协同执行测试用例,利用仿真技术模拟各种传感器数据的变化过程,利用多路通信网络实现测试数据的实时汇总,利用多路继电器切换实现多功能的复用,可以根据具体的综采工作面应用配套实现检测装置端口功能自动化配置和管理,实现了液压支架电液控制系统的单动功能测试、成组功能测试、自动跟机功能测试及综采工作面工况适应性测试的自动化,提高了测试效率和测试准确性,为研究综采工作面顶板垮落、底板凹凸等复杂工况下电液控制系统的自适应性提供了有效手段。 展开更多
关键词 煤炭开采 液压支架 测试平台 电液控制 液压支架控制器 工况适应性 功能测试 自动化测试
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综采工作面放顶煤自动控制系统 被引量:8
9
作者 魏文艳 《工矿自动化》 北大核心 2015年第7期10-13,共4页
针对现有放顶煤工作面采用人工操作方式放煤存在随机性强、放煤效率低等问题,设计了综采工作面放顶煤自动控制系统。该系统采用煤矸识别传感器采集、分析、处理煤块和矸石撞击支架尾梁产生的振动信号,以判断煤块和矸石的下落状态,并将... 针对现有放顶煤工作面采用人工操作方式放煤存在随机性强、放煤效率低等问题,设计了综采工作面放顶煤自动控制系统。该系统采用煤矸识别传感器采集、分析、处理煤块和矸石撞击支架尾梁产生的振动信号,以判断煤块和矸石的下落状态,并将处理结果通过ZigBee无线收发装置发送给支架控制器,支架控制器依据检测结果自动控制放煤支架动作,从而实现放煤过程的自动控制。 展开更多
关键词 综采工作面 放顶煤自动控制 煤矸识别传感器 支架控制器
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薄煤层综采工作面液压支架电液控制系统研究 被引量:9
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作者 李道民 《煤矿开采》 北大核心 2019年第1期53-55,共3页
以ZY3800/07/16D型薄煤层工作面两柱掩护式液压支架为研究对象,首先介绍了薄煤层支架电液控制系统的结构及工作原理,其次,从支架控制器参数调整、支护高度、声光报警、运行姿态、安全防护、软件系统等方面对电控系统进行了设计研究,同... 以ZY3800/07/16D型薄煤层工作面两柱掩护式液压支架为研究对象,首先介绍了薄煤层支架电液控制系统的结构及工作原理,其次,从支架控制器参数调整、支护高度、声光报警、运行姿态、安全防护、软件系统等方面对电控系统进行了设计研究,同时给出了提高系统可靠性的设计方案。该系统使用效果良好,可满足薄煤层安全高效开采要求。 展开更多
关键词 薄煤层 液压支架 电液控制系统 支架控制器
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