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题名综采液压支架姿态监测及控制技术
被引量：10
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作者
王忠乐
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机构
国能包头能源有限责任公司万利一矿
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第S02期116-117,137,共3页
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文摘
目前通常采用倾角传感器实现液压支架姿态,但液压支架在综采工作面的位置是动态变化的,为保证数据监测准确,倾角传感器需要定期进行坐标校准,同时倾角传感器安装方向也有一定的要求,致使安装维护不便。针对上述问题,提出了一种综采液压支架姿态监测及控制技术。通过支架上安装的测高传感器配合底座倾角传感器监测支架高度、倾角变化情况,实现支架姿态实时监测;支架控制器将传感器监测数据上传至工作面监控中心SAC电控监控主机,若传感器监测数据与设定值有偏差,则通过监控中心支架操作台实现支架姿态远程调整,也可通过控制器程序设定自动调整支架姿态,实现支架姿态及时控制,有效防止支架运行过程中出现挤架、咬架等问题。
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关键词
液压支架
支架姿态监测
支架姿态控制
测高传感器
倾角传感器
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分类号
TD355.4
[矿业工程—矿井建设]
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题名基于支架与围岩耦合关系的支架适应性评价方法
被引量：44
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作者
王国法
庞义辉
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机构
天地科技股份有限公司开采设计事业部
煤炭科学研究总院开采设计研究分院
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1348-1353,共6页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046302)
青年创新基金资助项目(2016QN007)
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文摘
基于支架与围岩的动态失稳规律,分析了支架与围岩的强度耦合、刚度耦合、稳定性耦合关系,建立了以支架与围岩适应性综合指数为核心的评价模型,研究了评价指标的获取方法及评价流程。研究结果表明:顶板来压形成的冲击动载荷由顶板岩层自重及顶板运移空间共同影响,通过提高顶板来压前支架、直接顶、底板的组合刚度可促使基本顶断裂位置向采空区移动,降低顶板对支架的冲击,利用三维立体防护装置维护支架自身稳定是支架与围岩保持动态平衡的关键。针对不同煤层赋存条件对围岩控制效果的要求,确定各评价指标的优先关系系数矩阵,采用模糊综合判断矩阵计算支架与围岩适应性综合评价指数。通过分析支架对围岩适应性评价结果,有助于进行支架改进优化设计。
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关键词
支架与围岩耦合关系
评价指标体系
支架姿态监测系统
支架与围岩适应性综合指数
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Keywords
coupling of shield and surrounding rocks
evaluation parameter
shield monitoring system
comprehensive evaluation parameter of shield and rock
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分类号
TD32
[矿业工程—矿井建设]
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