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大型重载平台支撑液压缸过冲力学分析
被引量:
1
1
作者
李玉顺
邹建萍
路世奇
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2015年第3期86-88,共3页
大型重载平台在支撑液压缸下降或调平时会出现过冲情况,严重影响平台的正常功能。通过对大型重载平台支撑液压缸下降或调平过冲进行力学分析,建立大型重载平台支撑液压缸载荷、电磁换向阀功率极限和系统压力设定之间的关系,对后续系统...
大型重载平台在支撑液压缸下降或调平时会出现过冲情况,严重影响平台的正常功能。通过对大型重载平台支撑液压缸下降或调平过冲进行力学分析,建立大型重载平台支撑液压缸载荷、电磁换向阀功率极限和系统压力设定之间的关系,对后续系统设计具有指导意义。
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关键词
平台
支撑液压缸
过冲分析
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职称材料
EXC100-1B型水文巡测车液压支撑的研发改进
2
作者
孙寿义
高伟
骆工
《液压与气动》
北大核心
2009年第6期85-86,共2页
该文通过实例分析EXC100-1B型水文巡测车侧支撑液压缸失效故障的成因,介绍液压缸内泄的判断方法,并提出更安全、更可靠的油路改进方案。
关键词
支撑液压缸
内泄
高可靠油路
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职称材料
重载发射平台液压缸回收失控仿真分析及对策
3
作者
李玉顺
路世奇
+1 位作者
徐云辉
吕明亮
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第5期33-36,共4页
重载发射平台在支撑液压缸下降或进行调平时,会出现发射平台下降或调平过冲的情况,对发射平台操作的安全性和调平功能带来不利影响,严重影响了应用系统的正常运行。通过对重载平台支撑液压缸下降或调平过冲进行仿真分析,提出在重载情况...
重载发射平台在支撑液压缸下降或进行调平时,会出现发射平台下降或调平过冲的情况,对发射平台操作的安全性和调平功能带来不利影响,严重影响了应用系统的正常运行。通过对重载平台支撑液压缸下降或调平过冲进行仿真分析,提出在重载情况下解决支撑下降或调平过冲的对策及参数控制方法,对后续系统设计具有指导意义。
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关键词
重载平台
支撑液压缸
过冲分析
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职称材料
基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究
被引量:
1
4
作者
马长青
李峰
+4 位作者
黄昱博
毛俊杰
李旭阳
魏祥宇
马肖杨
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第12期76-84,共9页
针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增...
针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增加了压力调整回路,建立了自移式临时支架支撑力控制系统。为了使自移式临时支架的支撑力(即支撑液压缸的输出力)能够快速稳定地跟踪预期值,建立了模糊PID自适应控制系统模型,对PID参数进行在线自调整,实现自移式临时支架的自适应控制,增强对顶板不平整、存在倾角等特殊工况的适应性。在Matlab/Simulink中建立传统PID控制与模糊PID自适应控制系统模型,仿真结果表明:基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统对围岩顶板压力的跟踪效果较传统PID控制更好,临时支架自适应控制系统跟随围岩压力的误差为0.0043,较传统PID控制降低了86.11%;基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统在0.12 s时接近平稳,而传统PID控制在8.685 s时才接近平稳,说明模糊PID自适应控制响应速度比传统PID控制有较为明显的优势。在AMEsim中建立支撑液压缸位移控制系统模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,在调平过程中,选取相邻支撑液压缸间的数据进行研究分析,结果表明:相邻支撑液压缸间的同步误差基本控制在±5×10^(−15)m以内,精度较传统PID控制方法有较大提高,且曲线波动均匀平缓,幅值波动范围较小。
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关键词
自移式临时支架
支撑液压缸
支撑
力控制
模糊PID自适应控制
临时支架立柱
相邻
支撑液压缸
同步控制
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职称材料
题名
大型重载平台支撑液压缸过冲力学分析
被引量:
1
1
作者
李玉顺
邹建萍
路世奇
机构
北京航天发射技术研究所
山西清华机械厂
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2015年第3期86-88,共3页
文摘
大型重载平台在支撑液压缸下降或调平时会出现过冲情况,严重影响平台的正常功能。通过对大型重载平台支撑液压缸下降或调平过冲进行力学分析,建立大型重载平台支撑液压缸载荷、电磁换向阀功率极限和系统压力设定之间的关系,对后续系统设计具有指导意义。
关键词
平台
支撑液压缸
过冲分析
Keywords
Launch flat
Support hydraulic cylinder
Overshoot analysis
分类号
V553.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
EXC100-1B型水文巡测车液压支撑的研发改进
2
作者
孙寿义
高伟
骆工
机构
山东省水文仪器研制中心
出处
《液压与气动》
北大核心
2009年第6期85-86,共2页
文摘
该文通过实例分析EXC100-1B型水文巡测车侧支撑液压缸失效故障的成因,介绍液压缸内泄的判断方法,并提出更安全、更可靠的油路改进方案。
关键词
支撑液压缸
内泄
高可靠油路
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
重载发射平台液压缸回收失控仿真分析及对策
3
作者
李玉顺
路世奇
徐云辉
吕明亮
机构
北京航天技术发射研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第5期33-36,共4页
文摘
重载发射平台在支撑液压缸下降或进行调平时,会出现发射平台下降或调平过冲的情况,对发射平台操作的安全性和调平功能带来不利影响,严重影响了应用系统的正常运行。通过对重载平台支撑液压缸下降或调平过冲进行仿真分析,提出在重载情况下解决支撑下降或调平过冲的对策及参数控制方法,对后续系统设计具有指导意义。
关键词
重载平台
支撑液压缸
过冲分析
Keywords
High loading flat
Support hydraulic cylinder
Rush over analyze
分类号
V553.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究
被引量:
1
4
作者
马长青
李峰
黄昱博
毛俊杰
李旭阳
魏祥宇
马肖杨
机构
山东科技大学智能装备学院
河北工程大学矿业与测绘工程学院
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第12期76-84,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52104092)
山东省自然科学基金项目(ZR2020QE120)
泰安市科技创新发展项目(2021GX054)。
文摘
针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增加了压力调整回路,建立了自移式临时支架支撑力控制系统。为了使自移式临时支架的支撑力(即支撑液压缸的输出力)能够快速稳定地跟踪预期值,建立了模糊PID自适应控制系统模型,对PID参数进行在线自调整,实现自移式临时支架的自适应控制,增强对顶板不平整、存在倾角等特殊工况的适应性。在Matlab/Simulink中建立传统PID控制与模糊PID自适应控制系统模型,仿真结果表明:基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统对围岩顶板压力的跟踪效果较传统PID控制更好,临时支架自适应控制系统跟随围岩压力的误差为0.0043,较传统PID控制降低了86.11%;基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统在0.12 s时接近平稳,而传统PID控制在8.685 s时才接近平稳,说明模糊PID自适应控制响应速度比传统PID控制有较为明显的优势。在AMEsim中建立支撑液压缸位移控制系统模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,在调平过程中,选取相邻支撑液压缸间的数据进行研究分析,结果表明:相邻支撑液压缸间的同步误差基本控制在±5×10^(−15)m以内,精度较传统PID控制方法有较大提高,且曲线波动均匀平缓,幅值波动范围较小。
关键词
自移式临时支架
支撑液压缸
支撑
力控制
模糊PID自适应控制
临时支架立柱
相邻
支撑液压缸
同步控制
Keywords
self-moving temporary support
support hydraulic cylinder
support force control
fuzzy PID adaptive control
temporary support column
adjacent hydraulic cylinder synchronization control
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型重载平台支撑液压缸过冲力学分析
李玉顺
邹建萍
路世奇
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2015
1
在线阅读
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职称材料
2
EXC100-1B型水文巡测车液压支撑的研发改进
孙寿义
高伟
骆工
《液压与气动》
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
重载发射平台液压缸回收失控仿真分析及对策
李玉顺
路世奇
徐云辉
吕明亮
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究
马长青
李峰
黄昱博
毛俊杰
李旭阳
魏祥宇
马肖杨
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
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