六柱支撑式固体充填采煤液压支架结构及工作原理研究 被引量：12

1

作者 徐俊明 谭辅清 +1 位作者 巨峰 安百富 《中国矿业》 北大核心 2011年第4期101-104,共4页

本文介绍了六柱支撑式固体充填采煤液压支架的基本结构及特点，支架高支护阻力，有利于控制顶板的初始下沉，保证充填空间；增设的压实机构对充填物料施加的压实力，提高了其密实度和接顶率，增强了充填体抗压力学性能。提出充填支架与... 本文介绍了六柱支撑式固体充填采煤液压支架的基本结构及特点，支架高支护阻力，有利于控制顶板的初始下沉，保证充填空间；增设的压实机构对充填物料施加的压实力，提高了其密实度和接顶率，增强了充填体抗压力学性能。提出充填支架与围岩相互作用体系是由“顶板-支架-底板，煤壁-支架-充填”共同组成，并以此建立支架与围岩的作用力学模型，分析了到达理想充填效果时，支架最大集度载荷和各立柱受力情况。论述了六柱式充填支架基本移架方式及移架过程中其结构受力特征，建议对于不同条件，应选择合理的移架方式。 展开更多

关键词 固体充填采煤 六柱支撑式液压支架 受力分析 移架方式

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四柱支撑掩护式支架空间承载特性研究 被引量：4

2

作者 谢生荣 王龙 +3 位作者 陈冬冬 王恩 李辉 何尚森 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期56-65,共10页

针对基于平面力系建立的承载区理论未能反映四柱支撑掩护式支架顶梁全范围的承载特性问题,提出采用承载体理论分析四柱式支架顶梁全范围的空间承载特性。通过构建四柱式支架顶梁分离体空间力学模型,得到空间力系表达式并推导出承载曲面... 针对基于平面力系建立的承载区理论未能反映四柱支撑掩护式支架顶梁全范围的承载特性问题,提出采用承载体理论分析四柱式支架顶梁全范围的空间承载特性。通过构建四柱式支架顶梁分离体空间力学模型,得到空间力系表达式并推导出承载曲面解析式;根据曲面判定原则进行取舍得到支架处于最大支撑高度时的承载体即极限承载体,其外形与“三角曲面锥”体类似,呈现四周低、中心高的特点。对四柱式支架极限承载体做垂直及水平切面得到纵、横向承载区以及承载力等值面,分析得到纵向承载区在顶梁纵向中部的支架合力以及面积最大,并沿两侧衰减,与平面承载区理论研究结果相同;横向承载区以极限承载点m0为界差异显著,承载区面积在m0处最大,并向前后两侧减小;承载力等值面呈三角形分布,承载力越大三角形越小。提出了量化支架承载能力的体积计算法;分析了极限承载体体积的关键影响因素为支架单立柱工作阻力和立柱定位尺寸,结果表明:单立柱工作阻力异常下降会影响支架的额定工作阻力,减小承载容量,影响支架的整体承载性能,削弱支架对顶板的适应能力;适当增大立柱间距能够增加支架的承载容量,扩大支架的有效支护面积,增强支架对顶板载荷变动的适应性,提高控顶效果,而支架的整体支撑效率并不改变。 展开更多

关键词 四柱支撑掩护式液压支架 极限承载体 纵、横向承载区 承载容量

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大倾角煤层单腿支撑式柔性掩护支架采煤法 被引量：6

3

作者 李俊斌 《煤炭工程》 北大核心 2004年第1期45-48,共4页

大倾角煤层开采 ,在我国开采煤层中所占比例很小。介绍一种在大倾角煤层中开采的采煤方法———单腿支撑式柔性掩护支架采煤法 ,并从支架的结构、支架运行轨迹、巷道布置以及回采工艺等诸方面进行了阐述 。

关键词 大倾角煤层 采煤方法 单腿支撑式柔性掩护支架采煤法 支架结构 巷道布置 回采工艺

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轻型支撑掩护式液压支架的研制 被引量：1

4

作者 邱开坤 《煤矿开采》 1993年第4期21-25,共5页

掩护式液压支架进行轻型化研究与实践,取得了较好成效。借鉴轻型掩护式支架的设计思想和方法,研制出结构紧凑、性能完善、重量较轻、造价较低的轻型支撑掩护式液压支架,提供了新架型。

关键词 支撑掩护式支架 轻型支架 液压支架 支架设计

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支撑掩护式和垛式支架的故障和受力分析——坚硬顶板支架架型问题 被引量：1

5

作者 杜承惠 《煤炭科学技术》 CAS 1983年第1期35-39,61,共6页

对岩性硬、难冒落、冒落时块度大和存在冲击载荷等矿压特点的坚硬顶板,应选哪一种架型,这是架型设计和生产选型中所关心的问题。我国顶板最坚硬的矿区之一大同煤田,目前使用的支架主要是垛式与支撑掩护式支架。由于架型和结构不适应支... 对岩性硬、难冒落、冒落时块度大和存在冲击载荷等矿压特点的坚硬顶板,应选哪一种架型,这是架型设计和生产选型中所关心的问题。我国顶板最坚硬的矿区之一大同煤田,目前使用的支架主要是垛式与支撑掩护式支架。由于架型和结构不适应支护煤层顶板矿压显现规律和冒落特性,有的在使用不到2年时间里。 展开更多

关键词 坚硬顶板 垛式支架 架型 支撑掩护式支架 顶板管理 矿压显现规律 掩护梁 工作阻力 移架 阀闭锁

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改善支撑式液压支架控制破碎顶板的途径

6

作者 石建新 《西安矿业学院学报》 北大核心 1990年第1期8-13,共6页

本文根据有关工作面矿压研究成果,建立了采场支护系统的顶板结构摸型。通过力学计算及分析,得出了支架总工作阻力作用点移向工作面煤壁可以改善支架对破碎顶板的控制。提出了一些改善支撑式液压支架控制破碎顶板的具体途径,通过分析得... 本文根据有关工作面矿压研究成果,建立了采场支护系统的顶板结构摸型。通过力学计算及分析,得出了支架总工作阻力作用点移向工作面煤壁可以改善支架对破碎顶板的控制。提出了一些改善支撑式液压支架控制破碎顶板的具体途径,通过分析得出了合理的支护参数。 展开更多

关键词 支撑式液压支架 破碎顶板 支架工作阻力 支护参数 力学模型

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ZY35型支撑掩护式液压支架对中等稳定和比较破碎顶板的适应性

7

作者 肖盛泉 梁发寿 《煤炭科学技术》 CAS 1980年第11期35-40,61,共7页

文章阐述了 ZY35型支架工作阻力、受力状况、各部件各项技术指标进行测定和分析的情况。

关键词 掩护式液压支架 ZY35 破碎顶板 工作阻力 支架结构 掩护梁 初撑力 煤壁片帮 支撑掩护式支架 初次来压

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四柱式与两柱式放顶煤支架适用条件分析 被引量：10

8

作者 于海湧 于海波 吴兆华 《中国煤炭》 北大核心 2011年第9期59-63,共5页

通过神东大柳塔煤矿应用的两柱式放顶煤支架和潞安屯留煤矿(余吾煤业公司)应用的四柱式放顶煤支架的矿压观测数据,分析了两种支架的理论支护效率和实际运行状态,提出了两种支架的适用条件,为今后各矿实施放顶煤开采选择合理的架型提供... 通过神东大柳塔煤矿应用的两柱式放顶煤支架和潞安屯留煤矿(余吾煤业公司)应用的四柱式放顶煤支架的矿压观测数据,分析了两种支架的理论支护效率和实际运行状态,提出了两种支架的适用条件,为今后各矿实施放顶煤开采选择合理的架型提供参考。 展开更多

关键词 放顶煤 两柱掩护式支架 四柱支撑掩护式支架

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两柱式和四柱式放顶煤支架在急倾斜煤层中适用性研究

9

作者 刘金凯 李作泉 +2 位作者 张世青 赵健健 张春雷 《中国煤炭》 北大核心 2013年第9期48-51,123,共5页

为了研究四柱支撑掩护式和两柱掩护式低位放顶煤液压支架在急倾斜煤层中的适用性,基于靖远宝积山煤矿在急倾斜煤层中实际使用的四柱支撑掩护式液压支架和两柱掩护式放顶煤液压支架的支柱工作阻力与实际应用效果观测,分析了四柱支撑掩护... 为了研究四柱支撑掩护式和两柱掩护式低位放顶煤液压支架在急倾斜煤层中的适用性,基于靖远宝积山煤矿在急倾斜煤层中实际使用的四柱支撑掩护式液压支架和两柱掩护式放顶煤液压支架的支柱工作阻力与实际应用效果观测,分析了四柱支撑掩护式液压支架前后柱受力不均衡的原因和影响支架端面控顶效果因素。分析结果表明:与四柱支撑掩护式相比,两柱掩护式综放液压支架左右立柱受力均衡,初撑力利用效率高,支柱可以提高较大的水平阻力,端面控顶效果好,在急倾斜工作面中适用性更强。 展开更多

关键词 四柱支撑掩护式液压支架 两柱掩护式液压支架 急倾斜煤层开采 适用性

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液压支架型式试验中载荷修正方法

10

作者 吴国华 《煤炭科学技术》 CAS 1988年第3期38-42,63-64,共7页

本文运用摩擦圆理论推导了液压支架在外加载和内加载时,支架实际外载与立柱工作阻力的关系,以便对支架试验载荷进行修正。

关键词 工作阻力 摩擦圆 后连杆 支撑掩护式支架 掩护梁 额定工作 试验载荷 支架立柱 型式试验 载荷值

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支撑掩护式液压支架的受力分析与计算 被引量：2

11

作者 张守柱 《煤炭科学技术》 CAS 1979年第11期6-14,共9页

支撑掩护式液压支架已开始显示出它的优越性,被认为是一种很有发展前途的架型。为了有助于了解这种架型的力学特性,结合我们的工作体会,对国内将引进的、较有代表性的三种支撑掩护式支架(四柱、二柱及两个立柱支撑在掩护梁上的四柱支撑... 支撑掩护式液压支架已开始显示出它的优越性,被认为是一种很有发展前途的架型。为了有助于了解这种架型的力学特性,结合我们的工作体会,对国内将引进的、较有代表性的三种支撑掩护式支架(四柱、二柱及两个立柱支撑在掩护梁上的四柱支撑掩护式)进行了受力分析,推导出支架的实际支护阻力等的计算公式,并对图解法在支架设计上的应用亦进行较详细的论述。 展开更多

关键词 掩护式液压支架 掩护梁 支撑掩护式支架 支护阻力 架型 受力分析 工作阻力 四连杆机构 索多边形 合力作用点

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ZY-3型支撑掩护式液压支架和MD-150型双滚筒采煤机 被引量：1

12

《煤炭科学技术》 CAS 1978年第8期55-,共1页

<正> 煤炭部科技局最近召开会议,对上海煤矿机械研究所设计,上海采矿机械厂、苏南煤机厂和上海冶金矿山机械厂等单位分别试制的ZY-3型支撑掩护式液压支架和MD-150型双滚筒采煤机进行了鉴定,会议同意初步定型,批量生产,扩大使用,... <正> 煤炭部科技局最近召开会议,对上海煤矿机械研究所设计,上海采矿机械厂、苏南煤机厂和上海冶金矿山机械厂等单位分别试制的ZY-3型支撑掩护式液压支架和MD-150型双滚筒采煤机进行了鉴定,会议同意初步定型,批量生产,扩大使用,以适应当前煤炭生产的急需。ZY-3型支撑掩护式液压支架的技术特征是,高度1450～2200毫米,宽度1100毫米,初撑力120吨,工作阻力300吨,支护宽度1.2米,支护面积4.4米~2,总重6吨。支架的适用条件是,煤厚1.7～2.2米。 展开更多

关键词 掩护式液压支架 MD-150 ZY-3 双滚筒采煤机 工作阻力 初撑力 支撑掩护式支架 煤炭生产 初步定型 采矿机械

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ZY-3型支撑掩护式支架过火成岩

13

作者 张新峰 高兴发 李洁 《煤炭科学技术》 CAS 1979年第9期13-14,共2页

大屯姚桥矿开采的四个综采工作面都不同程度地遇到了火成岩,针对不同情况采取了以下措施: 1.超前掘进 7102工作面煤厚4.1米,上分层采高为1.8～2.0米,煤层倾角6°～10°。顶板为砂页岩。使用国产ZY-3支撑掩护式液压支架、MD-150... 大屯姚桥矿开采的四个综采工作面都不同程度地遇到了火成岩,针对不同情况采取了以下措施: 1.超前掘进 7102工作面煤厚4.1米,上分层采高为1.8～2.0米,煤层倾角6°～10°。顶板为砂页岩。使用国产ZY-3支撑掩护式液压支架、MD-150采煤机。 展开更多

关键词 支撑掩护式支架 ZY-3 掩护式液压支架 采高 调斜 砂页岩 溜子道 铰接顶梁 天然焦 木梁

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支撑掩护式支架能在复杂的地质条件下有效地使用

14

作者 冯振海 闻元凯 《煤炭科学技术》 CAS 1979年第2期22-26,共5页

淮北矿务局朱庄煤矿于1977年12月至1978年4月在24106倾斜长壁工作面试验了ZY-3A型支撑掩护式支架,进行了矿压观测。试验表明,ZY-3A型液压支架在比较复杂地质条件下,能够有效地控制中等稳定(偏下)顶板,迈步稳定,动作可靠,对较破碎顶板工... 淮北矿务局朱庄煤矿于1977年12月至1978年4月在24106倾斜长壁工作面试验了ZY-3A型支撑掩护式支架,进行了矿压观测。试验表明,ZY-3A型液压支架在比较复杂地质条件下,能够有效地控制中等稳定(偏下)顶板,迈步稳定,动作可靠,对较破碎顶板工作面的综采具有普遍意义,是一种有发展前途的液压支架架型。下面简要介绍支架试验的有关情况和我们的一些粗浅看法。 展开更多

关键词 支撑掩护式支架 初撑力 地质条件 淮北矿务局 工作阻力 矿压观测 架型 破碎顶板 移架 顶板管理

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ZY3A型支撑掩护式支架在倾斜长壁工作面的使用

15

作者 潘占峰 周建节 《煤炭科学技术》 CAS 1979年第11期41-,共1页

淮北朱庄矿四层煤24106工作面采用倾斜长壁采煤法向下采煤。工作面长120米、煤厚1.5～2.2米(煤质松软)、倾角8°～15°,直接顶为灰色页岩,厚1.5～2.5米,节理发育、随采随冒。老顶为中粒结构的砂岩,厚6～9米。工作面使用MD-150... 淮北朱庄矿四层煤24106工作面采用倾斜长壁采煤法向下采煤。工作面长120米、煤厚1.5～2.2米(煤质松软)、倾角8°～15°,直接顶为灰色页岩,厚1.5～2.5米,节理发育、随采随冒。老顶为中粒结构的砂岩,厚6～9米。工作面使用MD-150型采煤机,SGW150A型运输机,ZY3A型支撑掩护式支架(四柱支撑掩护式)。 展开更多

关键词 支撑掩护式支架 ZY3A 长壁工作面 初撑力 工作阻力 节理发育 倾斜长壁采煤法 支护强度 煤壁 支架高度

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支撑掩护式支架能适应多种顶板

16

作者 耿桂洲 高兴发 +1 位作者 张新峰 李洁 《煤炭科学技术》 CAS 1978年第10期17-18,共2页

姚桥矿是1976年12月投产的大型矿井。设计年产量为120万吨。1977年11月,在上海煤矿机械研究所和其它兄弟单位的大力支持和帮助下,进行了 ZY-3型支撑掩护式支架(图1)及

关键词 支撑掩护式支架 顶板压力 双滚筒采煤机 移架 设计年产量 工作阻力 煤矿机械 初撑力 冲刷带 架型

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液压支架顶梁外载作用位置理论研究与应用 被引量：16

17

作者 徐亚军 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第7期102-106,共5页

针对液压支架顶梁外载作用位置不明确的问题,基于顶板弹性岩梁假设,研究了工作面顶板岩层挠度变化情况,推导出外部载荷在液压支架顶梁上的作用位置,给出了两柱掩护式液压支架顶梁前后端到支架合力作用点距离之比和四柱支撑掩护式顶梁长... 针对液压支架顶梁外载作用位置不明确的问题,基于顶板弹性岩梁假设,研究了工作面顶板岩层挠度变化情况,推导出外部载荷在液压支架顶梁上的作用位置,给出了两柱掩护式液压支架顶梁前后端到支架合力作用点距离之比和四柱支撑掩护式顶梁长度确定原则。结果表明,支架合力在顶梁上合理位置的比值为2.67,理论结果与经验数据基本一致,可以用于液压支架设计。 展开更多

关键词 液压支架 顶梁 外部载荷 四柱支撑掩护式支架

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液压支架与单体支柱工作面矿压显现异同的浅析 被引量：2

18

作者 王祥麟 赵宏珠 《煤炭科学技术》 CAS 1981年第1期10-15,62,共7页

指出液压支架和单体支柱的不同的特点而引起工作面矿压显现的相同处与不同处.

关键词 单体支柱 矿压显现 工作阻力 初撑力 移架 支撑式支架 掩护式支架 支护强度 煤壁 顶板下沉量

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谈淮北矿区液压支架的工作阻力

19

作者 肖盛泉 《煤炭科学技术》 CAS 1984年第7期2-5,62,共5页

研究淮北矿区液压支架的使用经验和矿压显现,不仅有利于两淮新区液压支架的正确选型和使用,而且对其它矿区也是一个有益的借鉴。 1.淮北矿区的地质概况及顶板类别淮北矿区现有生产矿井14对,其中12对矿井分布在闸河煤田,可采煤层4层,其... 研究淮北矿区液压支架的使用经验和矿压显现,不仅有利于两淮新区液压支架的正确选型和使用,而且对其它矿区也是一个有益的借鉴。 1.淮北矿区的地质概况及顶板类别淮北矿区现有生产矿井14对,其中12对矿井分布在闸河煤田,可采煤层4层,其总厚度2.2～9m。其中下石盒子组的三、四、 展开更多

关键词 工作阻力 淮北矿区 支架立柱 顶板压力 支护强度 下石盒子组 垛式支架 支撑掩护式支架 矿压显现 支撑式支架

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基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法 被引量：5

20

作者 白晋铭 王然风 付翔 《工矿自动化》 北大核心 2019年第1期45-51,共7页

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横... 针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。 展开更多

关键词 煤炭开采 液压支架直线度测量 支撑掩护式支架 架间行走机器人 位置偏移量 角度偏移量 激光传感器

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