-
题名液压支架支护状态分类及感知原理研究
被引量：8
- 1
-
-
作者
张德生
魏训涛
卞冀
文治国
李丁一
杜尚宇
-
机构
天地科技股份有限公司开采设计事业部
中煤科工开采研究院有限公司
兖州煤业股份有限公司
中国煤炭科工集团唐山研究院有限公司
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2020年第8期32-37,共6页
-
基金
天地科技创新创业资金资助项目(2018-TD-ZD08,2020-TD-ZD005)
国家自然科学基金联合项目(U1610251)
+1 种基金
山东省重大科技创新工程项目(2019SDZY04)
中央国有资本金资助项目(财企[2013]472)。
-
文摘
针对目前液压支架单一的姿态测量无法全面反映其综合状态,且无法实现液压支架支护状态精确感知的问题,以两柱掩护式液压支架为例,基于液压支架三维空间受力模型,从空间几何状态和结构承载2个方面对液压支架支护状态分类及稳定性进行了分析,指出液压支架支护关键影响参数为倾角、压力和销轴力。液压支架与围岩处于非耦合状态时易发生几何失稳:构建几何平衡方程,得出重心高度和工作面倾角是影响稳定性的关键因素;提出了顶梁、底座和前连杆3个倾角确定液压支架重心位置的方法,利用双轴倾角传感器实现状态感知。液压支架与围岩处于耦合状态时易发生承载失稳:构建液压支架合力作用点的精确求解方程,通过测力销轴实现顶梁与掩护梁铰接点作用力的感知,并根据平衡区理论判定承载失稳类型。
-
关键词
液压支架
支护状态分类
几何稳定性
承载稳定性
精确感知
-
Keywords
hydraulic support
supporting status classifying
geometric stability
support stability
precise perception
-
分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
-
